- 相關(guān)推薦
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC A組
一、五層電梯PLC梯形圖程序控制
要求：
1. 解讀程序，寫(xiě)出各控制段的說(shuō)明
輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線(xiàn)
對PLC母子機完成配置
運行程序并調試
畫(huà)出電梯運行程序的框圖，并對程序輸入過(guò)程作必要的說(shuō)明，對調試過(guò)程作小結
二、全自動(dòng)洗衣機梯形圖控制程序的設計與調試
1. 控制要求：
（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水
（2）2s后開(kāi)始洗滌
（3）洗滌時(shí)，正轉30s，停2s，然后反轉30s，停2s
（4）如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s
（5）開(kāi)始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍
（6）清洗完成，報警3s并自動(dòng)停機
（7）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計數）
輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：
啟動(dòng) 10001 低水位檢測 10009 啟動(dòng)洗衣機 00001
停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002
高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉 00003
中水位 10004 反轉 00004
低水位 10005 排水 00005
排空檢測 10006 脫水 00006
高水位檢測 10007 報警 00007
中水位檢測 10008
2. 若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標準洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定）
3. I/O編址
4.編程并調試
三、自行設計課題
要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序
（1）觀(guān)察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉彎燈和行人燈）的工作時(shí)序
（2）設計課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址
（3）編程并調試
（4）I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、時(shí)序圖、I/O接線(xiàn)圖等
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC B組
飲料灌裝生產(chǎn)流水線(xiàn)PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
系統通過(guò)開(kāi)關(guān)設定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅動(dòng)電機啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿(mǎn)飲料后，傳送帶驅動(dòng)電機必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作
當瓶子定位在灌裝設備下時(shí)，停頓1s，灌裝設備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，一旦系統啟動(dòng)，必須記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，設最多不超過(guò)99999999瓶
（4） 可以手動(dòng)對計數器清零（復位）
2. 編程并調試
3. 畫(huà)出I/O端子接線(xiàn)圖
12層電梯樓層定位及十進(jìn)制數顯示梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1） 根據各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2） 用兩個(gè)七段LED數碼管作兩位十進(jìn)制層樓位置顯示（注：若輸出點(diǎn)不夠，可借助兩點(diǎn)內部繼電器）
（3） 以00作維修顯示并可手動(dòng)關(guān)閉顯示
2. 編程、調試
3. 七段碼編碼示意圖、真值表、I/O端子接線(xiàn)圖
物業(yè)供水系統水泵梯形圖控制程序設計與調試
某物業(yè)供水系統有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開(kāi)關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。
1. 控制要求：
（1）自動(dòng)工作時(shí)，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。工作時(shí)，要求水泵數量最少為1臺，最多不得超出4臺。
（2）各水泵工作時(shí)，均應有工作狀態(tài)顯示。
（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有過(guò)載保護，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（注：若輸入點(diǎn)不夠，可減少一個(gè)過(guò)載保護輸入）。
（4） 設置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設自動(dòng)運行控制開(kāi)關(guān)（ON——自動(dòng)運行，OFF——自動(dòng)運行停止）。
2. 畫(huà)出運行框圖，I/O編址，編程并調試
3. 畫(huà)出I/O端子接線(xiàn)圖。
自行設計課題
要求：設計汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序
（1）了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程
（2）設計課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址
（3）編程并調試
（4）I/O端子接線(xiàn)圖
五、 完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、I/O接線(xiàn)圖
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC C組
一、十字路口交通信號燈PLC控制系統設計與調試
1.控制要求：
（1）系統工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統停止工作。
（2）控制對象有八個(gè)：
東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，
東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，
東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，
東西方向左轉彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉彎綠燈兩個(gè)。
（3）控制規律：
1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運行，晚上時(shí)段按提示警告方式運行，規律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規律反復循環(huán)。
高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運行(見(jiàn)附圖)。
2. 編程并調試①各時(shí)段工作狀態(tài)由開(kāi)關(guān)控制切換�、诟鲿r(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換（選）
3. I/O端子接線(xiàn)圖
時(shí)序圖一
高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ ↙19：30
正常時(shí)段 ↙22：00
晚間時(shí)段 6：30↗
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)
時(shí)序圖二
00004 R-EW
00001 L——SN
00002 G—SN
00003 Y—SN
00008 R—SN
00005 L—EW
00006 G—EW
00007 Y—EW
10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
時(shí)序圖三
00004 R-EW
00001 L——SN
00002 G—SN
00003 Y—SN
00008 R—SN
00005 L—EW
00006 G—EW
00007 Y—EW
10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
二、五層電梯PLC梯形圖程序控制
要求：
解讀程序，寫(xiě)出各控制段的說(shuō)明，指出在程序中實(shí)現“置消防”功能的相關(guān)指令和控
制節點(diǎn)
2. 輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線(xiàn)
3. 對PLC母子機完成配置
4. 運行程序并調試
5. 畫(huà)出電梯運行程序的框圖，并對程序輸入過(guò)程作必要的說(shuō)明，對調試過(guò)程作小結
三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線(xiàn)PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
系統通過(guò)開(kāi)關(guān)設定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅動(dòng)電機啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿(mǎn)飲料后，傳送帶驅動(dòng)電機必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
瓶子定位在灌裝設備下時(shí)，停頓1s，灌裝設備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，一旦系統啟動(dòng)，必須記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，設最多不超過(guò)99999999瓶。
可以手動(dòng)對計數器清零（復位）
2. 編程并調試
3. 畫(huà)出I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、I/O接線(xiàn)圖
有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC D組
一、車(chē)庫車(chē)輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調試
控制要求：
（1）入庫車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1；（計數器B的初始值由計數器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計數器不動(dòng)作
（2）出庫車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計數器不動(dòng)作
（3）車(chē)輛入庫或出庫時(shí)，均應有警鈴報警（可分別設置），定時(shí)3s鐘
（4）倉庫啟用時(shí)，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示
（5）若設倉庫容量為50輛車(chē)，則倉庫滿(mǎn)時(shí)應報警并顯示。
（6）若同時(shí)有車(chē)輛相對入庫和出庫（即入庫車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出庫車(chē)輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應避免誤計數。
I/O編址
編程并調試
I/O端子接線(xiàn)圖
二、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機控制程序的設計與調試
1. 控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機有三個(gè)繞組: A、B、C
正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA
反轉通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB
（2）用5個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作
#1開(kāi)關(guān)控制其運行 ( 啟 / 停 )。
#2 號開(kāi)關(guān)控制其低速運行 (轉過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。
#3 號開(kāi)關(guān)控制其中速運行 (轉過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。
#4 號開(kāi)關(guān)控制其低速運行 (轉過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。
#5 號開(kāi)關(guān)控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF 為反轉 )。
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線(xiàn)圖
三、自行設計“全自動(dòng)洗衣機PLC控制”課題
要求：
課題名稱(chēng)
控制要求（應有水位選擇及標準洗或輕柔洗選擇）
工作框圖
I/O設置
編程并調試
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、I/O接線(xiàn)圖
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC E組
一、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1（使直流電動(dòng)機正轉）、關(guān)門(mén)執行機構KM2（使直流電動(dòng)機反轉）等部件組成。光電探測開(kāi)關(guān)為檢測到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作，電動(dòng)機正轉，到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機停止運行。
（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機反轉，當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機停止運行。
（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內，若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。
（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
二、車(chē)庫車(chē)輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）入庫車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1；（計數器B的初始值由計數器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計數器不動(dòng)作
（2）出庫車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計數器不動(dòng)作
（3）車(chē)輛入庫或出庫時(shí)，均應有警鈴報警（可分別設置），定時(shí)3s鐘
（4）倉庫啟用時(shí)，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示
（5）若設倉庫容量為50輛車(chē)，則倉庫滿(mǎn)時(shí)應報警并顯示。
（6）若同時(shí)有車(chē)輛相對入庫和出庫（即入庫車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出庫車(chē)輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應避免誤計數。
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線(xiàn)圖
三、自行設計“自動(dòng)售貨機PLC控制”課題
要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）
1. 課題名稱(chēng)
2. 控制要求（應設有找幣功能）
3. 工作框圖
4. I/O設置
5. 編程并調試
四、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試
坐標式機械手動(dòng)作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動(dòng)作順序：機械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機械手設立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。
（3）機械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達每一個(gè)工位時(shí)，均應有狀態(tài)顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動(dòng)作均應有1s延時(shí)，然后上升；機械手每到達一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報警。
3. I/O編址并畫(huà)出工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
五、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、I/O接線(xiàn)圖
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC F組
一、飲料灌裝生產(chǎn)流水線(xiàn)PLC梯形圖控制程序設計與調試
控制要求：
（1） 系統通過(guò)開(kāi)關(guān)設定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶的驅動(dòng)電機啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿(mǎn)飲料后，傳送帶驅動(dòng)電機必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
當瓶子定位在灌裝設備下時(shí)，停頓1s，灌裝設備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s；灌裝過(guò)程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警（報警方式為紅燈以0.3s時(shí)間間隔閃爍
每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱(chēng)重比較：若大于或等于700克為正品，并計數1次，計滿(mǎn)24瓶為一箱，并令蜂鳴器報警一次（鳴響1s）；若小于700克則為次品，同時(shí)也計數一次，計滿(mǎn)24瓶為一箱，并令蜂鳴器報警一次（鳴響2s）。瓶裝飲料的重量以模擬量的形式自模擬量通道A/D1輸入（重量kg與模擬量電壓輸入及數字量的對應值可自己設定）。
（4） 可以手動(dòng)對計數器及定時(shí)器清零（復位）
二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1（使直流電動(dòng)機正轉）、關(guān)門(mén)執行機構KM2（使直流電動(dòng)機反轉）等部件組成。光電探測開(kāi)關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作，電動(dòng)機正轉，到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機停止運行。
（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機反轉，當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機停止運行。
（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內，若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。
（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖 [并設計直流電動(dòng)機正反轉電樞電路與電源的連接線(xiàn)路（選）]。
三、自行設計課題
要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序
1. 觀(guān)察中山西路漕溪路口交通燈（包括左轉彎燈和行人燈）的工作時(shí)序
2. 設計課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、I/O接線(xiàn)圖
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC G組
一、自行設計“自動(dòng)售貨機PLC控制”課題
要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）
1. 課題名稱(chēng)
2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應設有找幣功能）
3. 工作框圖
4. I/O設置
5. 編程并調試
二、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 坐標式機械手動(dòng)作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動(dòng)作順序：機械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機械手設立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。
（3）機械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達每一個(gè)工位時(shí)，均應有狀態(tài)顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動(dòng)作均應有1.5s的時(shí)間延時(shí)，然后上升；機械手每到達一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)兩個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)100次后自動(dòng)停止工作并警鈴報警。
3. I/O編址并畫(huà)出工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
三、自行設計課題
要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序
1. 觀(guān)察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉彎燈和行人燈）的工作時(shí)序
2. 設計課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、時(shí)序圖、I/O接線(xiàn)圖等
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC H組
飲料灌裝生產(chǎn)流水線(xiàn)PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）系統通過(guò)開(kāi)關(guān)設定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅動(dòng)電機啟動(dòng)并一直保持
到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿(mǎn)飲料后，傳
送帶驅動(dòng)電機必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
（2）當瓶子定位在灌裝設備下時(shí)，停頓1s，灌裝設備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
（3）另用兩個(gè)傳感器檢測空瓶和滿(mǎn)瓶，并記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，一旦系統啟動(dòng)，即開(kāi)始記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，空瓶和滿(mǎn)瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數，計數周期為8小時(shí)。
（4）若系統正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數和滿(mǎn)瓶箱數分別送至其他4x寄存器存儲，同時(shí)計數器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統中途手動(dòng)停機，則所有計數器、定時(shí)器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續計數
（5）可以手動(dòng)對各計數器和定時(shí)器清零（復位）
2. 畫(huà)出工作框圖、編程并調試
3. 畫(huà)出I/O端子接線(xiàn)圖
二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1（使直流電動(dòng)機正轉）、關(guān)門(mén)執行機構KM2（使直流電動(dòng)機反轉）等部件組成。光電探測開(kāi)關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作，電動(dòng)機正轉，到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機停止運行。
（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機反轉，當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機停止運行。
（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內，若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。
（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖 [并設計直流電動(dòng)機正反轉電樞電路與電源的連接線(xiàn)路（選）]。
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現；單步/連續開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則
停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。
（2）“單步/連續”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運行一個(gè)循環(huán)；在連續位置時(shí)，噴水池反復循環(huán)運行。
（3） 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，接著(zhù)一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，接著(zhù)一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、時(shí)序圖、I/O接線(xiàn)圖等
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC I組
一、自行設計“全自動(dòng)洗衣機PLC控制”課題
要求：
課題名稱(chēng)
控制要求（應有水位選擇、標準洗或輕柔洗選擇及暫停功能）
工作框圖
I/O設置
編程并調試
二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線(xiàn)PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）系統通過(guò)開(kāi)關(guān)設定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅動(dòng)電機啟動(dòng)并一直保持
到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿(mǎn)飲料后，傳
送帶驅動(dòng)電機必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
（2）當瓶子定位在灌裝設備下時(shí)，停頓1s，灌裝設備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
（3）另用兩個(gè)傳感器檢測空瓶和滿(mǎn)瓶，并記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，一旦系統啟動(dòng)，即開(kāi)始記錄空瓶數和滿(mǎn)瓶數，空瓶和滿(mǎn)瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數，計數周期為8小時(shí)。
（4）若系統正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數和滿(mǎn)瓶箱數分別送至其他4x寄存器存儲，同時(shí)計數器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統中途手動(dòng)停機，則所有計數器、定時(shí)器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續計數
（5）可以手動(dòng)對各計數器和定時(shí)器清零（復位）
2. 畫(huà)出工作框圖、編程并調試
3. 畫(huà)出I/O端子接線(xiàn)圖
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
1. 花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現；單步/連續開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則
停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。
（2）“單步/連續”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運行一個(gè)循環(huán)；在連續位置時(shí)，噴水池反復循環(huán)運行。
（3） 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，接著(zhù)一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，接著(zhù)一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、時(shí)序圖、I/O接線(xiàn)圖等
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
PLC J組
一、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機控制程序的設計與調試
1. 控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機有三個(gè)繞組: A、B、C
正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA
反轉通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB
（2）用5個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作
#1開(kāi)關(guān)控制其運行 ( 啟 / 停 )。
#2 號開(kāi)關(guān)控制其低速運行 (轉過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。
#3 號開(kāi)關(guān)控制其中速運行 (轉過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。
#4 號開(kāi)關(guān)控制其低速運行 (轉過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。
#5 號開(kāi)關(guān)控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF 為反轉 )。
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線(xiàn)圖
二、自行設計“自動(dòng)售貨機PLC控制”課題
要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）
1. 課題名稱(chēng)
2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應設有找幣功能）
3. 工作框圖
4. I/O設置
5. 編程并調試
三、大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設計與調試
1. 大、小球分揀傳送機械示意圖
2. 控制要求：
（1）機械臂起始位置在機械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。
（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運行，設停止時(shí)機械臂必須已回到原點(diǎn)。
（3）起動(dòng)后，機械臂動(dòng)作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點(diǎn)）。
（4）機械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當電磁鐵壓著(zhù)大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（=“0” ）；壓著(zhù)小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（=“1” ）。
3. I/O編址及工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線(xiàn)圖等
3. 有關(guān)的說(shuō)明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
MITSUBISHI（三菱）PLC A組
MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1. 將教材中“十字路口交通燈控制程序”改成FX2N PLC的梯形圖，并設置開(kāi)關(guān)增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開(kāi)關(guān)互鎖），給出I/O編址并借助于實(shí)驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調試。
2. 將教材P173～175所示例4“多路定時(shí)器程序”改成FX2N PLC的梯形圖，給出I/O編址并借助于實(shí)驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調試�？捎靡粋�(gè)定時(shí)器結合FX2N PLC的比較指令實(shí)現時(shí)段控制功能，也可全部用定時(shí)器實(shí)現。
二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗箱程序的開(kāi)發(fā)
要求：
開(kāi)發(fā)實(shí)驗九、實(shí)驗十一的梯形圖程序
寫(xiě)出I/O編址
寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調試
三、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 坐標式機械手動(dòng)作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動(dòng)作順序：機械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機械手設立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。
（3）機械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達每一個(gè)工位時(shí)，均應有狀態(tài)顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動(dòng)作均應有1s延時(shí)，然后上升；機械手每到達一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報警。
3. I/O編址并畫(huà)出工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖、I/O接線(xiàn)圖
3. 實(shí)驗箱程序開(kāi)發(fā)思路、運行情況及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
MITSUBISHI（三菱）PLC B組
一、皮帶運輸機傳輸系統梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）皮帶運輸機傳輸系統由四臺電動(dòng)機M1，M2，M3，M4帶動(dòng)
起動(dòng)時(shí)M4 M3 M2 M1 （分別間隔5s）
停止時(shí)M1 M2 M3 M4 （分別間隔5s）
（2）當某條皮帶機發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過(guò)5s，M4停
（3）設置故障調試開(kāi)關(guān)
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線(xiàn)圖
二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗箱程序的開(kāi)發(fā)
要求：
開(kāi)發(fā)實(shí)驗八、實(shí)驗九、實(shí)驗十的梯形圖程序
寫(xiě)出I/O編址
寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調試
三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1（使直流電動(dòng)機正轉）、關(guān)門(mén)執行機構KM2（使直流電動(dòng)機反轉）等部件組成。光電探測開(kāi)關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作，電動(dòng)機正轉，到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機停止運行。
（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機反轉，當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機停止運行。
（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內，若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。
（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖或時(shí)序圖、I/O接線(xiàn)圖等
3. 三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)
MITSUBISHI（三菱） PLC C組
一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1. 將教材中第四章第四節的“開(kāi)關(guān)量控制的典型實(shí)例”中的例2：“十字路口交通信號燈控制” 程序改成FX2NPLC的梯形圖，并設置開(kāi)關(guān)增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開(kāi)關(guān)互鎖），給出I/O編址，借助于實(shí)驗箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調試。
2. 寫(xiě)出移植過(guò)程中相關(guān)指令對照表，并指出兩種機型相關(guān)指令在應用時(shí)的區別
3. 寫(xiě)出調試運行情況
二、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
1. 花式噴水池示意圖
圖a中4為中間噴水管，3為內環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現；單步/連續開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。
2. 控制要求：
（1）水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。
（2）“單步/連續”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運行一個(gè)循環(huán)；在連續位置時(shí)，噴水池反復循環(huán)運行。
（3） 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，接著(zhù)一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，接著(zhù)一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線(xiàn)圖
三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1） 根據各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2） 用九段LED數碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：
2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址
3. 編程并調試
I/O端子接線(xiàn)圖
四、完成課程設計說(shuō)明書(shū)
1. 課題名稱(chēng)及要求
2. 程序（包括注釋?zhuān)�、框圖或時(shí)序圖、I/O接線(xiàn)圖等
3. 三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調試小結等
4. 課程設計的心得
【《PLC原理及應用》課程設計任務(wù)書(shū)】相關(guān)文章：
電磁屏蔽原理及應用06-17
人工智能原理與應用08-01
三菱PLC應用2(一)09-30
公鑰密碼原理及其應用10-20
小概率事件原理及其應用10-07
淺談PLC課程教學(xué)中自主學(xué)習的應用07-01
PLC在工業(yè)電氣自動(dòng)化的應用論文06-23
淺談啟保停電路在PLC程序中的應用08-31
淺談小概率事件原理及其應用09-03