在礦山、建材、化工、冶金、筑路、陶瓷等多種行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)中物料的破碎是必

　　不可缺的一種工藝過(guò)程。因為物料存在某些物理性質(zhì)的不同和結構上的差異，為了能夠適應各種各種物料的要求，所以破碎機的品種也隨之多樣起來(lái)了。目前，在國內外有顎式破碎機、反擊式破碎機、液壓圓錐式破碎機、HPY新型液壓圓錐式破碎機、箱式破碎機、VSI離心式破碎機、輥式破碎機等。本次畢業(yè)設計的課題是雙光輥式破碎機，下面就簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于輥式破碎機的發(fā)展。

　　破碎機并不是近些年才發(fā)展起來(lái)的，而是在公元前就有它的雛形，而且擁有十分坎

　　坷的發(fā)展歷程。在中國，大約在公元前兩千多年就出現了最簡(jiǎn)單的粉碎工具——杵臼。經(jīng)過(guò)幾百年的的發(fā)展，杵臼進(jìn)一步演變?yōu)槟_踏碓。這些工具都運用了同一種原理進(jìn)行破碎作業(yè)的——杠桿原理，這就為破碎機的初步發(fā)展奠定了很好的基礎。不過(guò)，由于這些破碎工具的粉碎動(dòng)作是間歇的，導致運用范圍并不廣泛，而且作業(yè)時(shí)需要耗費很大的人力。

　　輥式破碎機大約是在1806年問(wèn)世的，至今約有200多年的發(fā)展歷史了，因此我們

　　可以認為這是一種古老的破碎機。輥式破碎機的特點(diǎn)是：結構簡(jiǎn)單，容易制造，能夠破碎黏濕性物料，被廣泛應用在中低硬度物料破碎作業(yè)中�，F在仍在水泥、硅酸鹽等工業(yè)部門(mén)中獲得應用，主要用作破碎硬的，中等硬度以下的物料，如燒結礦、煤、焦炭、爐渣、頁(yè)巖、石灰石等。但是，任何事物都是有其缺點(diǎn)的，由于輥式破碎機的生產(chǎn)能力低下，設備規模占地面積龐大，對于大塊物料的破碎能力不足等缺點(diǎn)，所以，在金屬礦山幾乎不予采用，已經(jīng)被圓錐破碎機所替代。但在小型礦山，或者處理貴重礦石時(shí)，要求泥化很小的重選廠(chǎng)還是有采用輥式破碎機的。

　　從實(shí)際考察的結果來(lái)看，目前國內大多數礦山所使用的輥式破碎機一般為比較傳統

　　的型號，輥皮和齒牙的磨損程度決定了設備的正常運轉。只有在輥皮處于良好的狀態(tài)下，作業(yè)時(shí)才能獲得較高的生產(chǎn)能力和產(chǎn)出合格的產(chǎn)品粒度。影響輥皮磨損的主要因素是：待處理礦石的硬度、輥皮材料的強度、輥子的表面形狀以及操作條件、給礦方式和給礦粒度等。此外破碎機的調整裝置、保險裝置、傳動(dòng)裝置、控制裝置等也影響設備的使用。

　　機械破碎機開(kāi)題范例

　　破碎機的發(fā)展是很迅速的，在破碎機理和破碎機的機械結構的改進(jìn)和新設計方面也

　　有很大的突破。粉碎（包括破碎和磨碎）是當代飛速發(fā)展的經(jīng)濟社會(huì )必不可少的一個(gè)工業(yè)環(huán)節。在各種金屬、非金屬、化工礦物原料及建筑材料的加工過(guò)程中，粉碎作業(yè)要消耗巨大的能量，而且又是個(gè)低效作業(yè)。物料粉碎過(guò)程中由于作業(yè)中產(chǎn)生發(fā)聲、發(fā)熱、振動(dòng)和摩擦等作用，使能源大量消耗。因而多年來(lái)界內人士一直在研究如何達到節能、高效地完成破碎和磨碎過(guò)程。從理論研究到創(chuàng )新設備直至改變生產(chǎn)工藝流程。目前破碎理論、工藝和設備的研究著(zhù)重于：（1）研究在破碎中節能、高效的理論，也力求找出新理論突破人們已熟知的破碎三大理論；（2）研究新的非機械力的高能或力場(chǎng)聯(lián)合作用的破碎設備，目前還沒(méi)見(jiàn)有工業(yè)化的設備，只是研究階段；（3）改進(jìn)現有設備，這方面經(jīng)常是根據用戶(hù)自己需要來(lái)進(jìn)行，而不見(jiàn)市場(chǎng)上大規模生產(chǎn)或研制新設備。

　　傳統的雙輥破碎機的傳動(dòng)裝置是采用齒輪減速箱，在傳動(dòng)的穩定性和過(guò)載保護方面

　　不是很好，而且換向噪聲很大。設備的潤滑效果也不是很好，物料的給料也不均勻，造成破碎時(shí)輥子的受力不均造成振動(dòng)。調整裝置的調節能力和調節精度是不怎么高，直接影響是破碎的粒度不均勻和引起設備的快速磨損。 破碎機操作工人的工作環(huán)境是一個(gè)高噪聲、高粉塵的惡劣環(huán)境，所以設計新的`、高效的、使用效果好的、環(huán)保節能的輥式破碎機，降低工人勞動(dòng)強度，是具有一定的現實(shí)意義。

　　國外一些工程師如Sajjan Kumar Soni, Satish Chandra Shukla, Gautam Kundu已經(jīng)成

　　功的建立了雙光輥式破碎機的實(shí)驗模擬模型，用來(lái)在實(shí)驗室中模擬破碎過(guò)程，以便能夠更好的分析物料粒度，產(chǎn)品粒度，輥皮磨損程度以及破碎機工作狀態(tài)。這為更好的發(fā)展破碎機提供了又一切實(shí)可行的方法。

　　1.2雙輥式破碎機的工作原理和結構

　　輥式破碎機分為兩種基本類(lèi)型：雙輥式和單輥式。

　　輥式破碎機的輥子表面分為光滑和非光滑（齒形和槽形）的輥面兩類(lèi)。光面輥式破

　　碎機的碎礦作用主要是壓碎，并兼有研磨作用適用于脆性和軟礦石的粗碎和中碎。

　　雙輥式破碎機，是由兩個(gè)圓柱形輥筒作為主要的工作機構。工作時(shí)兩個(gè)園輥作相向

　　旋轉，由于物料和輥子之間的摩擦力作用，將給入的物料卷入兩輥所形成的破碎腔內通過(guò)兩個(gè)輥子的擠壓而被破碎。破碎的產(chǎn)品在重力作用下，從兩個(gè)輥子之間的間隙處排出。

　　機械破碎機開(kāi)題范例

　　該間隙的大小即決定破碎產(chǎn)品的最大粒度。遇有過(guò)硬或不可破碎物時(shí)，輥子可憑液壓缸 或彈簧的作用自動(dòng)退讓?zhuān)�使輥子間隙增大，過(guò)硬或不可破碎物落下，從而保護機器不受 損壞。雙輥式破碎機采用三角帶或萬(wàn)向節聯(lián)軸器進(jìn)行傳動(dòng)和調節兩輥之間的間隙。

　　雙輥破碎機，它由機架、一對輥子、三角皮帶傳動(dòng)裝置和彈簧保險裝置等主要部件

　　組成。兩臺電機通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)，帶動(dòng)兩輥子相向轉動(dòng)。一個(gè)輥子的軸支承在與機架固定在一起的固定軸承上，另一個(gè)輥子的軸承在活動(dòng)軸承上�；顒�(dòng)軸承可以沿機架導軌水平移動(dòng)，使兩輥子間的排料口寬度在必要時(shí)可以增大，將非破碎物排出。

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　　輥子安裝在焊接的機架上，由安裝在軸上的輥芯以及套在輥芯上的輥套組成，兩者通過(guò)錐形環(huán)，用螺栓拉緊，以使輥套緊套在輥芯上。當輥套的工作表面磨損時(shí)，可以拆換。前輥的安裝在滾柱軸承中，軸承座固定安裝在機架上，后輥的軸承則安裝在機架的導軌中，可以在導軌上前后移動(dòng)，后輥的軸承用強力彈簧壓緊在頂座上，當轉輥之間落入難碎物時(shí)，彈簧被壓縮，后輥后移一定距離，讓硬物落下，然后在彈簧張力作用下又回到原來(lái)位置。彈簧的壓力可用螺母調整，在軸承與頂座之間放有可以更換的鋼墊片，通過(guò)更換不同厚度的墊片，即可調節兩轉輥的間距。

2022機械開(kāi)題報告范文4

　　分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進(jìn)和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實(shí)設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質(zhì)、加強施工現場(chǎng)工程機械設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護，進(jìn)一步提升機械設備管理及維護水平。

　　公路工程施工是一項系統且復雜的工作，為保證施工進(jìn)度，施工過(guò)程中就有必要采用機械設備。同時(shí)，為促進(jìn)機械設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現場(chǎng)條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著(zhù)公路工程建設數量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械設備管理與維護，提高管理維護水平無(wú)疑具有重要的現實(shí)意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關(guān)制度沒(méi)有嚴格落實(shí)，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進(jìn)一步采取改進(jìn)和完善措施，從而預防施工機械設備質(zhì)量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進(jìn)度，提高公路工程施工效益。

　　機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械設備處于良好性能，實(shí)現對質(zhì)量和安全事故的有效預防。并促進(jìn)機械設備管理維護水平的提升，推動(dòng)各項制度措施有效落實(shí)，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現不必要損失，保證施工進(jìn)度，促進(jìn)公路工程質(zhì)量的提升。

　　一些施工單位將工作重心放在市場(chǎng)拓展、加快施工進(jìn)度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒(méi)有嚴格落實(shí)，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進(jìn)行，還可能給公路施工帶來(lái)不必要損失。此外，盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著(zhù)十分重要的作用，但也存在問(wèn)題與不足�？偟膩�(lái)說(shuō)，表現在以下方面：沒(méi)有對管理維護單位和工作人員的責任和義務(wù)進(jìn)行詳細規定，沒(méi)有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒(méi)有清晰認識其作用，導致機械設備管理維護不到位。

　　雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關(guān)工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒(méi)有嚴格落實(shí)這些制度措施，施工中也未能采取有效的`機械設備管理維護方法，難以及時(shí)發(fā)現設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進(jìn)入現場(chǎng)施工時(shí)，沒(méi)有嚴格遵循規范要求進(jìn)行機械設備操作，預防性養護不足，日常巡視和維護不足，施工現場(chǎng)管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械設備性能的有效發(fā)揮。

　　為保證公路施工安全，加強機械設備管理維護，落實(shí)管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質(zhì)量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會(huì )普遍認可。但這些制度未能有效落實(shí)，面臨不少問(wèn)題，機械設備管理維護工作面臨更多問(wèn)題和更嚴峻的挑戰。例如，施工單位的業(yè)務(wù)競爭越來(lái)越激勵，隨著(zhù)管理維護制度的建立，施工單位數量越來(lái)越多，它們之間的業(yè)務(wù)競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據有利地位，促進(jìn)自身發(fā)展，有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質(zhì)不高，主要表現為專(zhuān)業(yè)知識缺乏、實(shí)際經(jīng)驗不夠，業(yè)務(wù)素質(zhì)不高，不認真履行職責，影響機械設備管理及維護水平的提升。

　　為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進(jìn)和完善措施。

　　施工單位和相關(guān)領(lǐng)導應該提高機械設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動(dòng)施工順利進(jìn)行，提高工程建設質(zhì)量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。

　　結合公路工程施工需要，健全機械設備管理維護的各項制度措施，促進(jìn)施工順利進(jìn)行，推動(dòng)管理維護的制度化和規范化。同時(shí)還要明確相關(guān)單位和工作人員職責，嚴格落實(shí)管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實(shí)處，促進(jìn)機械設備管理維護水平不斷提升，使機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械設備管理，合理擺放，滿(mǎn)足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營(yíng)基本情況，提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作，開(kāi)展現場(chǎng)巡視和檢查，及時(shí)排除存在的隱患，促進(jìn)機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。

　　公路工程施工機械設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械設備，定期和不定期開(kāi)展檢查工作，掌握設備運營(yíng)基本情況，及時(shí)發(fā)現和處理存在的缺陷，使機械設備更好地運營(yíng)和發(fā)揮作用。為此，機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過(guò)程，對保證公路施工工作安全有序進(jìn)行，促進(jìn)員工遵守管理維護各項規定，保證公路工程質(zhì)量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實(shí)際情況，可以采取以下措施來(lái)落實(shí)管理維護的各項措施：引進(jìn)和培養高素質(zhì)的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質(zhì)。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規章制度進(jìn)行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質(zhì)、高水平的工作隊伍，為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規范要求操作，預防故障發(fā)生。

　　注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規范要求進(jìn)行設備維護，及時(shí)發(fā)現和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實(shí)上，公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問(wèn)題與挑戰，根據這些問(wèn)題與挑戰，結合公路工程建設實(shí)際情況，應該提高思想認識，確保機械設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現場(chǎng)巡視和檢測，定期和不定期開(kāi)展巡視，做好施工機械設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營(yíng)狀態(tài)，有利于保證施工進(jìn)度，提高工程建設質(zhì)量和效益。建立并落實(shí)機械設備管理維護措施，及時(shí)排除存在的各種隱患，促進(jìn)機械設備管理維護水平提升。

　　2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護

　　例如，優(yōu)化機械設備管理維護體系，對管理維護現狀進(jìn)行全面掌握，明確管理維護任務(wù)。改進(jìn)管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現場(chǎng)機械設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械設備安全事故發(fā)生。進(jìn)行機械設備動(dòng)態(tài)管理與維護，加強現場(chǎng)基本情況調查，利用信息技術(shù)和現代計算機技術(shù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數據庫，全面掌握基本情況和現狀，分析相關(guān)數據資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據，為提高機械設備管理維護水平提供有效的數據和技術(shù)支撐。

　　文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進(jìn)行研究，機械設備管理維護是一項系統和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實(shí)施動(dòng)態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實(shí)踐中，進(jìn)一步提升機械設備管理及維護水平。

2022機械開(kāi)題報告范文5

　　課題名稱(chēng)：翻轉式哈密瓜分級裝置設計

　　一、本課題研究現狀、研究目及意義

　　1 研究現狀：

　　目前，國內對水果分級裝備的研究起步較晚，商品化的水果品質(zhì)檢測分級設備比較少；但是，隨著(zhù)機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，有越來(lái)越多的學(xué)者開(kāi)始對蘋(píng)果、柑橘、黃桃等水果的品質(zhì)特征進(jìn)行研究，并研制了部分水果檢測分級裝備。由于國內相關(guān)技術(shù)的不成熟，現有的檢測分級裝置檢測研究對象多為蘋(píng)果、芒果、獼猴桃、柑橘等小型水果，而目前針對哈密瓜的分級研究基本上處在理論層面，還沒(méi)有應用到實(shí)際生產(chǎn)中，仍需要進(jìn)行繼續深入的研究。目前，哈密瓜的市場(chǎng)需求量在逐年增加，因此迫切需要一種針對哈密瓜大小分級的設備及技術(shù)解決當前的問(wèn)題。

　　2 研究目的與意義：

　　哈密瓜是新疆地區的名優(yōu)特產(chǎn)，素有“瓜中之王”的美稱(chēng)，含糖量高，奇香襲人，不僅香甜可口，而且營(yíng)養成分十分豐富，被譽(yù)為“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的檢測方式主要采用人工分揀方法，效率低下，隨意性大，往往帶有人的主觀(guān)因素，造成分選不規范，分選精度低；同時(shí)分揀時(shí)間長(cháng)，水果腐爛變質(zhì)及客戶(hù)等待時(shí)間較長(cháng)等問(wèn)題突出，造成資源和時(shí)間的雙重浪費，致使經(jīng)濟效益下降，最終影響了哈密瓜在市場(chǎng)上的競爭力。因此，對哈密瓜進(jìn)行自動(dòng)化分級顯得尤為重要。

　　本研究針對目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田間地頭進(jìn)行分級的現狀，設計了一種翻轉式哈密瓜分級裝置。

　　二、本課題研究?jì)热?/strong>

　　1 總體設計

　　1.1 總體結構

　　本裝置包括機架、進(jìn)料口、卸料口、傳送系統、承載水果裝置、控制系統和分級執行裝置。傳送系統包含電動(dòng)機、同步皮帶、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條輸送帶；控制系統包含對射式激光傳感器、傳感器支撐架、三菱 PLC 和 PLC 支撐架；分級執行裝置包含分級執行裝置支撐架、支撐軸、調速電機、凸輪和棘輪。

　　1.2 工作原理

　　工作時(shí)，電動(dòng)機帶動(dòng)傳送系統工作，傳送系統帶動(dòng)承載水果裝置工作，哈密瓜由進(jìn)料口進(jìn)入承載水果裝置。當承載水果裝置通過(guò)對射式激光傳感器區域時(shí)，哈密瓜觸發(fā)對射式激光傳感器，按照所觸發(fā)的對射式激光傳感器的.對數將哈密瓜分為大、中、小3 個(gè)等級；對射式激光傳感器將信號傳給三菱 PLC,通過(guò)預先設置好的程序使三菱 PLC 控制相應的調速電機轉動(dòng)，調速電機控制凸輪轉動(dòng)；凸輪通過(guò)轉動(dòng)使相應的水果托盤(pán)翻轉，進(jìn)而使哈密瓜進(jìn)入相應的卸料口，實(shí)現哈密瓜的分級；拉伸彈簧拉動(dòng)水果托盤(pán)回到初始位置，凸輪繼續轉動(dòng)至初始位置后通過(guò)與棘輪作用停止轉動(dòng)，等待下一次轉動(dòng)。

　　2 哈密瓜承載裝置設計

　　2.1 材料與方法

　　本次試驗材料選 用品 種 為“金 皇 后 （欣 源 蜜6號）”的成熟哈密瓜樣本，樣本個(gè)數為 100個(gè)，產(chǎn)地為新疆兵團農六師103 團哈密瓜種植基地。根據當地瓜農的經(jīng)驗和哈密瓜的全生育期（85 ~ 110天左右），在哈密瓜成熟期對此種哈密瓜進(jìn)行兩批次采收，每次均采收 50 個(gè)，且采收時(shí)間間隔不能超過(guò) 3天，共得到 100 組有效試驗數據。

　　2.2 水果托盤(pán)曲線(xiàn)確定

　　通過(guò)對哈密瓜球度的計算，可以看出“金皇后（欣源蜜 6 號）”品種哈密瓜形狀規則，接近于球形，因此需要設計一種類(lèi)球形的水果托盤(pán)。選取哈密瓜理論平均縱徑做為橢圓的長(cháng)軸 r1,哈密瓜理論平均橫徑做為橢圓的短軸 r2,并選定用于設計水果托盤(pán)的曲線(xiàn)。

　　2.3承載水果裝置設計

　　承載水果裝置由轉動(dòng)軸、減震彈簧、水果托盤(pán)支撐座、水果托盤(pán)緩沖墊、裝置支撐座、拉伸彈簧和水果托盤(pán)組成。其中，裝置支撐座與鏈條長(cháng)銷(xiāo)軸相聯(lián)，減震彈簧固定在水果托盤(pán)支撐座和裝置支撐座之間；水果托盤(pán)通過(guò)轉動(dòng)軸與水果托盤(pán)支撐座聯(lián)接，其緩沖墊固定在水果托盤(pán)支撐座上，拉伸彈簧用于聯(lián)接水果托盤(pán)和水果托盤(pán)支撐座。承載水果裝置是哈密瓜分級裝置中的關(guān)鍵部件，該裝置中水果托盤(pán)的主要作用是實(shí)現哈密瓜承載傳送和翻轉；減震彈簧和水果托盤(pán)緩沖墊主要作用是當哈密瓜由進(jìn)料口傳送至水果托盤(pán)時(shí)實(shí)現減震和緩沖，避免哈密瓜出現損傷；拉伸彈簧的主要作用是當水果托盤(pán)翻轉后將水果托盤(pán)拉回原位置。

　　3 分級系統設計

　　3.1 分級執行裝置設計

　　分級執行裝置由凸輪、棘輪、支撐軸和調速電機組成。其中，支撐軸固定在分級執行裝置支撐架上，棘輪固定在支撐軸上，凸輪繞支撐軸轉動(dòng)。通過(guò)固定在分級執行裝置支撐架上的調速電機

　　帶動(dòng)凸輪繞支撐軸轉動(dòng)，凸輪在轉動(dòng)過(guò)程中通過(guò)與水果托盤(pán)作用，驅動(dòng)水果托盤(pán)翻轉，進(jìn)而使哈密瓜翻轉并實(shí)現哈密瓜的分級；凸輪每次工作后都回到初始位置，通過(guò)與棘輪的作用實(shí)現凸輪靜止。

　　3.2分級控制系統工作原理

　　分級控制系統由多對對射式光電傳感器、三菱PLC 和調速電機組成。首先，通過(guò)試驗獲取哈密瓜相關(guān)數據建立哈密瓜質(zhì)量 - 縱徑數學(xué)模型，根據所建立的數學(xué)模型確定對射式光電傳感器的安裝位置，并確定哈密瓜經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)觸發(fā)傳感器個(gè)數與哈密瓜質(zhì)

　　量的關(guān)系；然后，PLC 通過(guò)獲取傳感器被觸發(fā)個(gè)數的信息間接獲取哈密瓜的等級信息，并根據間接獲取的哈密瓜等級信息控制相應的調速電機轉動(dòng)；調速電機控制凸輪旋轉并驅動(dòng)水果托盤(pán)翻轉，最后完成哈密瓜的分級。

　　三、實(shí)施方案：

　　1 哈密瓜表面清理及編號。對所采收的哈密瓜使用干毛巾進(jìn)行表面清洗，用小刀切除果梗，并對哈密瓜進(jìn)行編號，將編號為1 ~ 100 的記號紙貼在哈密瓜果梗處。

　　2 哈密瓜外形尺寸測量。對已經(jīng)編號的哈密瓜樣本，使用高度劃線(xiàn)游標卡尺測量哈密瓜樣本縱向長(cháng)軸的長(cháng)度 a、橫向短軸的兩個(gè)長(cháng)度 b 和 c.其中，短軸的兩個(gè)長(cháng)度 b、c 測量方式是短軸處相互垂直的兩個(gè)位置進(jìn)行測量，通過(guò)公式（1） 求出哈密瓜的球度 .在測量哈密瓜縱徑時(shí)需要人工將哈密瓜豎立，由于豎立過(guò)程人工參與，可能存在一定的偏差，故此處均采取多次測量取平均值的方法。每個(gè)哈密瓜樣本的尺寸數據測量 3次并詳細記錄每次所測量的數據，將每個(gè)哈密瓜樣本的 3組試驗數據取平均值作為哈密瓜的尺寸數據，并最終以 100 個(gè)哈密瓜的平均橫縱經(jīng)值做為哈密瓜的理論橫縱經(jīng)值。

　　四、進(jìn)度安排：

　　第1-4周 實(shí)習調研、收集資料；

　　第5周 完成開(kāi)題報告；

　　第6-7周 完成總體方案設計；

　　第8-11周 完成機械結構、驅動(dòng)系統、控制系統設計計算；

　　第12-15周 繪制裝配機總裝配圖、零件圖；并繪制驅動(dòng)系統原理圖、控制系統原理圖；

　　第16周 整理文檔圖紙完成畢業(yè)設計說(shuō)明書(shū)；

　　第17周 校對所有設計內容參加畢業(yè)設計論文答辯

　　五、已查閱主要參考文獻

　　[1] 朱培逸，王引佳，高玨，等。 基于 PLC 和組態(tài)王的水果品質(zhì)分級系統設計[J]. 農機化研究，- 106.

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2022機械開(kāi)題報告范文6