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5功能遙控器PT8A977/978的應用

時(shí)間:2024-08-31 08:12:22 理工畢業(yè)論文 我要投稿
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5功能遙控器PT8A977/978的應用

摘要:研究了具有優(yōu)異性能的5功能無(wú)線(xiàn)遙控電路PT8A977/978的主要性能、內部電路結構特點(diǎn)以及控制邏輯關(guān)系,詳細介紹了PT8A977/978的典型應用電路及其電路工作原理。

1 引言

玩具遙控車(chē)采用的是伺服電機無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)。遙控電路設計的基本要求是高性能、低成本、運行平穩、控制靈活、線(xiàn)路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強。通常玩具遙控車(chē)的驅動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機來(lái)實(shí)現玩具遙控車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉、右轉和加速等功能。玩具遙控車(chē)市場(chǎng)競爭的日趨激烈,對玩具遙控車(chē)的電氣性能也提出了越來(lái)越高的要求。玩具遙控車(chē)的無(wú)線(xiàn)遙控控制電路設計決定著(zhù)玩具遙控車(chē)的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的迷你型玩具遙控車(chē)電路的設計方案,該方案主要采用PT8A977/978集成電路控制器來(lái)設計完成。

2 遙控車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控電路

普通玩具遙控車(chē)一般都具有前進(jìn)、后退、左轉、右轉的基本功能,這些功能可分別由兩臺微型伺服電動(dòng)機來(lái)完成,該電機沒(méi)有調速功能。無(wú)線(xiàn)遙控電路的原理方框圖設計如圖1所示。

該電路由無(wú)線(xiàn)發(fā)射和無(wú)線(xiàn)接收兩部分組成,其中無(wú)線(xiàn)發(fā)射由編碼電路和RF發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是PT8A977,該電路具有5種編碼功能,其中F/B用于控制伺服電動(dòng)機的前進(jìn)、后退;L/R用于控制伺服電動(dòng)機的左轉、右轉;turbo用于加速。

圖2和圖3

無(wú)線(xiàn)接收電路部分的解碼電路可以使用PT8A978集成電路芯片來(lái)完成,解調后的RF信號在PT8A996中被放大和濾波,然后得到基帶信號。當系統在對該信號進(jìn)行取樣后,解碼邏輯便可以提。疲、L/R和來(lái)自接收信號的功能位,同時(shí)輸出相應的前進(jìn)、后退、左轉、右轉和加速功能所用的控制電平。為了滿(mǎn)足玩具遙控車(chē)的安全需要,同時(shí)還應為伺服電機設計過(guò)載保護電路。

圖4

3。校裕福粒梗罚罚梗罚傅闹饕阅芙Y構

PT8A977/978是配套使用的無(wú)線(xiàn)遙控編解碼集成電路,它們都有5個(gè)管腳,對應于5種編/解碼功能。根據外形封裝的區別,PT8A977/978分別各有3種序列號,其系列產(chǎn)品如表1所列。PT8A977/978具有遙控車(chē)的完整控制功能,它們的工作電壓為2.5~5.0V,當無(wú)任何功能鍵按下時(shí),芯片將自動(dòng)斷電,片上振蕩器停止工作,從而減少工作電流。該編/解碼器的使用十分簡(jiǎn)單,應用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構成一個(gè)完整的實(shí)用電路。

表1 PT8A977/978系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介

編碼型號PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封裝類(lèi)型14腳DIP14腳SOIC裸片編碼型號PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封裝類(lèi)型16腳DIP16腳SOIC裸片

3.1 編碼電路PT8A977BP/977BW的性能結構

編碼電路的內部結構和外形封裝分別如圖2(a)和圖2(b)所示。由圖可見(jiàn):該編碼器的內部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時(shí)序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有5個(gè)輸入管腳,分別與5個(gè)功能按鍵forward(前進(jìn))、backward(后退)、right-ward(向右)、leftward(向左)和turbo(加速)相對應。芯片中的編碼電路向SO和SC兩個(gè)輸出管腳發(fā)送數字碼,數字碼與定義的功能按鍵相對應,SO編碼輸出端用于無(wú)線(xiàn)遙控,而SC編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內時(shí)序電路中的一個(gè)計數器可使PT8A977BP/977BW具有自動(dòng)斷電功能。其管腳PC輸出端可用來(lái)控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個(gè)功能按鍵都會(huì )立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖3(a)和圖3(b)所示。在編碼格式中,W1表示功能碼,W2表示開(kāi)始碼。PT8A977/977BW的管腳功能說(shuō)明如表2所列。

表2 PT8A977BP/977BW的各管腳說(shuō)明

管腳號管 腳 名

功 能 說(shuō) 明

1Right帶上拉電阻,如果這個(gè)管腳接地,則選擇右轉功能2Test帶有上拉電阻,這個(gè)管腳可用于測試方式3GND電源負極4Backward帶有上拉電阻,該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻,該腳接地選擇前進(jìn)功能6Turbo帶有上拉電阻,該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端,用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號輸出端,用于無(wú)線(xiàn)遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻,該腳接地選擇左轉功能

3.2 解碼電路PT8A978BP/978BW的功能結構

解碼集成電路的內部電路結構和外形封裝分別如圖4(a)和圖4(b)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復雜得多,它內部主要由3組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時(shí)序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。PT8A978BP/978BW有5個(gè)輸出管腳,分別具有5種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進(jìn)行信號取樣、誤碼檢測和解碼,以控制遙控車(chē)的動(dòng)作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于±2.5%。圖5所示是具體編碼和解碼時(shí)序,該解碼器的管腳功能說(shuō)明如表3所列。

表3 PT8A978BP/978BW管腳說(shuō)明

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