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電力企業(yè)輸電線(xiàn)路巡檢工作中無(wú)人機的運用
在科技的推動(dòng)下，將無(wú)人機應用于輸電線(xiàn)路巡檢中，可以大大提高輸電線(xiàn)路的運行效率和質(zhì)量，下面是一篇關(guān)于電力企業(yè)輸電線(xiàn)路巡檢工作中無(wú)人機的運用探究的論文范文，給大家閱讀借鑒。
在當前形勢下，電力企業(yè)的體制改革已取得了一定的成效，供電服務(wù)范圍進(jìn)一步擴大，輸電線(xiàn)路的分布也越來(lái)越廣。由于各地區的自然環(huán)境具有一定的差異性，因此，采用人工方式對輸電線(xiàn)路進(jìn)行日常巡檢已遠遠達不到要求。而采用無(wú)人機巡檢可以在第一時(shí)間查明故障位置，且不會(huì )受到地形條件的影響，同時(shí)，還可以實(shí)現多角度、全方位的巡檢，進(jìn)而從整體上掌握輸電線(xiàn)路的運行狀況�？梢�(jiàn)，無(wú)人機的應用對于電力企業(yè)的輸電線(xiàn)路巡檢工作具有重要意義。
1 無(wú)人機的研究設計分析
當前，在輸電線(xiàn)路巡檢中，應用最為廣泛的是遙控直升機和四旋翼無(wú)人機。應用無(wú)人機對輸電線(xiàn)路進(jìn)行全方位的巡視，可以迅速、準確地判斷故障的發(fā)生點(diǎn)，大大提高巡視工作的效率。從產(chǎn)生和自身結構來(lái)看，無(wú)人機是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)創(chuàng )新研究的產(chǎn)物，它的形成主要涉及以下幾方面。
1.1 技術(shù)方面
遙控直升機采用的是普通直升機的氣動(dòng)布局，一般可以攜帶圖像采集和實(shí)時(shí)傳輸設備，在飛行過(guò)程中，可以將所“看”
到的各種信息通過(guò)傳輸設備及時(shí)傳輸到監控中心，從而大大提高輸電設備巡視、檢修工作的效率。四旋翼無(wú)人機的氣動(dòng)布局結構是 4 個(gè)旋翼相互對稱(chēng)分布。這種結構設置使其具有較高的起降能力。此外，四旋翼無(wú)人機還安裝有減振云臺和無(wú)線(xiàn)傳輸設備，在對輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢時(shí)，可以利用微型高分辨率的圖像采集設備獲得高清信息，并將所獲信息及時(shí)傳輸到監控中心。
1.2 自身系統構成方面
遙控式無(wú)人機的構成主體是遙控直升機的本體。此外，遙控直升機還包括減振懸掛裝置、信息采集和傳輸設備、地面圖像的監視和操控系統等。四旋翼無(wú)人機主要由本體和地面監控站構成。
1.3 功能方面
1.3.1 無(wú)人機的功能分析應用遙控直升機巡檢的工作流程是由人工進(jìn)行遙控飛行或者懸停在輸電線(xiàn)路的上空，而后再利用信息采集設備對線(xiàn)路的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和傳輸;應用四旋翼無(wú)人機巡檢的工作流程是在地面站的引導下，根據輸電線(xiàn)路的布設狀況進(jìn)行信息的采集和傳輸。具體來(lái)說(shuō)，分為以下幾個(gè)步驟：①四旋翼無(wú)人機自主懸停于特定空間位置，而后再進(jìn)行圖像信息采集;②通過(guò)調節四旋翼的航向和減振云臺，對圖像采集設備、被檢測設備的光學(xué)角度和距離進(jìn)行合理調整，實(shí)現對輸電線(xiàn)路設備圖像的實(shí)時(shí)采集和傳輸;③根據人工操作的各項指令進(jìn)行控制，而后沿輸電線(xiàn)路進(jìn)行飛行式觀(guān)測和信息采集。
1.3.2 地面站的功能分析四旋翼無(wú)人機地面站的基本功能包括與四旋翼無(wú)人機協(xié)調進(jìn)行遙控、遙測通信，對四旋翼無(wú)人機的圖像信息采集位置的確定起引導作用，實(shí)時(shí)接收和整理分析無(wú)人機所獲得的輸電線(xiàn)路信息，實(shí)時(shí)操作、控制無(wú)人機的飛行狀態(tài)和云臺狀態(tài)。
1.4 關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)和創(chuàng )新點(diǎn)的分析
無(wú)人機巡檢輸電線(xiàn)路的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)和創(chuàng )新點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)：①四旋翼無(wú)人機具有自主懸停、自主導航飛行的特點(diǎn)，可以進(jìn)行輸電線(xiàn)路跳閘后的故障點(diǎn)查找，并在此基礎上，構建一個(gè)完整的輸電線(xiàn)路全過(guò)程立體式的巡檢系統。②四旋翼無(wú)人機的另一個(gè)功能就是可以對輸電線(xiàn)路起到防碰撞保護作用，用于輸電線(xiàn)路的巡視和檢測，同時(shí)，還可以對嚴重自然災害下的輸電線(xiàn)路起到保護作用，比如常見(jiàn)的大風(fēng)、暴雨等。③地面實(shí)時(shí)監控技術(shù)和圖像防抖降噪技術(shù)在輸電線(xiàn)路巡檢中的應用。無(wú)人機所配備的可見(jiàn)光視頻可以在網(wǎng)絡(luò )信息技術(shù)的作用下及時(shí)傳輸到監控中心。④對四旋翼無(wú)人機一體化設計和輸電線(xiàn)路的快速檢測系統進(jìn)行優(yōu)化，有效解決流線(xiàn)型機身的碳纖維制作工藝問(wèn)題，進(jìn)而解決鋰電池的選型、旋翼的升力、電機的選型和空氣動(dòng)力等相關(guān)問(wèn)題。⑤自主懸停和飛行控制系統具有自駕和手動(dòng)兩種工作模式。在自主懸停的狀態(tài)下，無(wú)人機不僅可以通過(guò)地面站的高清錄像檢查線(xiàn)路，并保留手動(dòng)模式，還可以按照既定的路線(xiàn)進(jìn)行自主導航的飛行和巡檢。
2 無(wú)人機的應用分析
2.1 實(shí)際應用效果
在輸電線(xiàn)路的巡檢中，應用無(wú)人機可以實(shí)現多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空輸電線(xiàn)路巡檢工作的強度，減少安全隱患，促進(jìn)巡檢效率和質(zhì)量的提高，尤其是在惡劣的環(huán)境中，比如在鐵塔打滑時(shí)，無(wú)人機可以代替人工蹬桿和走線(xiàn)，進(jìn)而保障了電網(wǎng)的安全、穩定運行。另外，應用無(wú)人機可以大大降低巡檢工作的成本，為生產(chǎn)生活用電提供保障。
可見(jiàn)，無(wú)人機的應用對當前電力企業(yè)的輸電線(xiàn)路巡檢工作具有重要意義。
2.2 無(wú)人機的發(fā)展前景
無(wú)人機的發(fā)展前景可以概括為以下幾點(diǎn)：①在高壓輸電線(xiàn)路中，可快速、準確地查找故障點(diǎn)，并對存在的可疑故障點(diǎn)進(jìn)行高效、合理的巡檢，是高壓輸電線(xiàn)路穩定運行的保障。②在輸電線(xiàn)路具體的某個(gè)路段或局部設備中，可以快速對故障進(jìn)行巡檢，成本低、效率高，具有較好的安全性和技術(shù)性。③可以智能化定點(diǎn)懸停在輸電線(xiàn)路金具和絕緣子的上方進(jìn)行局部檢測，操作簡(jiǎn)單，從而減少人工巡檢的任務(wù)量和時(shí)間，尤其是在環(huán)境條件惡劣的輸電線(xiàn)路中，無(wú)人機的優(yōu)勢更為明顯。④無(wú)人機所具有的陀螺穩定可見(jiàn)監視器和紅外線(xiàn)成像儀設備不僅能夠對輸電線(xiàn)路起到錄像和檢測的作用，實(shí)現自動(dòng)巡檢，還能夠有效解決地形巡視困難等問(wèn)題，進(jìn)一步降低人工巡檢的潛在危險性，提高輸電線(xiàn)路的運行質(zhì)量。
3 總結
電力在現代社會(huì )發(fā)展中發(fā)揮著(zhù)重要作用，是國民經(jīng)濟健康、穩定發(fā)展的保障。在科技的推動(dòng)下，將無(wú)人機應用于輸電線(xiàn)路巡檢中，可以大大提高輸電線(xiàn)路的運行效率和質(zhì)量，并進(jìn)一步提升其運行的可靠性和穩定性。因此，電力企業(yè)要加大對無(wú)人機的應用和研究力度，提升其實(shí)際應用效果。
參考文獻
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