談下運帶式輸送機的制動(dòng)控制系統
摘 要:隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展,采用帶式輸送機的愈來(lái)愈多。制動(dòng)裝置是下運帶式輸送機的關(guān)鍵設備之一。近年來(lái),隨著(zhù)我國下運帶式輸送機的不斷發(fā)展,制動(dòng)技術(shù)也在不斷提高。本文對下運帶式輸送機的運行機理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析,并對常用的幾種制動(dòng)裝置的原理和特點(diǎn)進(jìn)行了比較。
關(guān)鍵詞:下運帶式輸送機 制動(dòng)裝置
下運帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運輸設備,其可靠平穩運行對保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著(zhù)重要的意義。目前常用的制動(dòng)系統有機械閘塊制動(dòng),電氣動(dòng)力制動(dòng),液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能較穩定,但在突然斷電時(shí)制動(dòng)系統就無(wú)法工作;液力制動(dòng)不僅系統復雜,并且在轉速較低的情況下制動(dòng)力矩迅速減小,仍需機械閘塊進(jìn)行干摩擦制動(dòng);而對于機械閘塊制動(dòng),由于其會(huì )產(chǎn)生火花及燒灼現象,對礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害,因而液壓制動(dòng)的采用就顯得越來(lái)越迫切。
1 制動(dòng)控制系統的原理及基本構成
1.1 制動(dòng)控制系統的原理
隨著(zhù)長(cháng)距離、大運量、大功率的下運帶式輸送機的廣泛應用,其制動(dòng)裝置功能的完善、性能的好壞,直接影響著(zhù)下運帶式輸送機的安全與可靠運行。主要體現在以下幾個(gè)方面:
(1)制動(dòng)力矩可控;
(2)具有斷電可靠制動(dòng);
(3)具有定車(chē)功能;
(4)具有重載起車(chē)制動(dòng)力矩零速保持功能;
(5)實(shí)現多機制動(dòng)力矩平衡;
(6)易實(shí)現井下防爆要求;
(7)盡量做到節能。
在下運帶式輸送機制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)裝置不但要能克服負載力矩的作用,同時(shí)要不斷地吸收制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的熱量。若制動(dòng)減速度取較小時(shí),制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩可以較小,但是此時(shí)要求制動(dòng)裝置作的制動(dòng)功較大,要求制動(dòng)裝置的熱容量也要大。由于這個(gè)原因,在現場(chǎng)使用中,制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩由于設置不當,制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(cháng),產(chǎn)生了大量的熱,使得制動(dòng)裝置溫升過(guò)高。但是當制動(dòng)減速度過(guò)大時(shí),雖然產(chǎn)生的發(fā)熱量小了,但要求制動(dòng)裝置輸出的制動(dòng)力矩大了,對帶式輸送機系統的機械沖擊也大,甚至出現減速機齒輪損壞或斷軸事故。所以一般情況下,對于大功率的下運帶式輸送機都要采用可控制動(dòng)裝置,同時(shí)要求制動(dòng)裝置具有較大的熱容量和良好的散熱條件。
此外,對于大功率、長(cháng)距離的下運帶式輸送機的制動(dòng)技術(shù)而言,直接機械抱閘可能會(huì )產(chǎn)生滾料、打滑、飛車(chē)、冒火花等問(wèn)題。因此,為保證正常停車(chē)和緊急停車(chē)需要,避免發(fā)生事故,也要求大功率、長(cháng)距離的下運帶式輸送機采用可控制動(dòng)裝置。
1.2 制動(dòng)控制系統的基本構成
下運帶式輸送機的制動(dòng)控制系統主要包括控制單元、制動(dòng)單元、皮帶輸送機傳動(dòng)系統和信號傳感反饋單元。當控制單元得到主控信號;要求液壓制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng),即向皮帶輸送機傳動(dòng)系統輸出一個(gè)制動(dòng)力矩,則控制單元發(fā)送一定值得電流與電壓信號,然后由信號傳感單元反饋加速信號與速度信號到控制單元中,控制單元即可按一定的指標來(lái)實(shí)現對力矩的調節功能,使皮帶輸送機傳動(dòng)系統的制動(dòng)滿(mǎn)足工況要求。
2 制動(dòng)裝置
針對下運帶式輸送機的制動(dòng)技術(shù)要求,目前國內已應用和開(kāi)發(fā)研究成功的大功率可控制動(dòng)裝置主要有以下幾種:盤(pán)式制動(dòng)器,液力制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器和粘液可控制動(dòng)器。
2.1 盤(pán)式制動(dòng)器
盤(pán)式制動(dòng)系統主要由機械盤(pán)閘和可控液壓站組成,其工作原理是通過(guò)制動(dòng)器對工作盤(pán)施加摩擦制動(dòng)力而產(chǎn)生制動(dòng)力矩,通過(guò)液壓站調整制動(dòng)器中油壓的大小,可以調整正壓力,從而調整制動(dòng)力矩的大小。液壓站采用了電液比例控制技術(shù),所以制動(dòng)系統的制動(dòng)力矩可以根據工作需要自動(dòng)進(jìn)行調整,實(shí)現良好的可控制動(dòng)。它具有制動(dòng)力矩大、可調、動(dòng)作靈敏、散熱性能好、使用和維護方便等優(yōu)點(diǎn)。但由于需要設置油泵站而導致體積較大。
煤礦井下因有防爆要求,則盤(pán)式制動(dòng)器不能安裝在高速軸上,而是將其安裝在不足以產(chǎn)生火花的中低速軸上。同時(shí),根據下運帶式輸送機驅動(dòng)系統的要求,當大功率或多機驅動(dòng)時(shí),要在減速器與電動(dòng)機之間安裝軟起動(dòng)裝置,以保持功率平衡。
2.2 液力制動(dòng)裝置
液力制動(dòng)器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)渦輪固定,并對泵輪帶動(dòng)的高速液流產(chǎn)生巨大的阻力矩,使帶式輸送機減速運行的液力偶合器。它可以通過(guò)調整充液量來(lái)改變制動(dòng)力矩的大小,實(shí)現下運帶式輸送機的可控制動(dòng)功能。主要由帶泵累、渦輪的液力制動(dòng)偶合器和液壓冷卻控制系統組成。
當帶式輸送機正常運轉時(shí)制動(dòng)器內不充液,泵輪被驅動(dòng)電動(dòng)機帶動(dòng)而運轉,需要制動(dòng)時(shí)將液體輸入,根據所充入液體量的多少來(lái)調節其制動(dòng)力矩的大小。通常采用的液體為油,但是由于在很短的制動(dòng)時(shí)間內需要把帶式輸送機的全部動(dòng)能消耗掉,因此油溫勢必急劇上升,所以油路必須采用循環(huán)系統以利散熱。它具有制動(dòng)力矩大,可以調節的優(yōu)點(diǎn),但因配有泵站等設備,因此設備體積大。
液力制動(dòng)器的制動(dòng)力矩與制動(dòng)器葉輪轉速的平方成正比,一般安裝在減速器的高速軸上。由于制動(dòng)力矩在制動(dòng)過(guò)程中可調,因此非常適用于下運帶式輸送機。又由于液力制動(dòng)器不可能把帶式輸送機制動(dòng)到零速,當泵輪速度低于400r/min時(shí),必須安裝其他類(lèi)型的制動(dòng)裝置與之配合,滿(mǎn)足定車(chē)要求。但因設備體積大,在可伸縮帶式輸送機上無(wú)法安裝使用。
2.3 液壓制動(dòng)裝置
液壓制動(dòng)分為液壓調壓制動(dòng)與液壓調速制動(dòng)。
1)液壓調壓制動(dòng)器
它的工作原理是將容積式油泵連接在帶式輸送機上,由主機拖動(dòng)。當制動(dòng)時(shí),油泵將機械能轉變?yōu)橐簤耗,通過(guò)調節泵出口壓力的大小就可以調整制動(dòng)力矩的大小,從而實(shí)現帶式輸送機制動(dòng)目的。液壓調壓制動(dòng)裝置的壓力確定后,系統將輸出一個(gè)不隨主機轉速變化的恒定制動(dòng)力矩。其主要優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力矩正比于調定壓力,而且它與轉速無(wú)關(guān),故可將轉速制動(dòng)到零而無(wú)需設機械閘。
2)液壓調速制動(dòng)器
該裝置的油泵隨主機轉動(dòng),當改變液壓油泵的流量時(shí),就可以改變帶式輸送機的轉速,從而實(shí)現制動(dòng)裝置的可控制動(dòng)。
液壓制動(dòng)裝置通過(guò)控制油壓或流量,可以有效地對下運帶式輸送機實(shí)現制動(dòng)減速。對于大功率下運帶式輸送機的制動(dòng),一般采用高壓大流量變量柱塞泵,當制動(dòng)帶式輸送機時(shí),排量調到最大,而帶式輸送機正常運行時(shí),排量調到最小。由于液壓泵長(cháng)時(shí)間處于高速運轉狀態(tài),磨損快,壽命短,在制動(dòng)過(guò)程中,大量的制動(dòng)熱由液壓油帶走,并經(jīng)水冷散熱器散熱,增加了附設系統。當油溫過(guò)高時(shí),液壓元件易出現故障,同時(shí)油液由于大流量的循環(huán)運動(dòng)和溫度變化,很容易變質(zhì),進(jìn)一步影響液壓控制系統的可靠性,同時(shí)當帶式輸送機定車(chē)時(shí),由于液壓泵和液壓系統的泄漏,必須專(zhuān)門(mén)加液壓推桿制動(dòng)器以定車(chē)。
2.4 粘液可控制動(dòng)裝置
液粘可控制動(dòng)裝置工作原理與液體粘性可控軟起動(dòng)裝置相同。它是利用摩擦片在粘性液體中的摩擦力來(lái)傳遞力矩的。為實(shí)現帶式輸送機各項制動(dòng)性能要求,液粘可控制動(dòng)裝置采用常閉式結構。當主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)摩擦片旋轉時(shí),由于從動(dòng)摩擦片不動(dòng),使得主、從動(dòng)摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力。改變控制油缸中的油壓大小,就可以調節主、從動(dòng)摩擦片之間的壓緊力,進(jìn)一步改變主動(dòng)摩擦片與從動(dòng)摩擦片間的摩擦力矩,從而實(shí)現帶式輸送機各項制動(dòng)技術(shù)要求。在制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)力矩隨油膜間隙的減小而增大,隨制動(dòng)速度的降低而減小。所以在制動(dòng)過(guò)程中,應不斷地減小油膜間隙,才能保證一定的制動(dòng)力矩。
液粘可控制動(dòng)裝置結構簡(jiǎn)單:能提供可調的、平滑的、無(wú)沖擊的制動(dòng)力矩;可以用一個(gè)液壓站進(jìn)行多臺制動(dòng);帶式輸送機過(guò)載時(shí)能實(shí)現自動(dòng)過(guò)載保護功能;使用安全可靠,制動(dòng)力矩沖擊小,具有良好的使用效果;液粘可控制動(dòng)裝置的主、從動(dòng)摩擦片都在粘性潤滑油中工作,它是通過(guò)潤滑油來(lái)進(jìn)行冷卻散熱,可以省去冷卻用水,節省了運行費用。液粘可控制動(dòng)裝置是目前較好的制動(dòng)裝置,特別適合應用于長(cháng)距離、大功率的下運帶式輸送機上。
3 結論
以上各種制動(dòng)裝置在實(shí)際使用用中各有特色。根據它們的工作原理和工作特點(diǎn),在實(shí)現大功率下運帶式輸送機制動(dòng)要求的設計中,它們的工作性能也各有差別,如表所示。
各制動(dòng)裝置性能比較表
制動(dòng)裝置類(lèi)型 工作原理 可控性 定車(chē)效果 可靠性 防暴性 安裝部位 維護費 復雜性
盤(pán)式 干摩擦 好 好 好 好 中低速軸 低 簡(jiǎn)單
液力式 液體動(dòng)壓 好 無(wú) 一般 好 高速軸 低 復雜
液壓式 流體靜壓 好 差 一般 好 高速軸 高 一般
粘液可控 濕摩擦 好 好 良好 好 任意軸 一般 一般
為滿(mǎn)足大型下運帶式輸送機可控制動(dòng)的要求,結合現場(chǎng)使用情況,可選用適當的可控制動(dòng)裝置。對具有較高的可控制動(dòng)性能要求的場(chǎng)合,為更好的達到限速制動(dòng)的目的,均可與液壓推桿制動(dòng)器配合使用,實(shí)現軟、硬兩級制動(dòng)。
參考文獻
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