單片機做的畢業(yè)設計論文
古典文學(xué)常見(jiàn)論文一詞，謂交談辭章或交流思想。當代，論文常用來(lái)指進(jìn)行各個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究和描述學(xué)術(shù)研究成果的文章，簡(jiǎn)稱(chēng)之為論文。下面是 單片機做的畢業(yè)設計論文，請參考！
單片機畢業(yè)設計論文
單片機智能循跡小車(chē)教學(xué)研究
【摘要】現在是個(gè)計算機和信息技術(shù)都在高速發(fā)展的時(shí)代，而且越來(lái)越受到重視的智能技術(shù)的開(kāi)發(fā)的速度也在加快增長(cháng)。計算機的智能化程度在不斷的發(fā)展，應用范圍也從原先的相對單一到后來(lái)的多元化發(fā)展。
【關(guān)鍵詞】智能循跡小車(chē)；硬件結構；教學(xué)研究
現在迅速發(fā)展的科學(xué)，應用領(lǐng)域較多的機器人技術(shù)的發(fā)展勢頭十分迅猛，其中的一個(gè)應用的典范就是技能循跡小車(chē)，它是機器人技術(shù)與智能控制技術(shù)的結合。除此之外的系統控制和智能機器人相比較為簡(jiǎn)單，但是出行速度的配合比較嚴格，小車(chē)需要通過(guò)傳感器來(lái)獲取目標道路信息，然后結合智能車(chē)的狀態(tài)做出決策，這樣對于行車(chē)速度的調整，可以更加精準的跟蹤道路。
1.智能尋跡小車(chē)總體簡(jiǎn)介
1.1關(guān)于智能循跡小車(chē)總體硬件結構。智能循跡小車(chē)的構造相對復雜，其中包含著(zhù)必不可少的主控制模塊，以及起著(zhù)決定作用的是循跡模塊，充當驅動(dòng)作用的電動(dòng)驅動(dòng)模塊和外圍電路模塊。這樣是的循跡模塊殘陽(yáng)的是外光電傳感器，方法是模塊化設計，如果想要給各個(gè)模塊能夠供電穩定，就要把輸出的電影穩定在+5V。
1.2智能小車(chē)的工作原理簡(jiǎn)介。將黑線(xiàn)放置在白色的地板上，并且空出兩厘米的間隙。這樣發(fā)射管發(fā)出紅外線(xiàn)，接受則是結束管。這樣，電信號由物理信息號轉化，然后又由放大電路處理。在循跡過(guò)程中，因為黑色和白色的反射系數不一樣，所以在小車(chē)行駛的過(guò)程中可以通過(guò)判斷三極管的強弱來(lái)決定小車(chē)的走向。本來(lái)設計是三隊紅外傳感器，一字型分分布方式。后來(lái)是因為接受不到反射回來(lái)的紅外線(xiàn)，只有兩邊左右的傳感器能夠接受，這樣小車(chē)偏離黑色軌道，小車(chē)向右偏轉，同理則向左偏轉，實(shí)現自動(dòng)循跡。
2.關(guān)于智能循跡小車(chē)的芯片簡(jiǎn)介
2.1主控模塊STCC89C52的簡(jiǎn)介。整個(gè)設計的大腦，傳感器的輸出端SEN1，SEN2，SEN3強洗輸入到單片機，處理后，輸出給L293D引腳，完成對小車(chē)控制，這樣的電路有外圍電路的組成部分。其中對完成電信號的輸入，這樣的引腳相連，可以完成單片機過(guò)的信號輸入給電機驅動(dòng)電路。
2.2TCRT5000傳感器模塊簡(jiǎn)介。TCRT5000型號的紅外光傳感器有三對。一字型分布的三對傳感器，可以簡(jiǎn)單的檢測出陳的控制算法，讓小車(chē)變得很穩定。但是這種方法并不合適彎道信號的才氣準確性。高發(fā)射功率的紅外光電二極管是其中的一個(gè)紅外光傳感器，另一個(gè)則是接受紅外線(xiàn)的高度靈敏的廣電三極管租車(chē)。這其中的藍白電位器和一個(gè)滑動(dòng)變阻器組成，這樣可以調整整個(gè)R3的組織然后達到反射光的.靈敏度。還有一個(gè)是發(fā)射二極管的不斷發(fā)射紅外吸納，這樣紅外線(xiàn)強度足夠大的時(shí)候，也就是反射回家的時(shí)候，飽和的光敏三極管，模塊的輸出為高電平；低電平則是沒(méi)有反射回來(lái)的時(shí)候。光敏三極管有光信號轉成電信號的功能，也有對電信號放的的功能。
2.3放大模塊的電信號。傳感器中的電信號比較薄弱，不能為作為單片機的輸入，這樣則要接一個(gè)放大電路進(jìn)行處理。其中SN74HCO4N芯片以及外圍電路的的放大電路。這個(gè)電路不同于其它電路的地方就是它有六組相同的反相器。所以說(shuō)，當電信號給傳感器的時(shí)候，電平會(huì )呈現負極。這樣紅外傳感器的輸入則可以是其接口。施密特觸發(fā)器的重要特點(diǎn)是可以能夠把緩慢的輸入整形成演變陡峭的矩形的脈沖。
3.智能循跡小車(chē)的軟件設計
智能小車(chē)想要能夠自動(dòng)控制，就必須要執行相應的軟件。
3.1主要的程序函數。在程序開(kāi)始的時(shí)候便是進(jìn)入了主函數，這樣延遲函數達到了穩定的狀態(tài)。后倆的軟禁進(jìn)行斷點(diǎn)運行，這樣在晶振下可以延遲100ms，后來(lái)進(jìn)入while循環(huán)，一些列過(guò)程后，三個(gè)傳感器中，右邊的傳感器輸出的的是高電壓，左邊和中間的傳感器輸出的低電壓，多以小車(chē)進(jìn)行右拐。
3.2小車(chē)前進(jìn)子程序模塊。這個(gè)程序中，L293D芯片能一直保持高電平。小車(chē)如果想要行進(jìn)，就必須要用到小車(chē)前進(jìn)子程序模塊。
3.3小車(chē)的左轉子程序模塊。小車(chē)左轉子程序模塊的目的是讓EN1和EN2保持相當高的電平。在實(shí)現小車(chē)的左轉時(shí)，要保證左邊的電機不動(dòng)，然后左輪不轉動(dòng)的情況下右輪轉動(dòng)。
3.4小車(chē)右轉子的程序模塊。小車(chē)右轉子程序模塊的目的是讓右邊電機停止不轉動(dòng)，后來(lái)的右輪不動(dòng)左輪轉動(dòng)，這樣就實(shí)現了小車(chē)的右轉。
3.5延時(shí)子程序的模塊。系統的初始化想要達到最佳的狀態(tài)就必須要用到延時(shí)子程序的模塊，由KELL軟件的斷電測試，11.0592Mhz的晶振頻率，N=10的情況，就可以延時(shí)100ms。
3.6人臉識別功能的實(shí)現。在人臉識別模塊方面，機器人的人體頭部會(huì )安裝一個(gè)攝像頭，目的是為了能夠采集站在攝像頭對面的信息，客觀(guān)世界中出現的人臉和機器人系統中出現的資料進(jìn)行對比，如果能夠匹配成功，觸發(fā)了語(yǔ)言模塊和機械模塊，就能夠實(shí)現與此人握手和對話(huà)等等互動(dòng)。
4總結
大量的硬件系統和軟件系統組成這個(gè)機器人系統。硬件系統包括機器人載體和機械運動(dòng)，系統的軟件部分人臉識別的控制功能，并調用人臉識別模塊和語(yǔ)音模塊等進(jìn)行人機交互。人、單個(gè)的人臉識別功能和多人的人臉識別功能都通過(guò)這個(gè)人臉識別模塊得以實(shí)現。
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