機器人教學(xué)工作總結3篇

　　總結是事后對某一階段的學(xué)習、工作或其完成情況加以回顧和分析的一種書(shū)面材料，它在我們的學(xué)習、工作中起到呈上啟下的作用，因此好好準備一份總結吧。但是總結有什么要求呢？以下是小編整理的機器人教學(xué)工作總結，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

機器人教學(xué)工作總結1

　　一、作品標題：

　　立體式停車(chē)場(chǎng)

　　二、制作者名單：

　　我們的組號為07，組長(cháng)是XXX，組員包括XXX和XXX

　　三、選題意義和目的：

　　由于在生活中停車(chē)問(wèn)題是一個(gè)比較麻煩的問(wèn)題，傳統的停車(chē)場(chǎng)都是在水平平面上的，導致很?chē)乐氐馁Y源浪費。為了減少由于停車(chē)而產(chǎn)生的用地，我們設計了這個(gè)立體式停車(chē)場(chǎng)，旨在能夠為我們生活中解決停車(chē)難問(wèn)題提供一個(gè)全新的思路。

　　四、結構方案設計：

　　我們的模型結構主要分為兩部分，第一部分是三維的停車(chē)場(chǎng)部分，這一部分不需要馬達，開(kāi)關(guān)等重要部件，只需要利用一些固體零件搭建出一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的框架即可。這其中需要考慮車(chē)庫的大小，數量等，最重要的要考慮是停車(chē)場(chǎng)的穩定性，使其不論遇到什么樣的撞擊都不會(huì )變形或者錯位等。

　　第二部分是運輸部分，這也是整個(gè)作品最重要的部分。它將實(shí)現把車(chē)運送到指定車(chē)庫的功能。在這里我們用到了三個(gè)馬達，分別控制X,Y,Z三個(gè)方向的運動(dòng)，并用到了三個(gè)開(kāi)關(guān)，分別用來(lái)判斷三個(gè)方向上的運行位置。但在實(shí)現的過(guò)程中，我們遇到了重力不均的情況，也就是結構不穩定，易偏斜的情況。對此，我們采用了配重的辦法，使得這一問(wèn)題得到了很好的解決。我們還采用了計數的程序使得開(kāi)關(guān)的使用數量大大減少。

　　五、實(shí)現功能簡(jiǎn)介：

　　以存車(chē)為例，涉及的基本過(guò)程如下：

　　1.將貨物放在傳送板上后，在程序Terminal上輸入所要到達的樓層，例如第二層，第三個(gè)空位。

　　2.在傳送裝置向前運行的過(guò)程中，通過(guò)判斷觸碰觸發(fā)開(kāi)關(guān)的次數，進(jìn)行橫向定點(diǎn)的確定，本例中即開(kāi)關(guān)觸碰三次。

　　3.橫向定位之后裝置在橫向固定不動(dòng)，開(kāi)始縱向上升，同樣也是通過(guò)開(kāi)關(guān)模擬計數，開(kāi)關(guān)觸碰兩次之后停止。

　　4.運送裝置通過(guò)觸碰開(kāi)關(guān)將貨物運送到指定位置。

　　5.傳送裝置回到最初位置。

　　取車(chē)過(guò)程的功能與操作和停車(chē)相反。本機器人運用三個(gè)馬達的簡(jiǎn)單組合，實(shí)現了小車(chē)在前進(jìn)、上升以及傳送三個(gè)維度的定位，并且能夠根據需要進(jìn)行定點(diǎn)定位的存取車(chē)。

　　六、本人在本次作業(yè)中主要工作：

　　在這次機器人設計中，我負責的主要工作是進(jìn)行程序的編寫(xiě)和修正程序中bug。

　　七、收獲與心得體會(huì )級作品的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　在這次作業(yè)中，我收獲了很多。由于這是我第一次進(jìn)行程序設計。所以在程序編寫(xiě)后進(jìn)行調試的過(guò)程中，程序出現了好幾個(gè)bug：第一個(gè)bug是計數重復，第二個(gè)bug是坐標（1，1）無(wú)法實(shí)現正常的馬達運轉。在老師和同組成員的幫助下，我成功的解決了這些bug。發(fā)現并解決這些bug讓我認識到了程序補丁包的重要性，也體會(huì )到了編程人員的辛苦之處。而每一個(gè)程序的編寫(xiě)是很多人的心血，是花費很多的經(jīng)歷的，所以我們要尊重別人編寫(xiě)的程序的專(zhuān)利權。通過(guò)這次與另外兩個(gè)同學(xué)和合作活動(dòng)，也讓我認識到了團體的重要性，正是我們小團體的精確分工與合作，才能在這個(gè)短短的時(shí)間里成功完成了這次大作業(yè)的設計和完成。

　　最終作品的優(yōu)缺點(diǎn)：這個(gè)作品的優(yōu)點(diǎn):

　　1是用少量的開(kāi)關(guān)和馬達實(shí)現了再平面空間上多個(gè)坐標的定位。

　　2用一個(gè)包含子程序的程序實(shí)現了存車(chē)和取車(chē)兩個(gè)工作狀態(tài)的'統一。這個(gè)作品的缺點(diǎn)：

　　1由于計數開(kāi)關(guān)數量較少，只能通過(guò)同一個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行判定一個(gè)維度上的坐標，導致系統的穩定性下降。

　　2由于在豎直平面上進(jìn)行大面積的移動(dòng)（其中包括三個(gè)馬達和三個(gè)定位開(kāi)關(guān)），所以導致接線(xiàn)較復雜，容易被影響，導致立體車(chē)庫的穩定性下降。

　　3由于考慮到材料的限制和減少導線(xiàn)。我們并沒(méi)有設計復位開(kāi)關(guān)，所以一旦程序中間停止，我們就需要運行額外的復位程序并手動(dòng)控制才能實(shí)現復位的要求。

　　八、總結：

　　這次機器人作業(yè)讓我們得到了很好的鍛煉，增強了我們的動(dòng)手能力和組織能力。開(kāi)拓了我們的思維，豐富了我們的教學(xué)方式，讓我們受益良多。

　　九、參考文獻

　　《惠魚(yú)創(chuàng )意機器人設計與實(shí)踐教程》曲凌編上海交通大學(xué)出版社

　　附錄：

　　程序設計的思想

　　定位：在豎直平面上的X和Y坐標設立激發(fā)定位開(kāi)關(guān)的標記，程序中定義兩個(gè)函數，初始值為0，每當對應的定位開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)一個(gè)坐標標記后激發(fā)開(kāi)關(guān)計數，開(kāi)關(guān)每被激發(fā)一次函數值加一，并與輸入的坐標值做比較，當兩者相同時(shí)馬達停轉到達指定坐標，否則繼續往目標方向前進(jìn)；

　　存取車(chē)：存取車(chē)的實(shí)現是在子程序中進(jìn)行的，改變Y坐標與Z坐標兩個(gè)馬達的運轉順序即可實(shí)現兩種完全相反的功能，存車(chē)的具體順序是Y馬達上升秒后停止，Z馬達前進(jìn)到制定位置后Y發(fā)達復位該坐標的標記處，Z馬達后退到原始位置。而取車(chē)則是Z馬達前進(jìn)到制定位置后，Y馬達上升秒，然后Z坐標后退然后Y馬達復位。子程序有兩個(gè)輸入端口，其中一個(gè)是存車(chē)，另一個(gè)是取車(chē)，在進(jìn)行子程序之間先判定，若為1則接入存車(chē)端口，0則接入取車(chē)端口。

　　復位：平臺的復位時(shí)與定位是相反，每次開(kāi)關(guān)激發(fā)是將函數值減1后并與1進(jìn)行判斷，而不是0（這是程序初稿放的錯誤）。當函數等于1時(shí)馬達繼續運行3秒后停止，防止馬達在開(kāi)關(guān)被激發(fā)處停下，影響下次判定。

機器人教學(xué)工作總結2

　　本學(xué)期機器人社團圍繞打好機器人程序基礎、操作基礎進(jìn)行教學(xué)，經(jīng)過(guò)一學(xué)期的社團活動(dòng)，現將本學(xué)期機器人社團總結如下：

　　一、針對社團成員具體情況調整社團活動(dòng)內容，方式及訓練模式。本學(xué)期主要目的是讓學(xué)生了解、掌握樂(lè )高機器人、機器人程序編制的基本方法，對機器人程序編制有更為系統、全面的認識。根據社團活動(dòng)的具體情況及社團成員特點(diǎn)，采取講練結合的方式。加強基礎訓練，環(huán)環(huán)相扣時(shí)能順利流暢。對程序編寫(xiě)的要求規范、準確，程序編寫(xiě)的格式、變量設置、函數要求準確。

　　在社團活動(dòng)過(guò)程中，我們采用了熟手帶新手、教師帶后進(jìn)生等辦法讓社團活動(dòng)按計劃逐步開(kāi)展。在程序編制過(guò)程中讓社團成員逐步體驗，體驗程序的嚴密性，科學(xué)性。并且讓成員分析有問(wèn)題的'程序，分析結構差的程序，這樣社團成員就能錯別人的錯誤中學(xué)會(huì )更多的東西。

　　二、結合實(shí)際，程序和操作相輔相成。

　　經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的程序練習，社團成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式，我們立即把真實(shí)的機器人配件和原來(lái)的一些成品機器人展示給各個(gè)成員，激發(fā)社團成員學(xué)習的積極性，也使成員們對機器人有了更加直觀(guān)的認識。

　　三、結合各級比賽，提高技戰術(shù)水平。

　　本學(xué)期參加了WRO世界奧林匹克機器人競賽華中賽區的比賽，獲得小學(xué)組綠色城市項目?jì)蓚�(gè)二等獎和一個(gè)冠軍。社團成員在此次賽中動(dòng)手能力得到鍛煉，程序編制也提高不少，所有社團成員獲益良多。

　　四、下學(xué)期社團活動(dòng)應改進(jìn)的地方

1、由于機器人設備比較昂貴，所以部分成員未能參加比賽，社團決定下學(xué)期盡可能利用原有的舊機器人使成員的動(dòng)手能力有更大的提高。

　　2、教學(xué)過(guò)程中，多鼓勵社團成員，循序漸進(jìn)，讓每個(gè)學(xué)生都能盡最大可能發(fā)揮出在機器人設計和制作方面的潛質(zhì)。

　　3、盡可能詳盡分析社團成員的優(yōu)劣勢，使他們能在以后的社團活動(dòng)中能夠進(jìn)一步發(fā)揮自己的能力。

機器人教學(xué)工作總結3

　　自動(dòng)化是二十一世紀的發(fā)展方向，高科技機器人則是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)典型應用，在中學(xué)階段實(shí)施機器人教育可以充分培養學(xué)生的創(chuàng )新精神和實(shí)踐能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，為將來(lái)的發(fā)展奠定良好的基礎。因此，機器人教育作為我校一項特色教育項目，得到了學(xué)校領(lǐng)導的高度重視與支持。

　　要想操控好機器人必須具備三個(gè)條件，一是要有好的遙控操作基礎，能夠熟練地操控遙控器；二是要對機器人的結構比較熟悉和了解；三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。本學(xué)期我針對孩子們的年齡特征和認知水平組建三個(gè)機器人小組，分別為三、四年級組。對于三、四年級的學(xué)生來(lái)講，學(xué)習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子遵守紀律，很好學(xué)，很樂(lè )學(xué)，進(jìn)步令人欣慰，這個(gè)組主要任務(wù)是學(xué)習機器人機構、搭建。五、六年級為一個(gè)小組，主要負責太空挑戰項目，初一、初二為一個(gè)組，主要負責FLL工程挑戰賽-飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學(xué)生機器人大賽。

　　我校是在周六早晨有教師組織學(xué)生開(kāi)展機器人活動(dòng)，通過(guò)一學(xué)期與孩子們一起開(kāi)展機器人興趣活動(dòng)，沒(méi)有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機器人軟件的使用，也沒(méi)有談太多的理論知識。因為總結以前的經(jīng)驗，我發(fā)現這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強、持續性短的年齡階段，他們習慣的就是見(jiàn)識真實(shí)的、能看的見(jiàn)、摸得著(zhù)的機器人，并且有機會(huì )能很快自己動(dòng)手做出來(lái)，親自操控它。根據孩子們的這種年齡和知識特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設計與程序的意圖，而是在一次次簡(jiǎn)單的機器人操作中讓孩子們來(lái)感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來(lái)幫助人實(shí)現自己的'意圖，讓機器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅動(dòng)式的教學(xué)方法來(lái)引導孩子們參與機器人活動(dòng)，激發(fā)興趣，保持興趣。

　　目前機器人活動(dòng)小組中也有部分孩子學(xué)習比較吃力，考慮到是興趣小組保護孩子的興趣是重要的，但是這些孩子是否能繼續堅持還有繼續考察。

　　在接下來(lái)的一學(xué)期里我將繼續努力準備與組織好孩子們參與和學(xué)習機器人的活動(dòng)，同時(shí)也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長(cháng)。

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