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工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得范文（通用7篇）
當我們心中積累了不少感想和見(jiàn)解時(shí)，有這樣的時(shí)機，要好好記錄下來(lái)，這樣有利于培養我們思考的習慣。很多人都十分頭疼怎么寫(xiě)一篇精彩的心得體會(huì )，以下是小編為大家整理的工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得范文，希望能夠幫助到大家。
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 1
這次東莞環(huán)眾的培訓讓我在一瞬間長(cháng)大：我們不可能永遠呆在象牙塔中，過(guò)著(zhù)一種無(wú)憂(yōu)無(wú)慮的生活，我們總是要走上社會(huì )的，而社會(huì )，就是要靠我們這些年輕的一代來(lái)推動(dòng)。這就是我兩周周以來(lái)實(shí)訓的心得和感受，而不久后的我，面臨的是就業(yè)壓力，還是繼續深造，我想我應該好好經(jīng)營(yíng)自己的時(shí)間，充實(shí)完善自我，不要讓自己的人生留下任何空白!
幾天早上學(xué)習了物流條碼技術(shù)，在學(xué)校老師對物流條碼做過(guò)詳細的講解，今天再一次的鞏固使對條碼有了更深的理解。
下午去觀(guān)看了物流公司，我深深體會(huì )到了自己在專(zhuān)業(yè)知識方面的欠缺和不足，也意識到了自己作為物流管理專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，要想在以后的職業(yè)中嶄露頭角，除了要有過(guò)硬的理論知識，健康的體魄外，還必須具備吃苦耐勞的精神，使自己在以后的途中無(wú)論經(jīng)歷什么樣的困難，都立于不敗之地。對這次實(shí)訓，頗有體會(huì )。
這次培訓對我來(lái)說(shuō)，是開(kāi)心的有意義的充實(shí)的。因為學(xué)習，讓我忘記了煩惱，讓我的生活過(guò)得更加充實(shí)，不虛度光陰。因為培訓，讓我更好地去了解社會(huì )，體驗社會(huì )，感受到社會(huì )的冷暖人生，生活的來(lái)之不易。使我更加珍惜現在，更加發(fā)奮學(xué)習，因此，非常感謝學(xué)校的領(lǐng)導安排這次實(shí)習，不僅使我們得到鍛煉，更讓我們看到了計算機專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的寬闊和美好的前景，激勵我們在努力學(xué)習知識的同時(shí)。更加注重理論和實(shí)踐的結合，提高自己的`專(zhuān)業(yè)素質(zhì)和本領(lǐng)!我們深刻的了解到，只有經(jīng)歷過(guò)，才知道其中的滋味對于我而言，喜歡體驗生活，可以說(shuō)通過(guò)這次實(shí)訓，真真切切的讓我了解了什么是物流管理，讓我對物流管理，最初的觀(guān)點(diǎn)也有了本質(zhì)性的改變!物流管理不僅僅是一份職業(yè)，更是一份細心+一份耐心+一份責任心=人生價(jià)值的詮釋。即將走向工作崗位的我們更要不斷加強自己的專(zhuān)業(yè)技能，社會(huì )不會(huì )要一個(gè)一無(wú)是處的人，所以我們要更多更快的從一個(gè)學(xué)生向工作者轉變。為此我們將會(huì )在以后的日子里繼續努力，不斷激勵經(jīng)驗，不斷磨礪自己，早日走向工作崗位。
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 2
實(shí)習對于每個(gè)大學(xué)生來(lái)說(shuō)都是一件很有意義的事情，同時(shí)也是十分必要的，在實(shí)習中能夠讓大學(xué)生真正的掌握操作技能，在學(xué)校只能學(xué)習到理論知識，但是如果想知道自己所學(xué)的理論知識是否能運用到社會(huì )實(shí)踐中去就必須要到社會(huì )這個(gè)大講堂中去實(shí)習，不管你是何種專(zhuān)業(yè)，實(shí)習都能促進(jìn)自身更好更快的發(fā)展。
我是一名會(huì )計專(zhuān)業(yè)的大學(xué)生，在學(xué)校里學(xué)的理論知識自認為很豐富了，所以我參加了學(xué)校組織安排的一次財務(wù)會(huì )計實(shí)習，實(shí)習就等于是社會(huì )實(shí)踐，在學(xué)校的時(shí)候，我們只是學(xué)習一些會(huì )計方面的理論知識，自需要對自己負責，但是在實(shí)習中我們要拿著(zhù)賬簿學(xué)做賬務(wù)，還要對自己做出的賬目負責，所以財務(wù)會(huì )計實(shí)習能夠鍛煉人，磨練人，是一次很寶貴的讓自己成長(cháng)的機會(huì )。
在實(shí)習的第一天，指導老師拿了實(shí)習教材給我看，我首先看了下公司的業(yè)務(wù)往來(lái)和狀況。我知道在實(shí)習中我能學(xué)會(huì )很多記賬方面的知識，可以學(xué)著(zhù)做明細賬。指導老師先要我學(xué)著(zhù)記賬，對于我們會(huì )計專(zhuān)業(yè)的大學(xué)生來(lái)說(shuō)，記賬是最基礎的一門(mén)課程了，但是在實(shí)習中，記賬是要非常細心和耐心的，即使有豐富的理論知識，我也不敢有一絲怠慢。指導老師還告訴我在記賬的時(shí)候不但要細心還要有信心，要相信自己能做好這個(gè)賬目，我就迷糊了，一般細心的人都不怎么有信心的，因為人在做事情的時(shí)候都要專(zhuān)心的，怎么同時(shí)又帶著(zhù)信心呢。指導老師就給我講解了，他告訴我，如果你在做賬目的時(shí)候特別的沒(méi)有信心只有細心的話(huà)，很認真的做好了一遍之后，還是會(huì )擔心有錯誤，就反復的.檢查，這樣的話(huà)工作效率就大打折扣了。聽(tīng)了指導老師的教誨，我恍然大悟。接著(zhù)我就先跟著(zhù)指導老師學(xué)習如何做賬目，在仔細觀(guān)察的同時(shí)還不忘做下詳細的筆記，對于指導老師重點(diǎn)強調的部分加以記錄，雖然我在學(xué)校也學(xué)過(guò)這些知識，但是指導老師講解的和在學(xué)校所學(xué)的是有差異的，畢竟指導老師經(jīng)驗豐富，有他的指導幫助我學(xué)的更全面了。等我熟悉了整個(gè)做賬流程后指導老師就讓我自己獨立做賬了，當然我的表現沒(méi)讓指導老師失望，很順利的完成了每次財務(wù)會(huì )計實(shí)習任務(wù)。
這次的財務(wù)會(huì )計實(shí)習讓我這個(gè)大學(xué)生收獲了很多的知識，是一次難忘的實(shí)習經(jīng)歷。
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 3
時(shí)間過(guò)得真快，轉眼間為期一周的實(shí)訓已經(jīng)結束。經(jīng)過(guò)這一周的實(shí)訓練習讓我們學(xué)到了許多知識，回頭想想實(shí)訓這幾天我們確實(shí)是有很大收獲的。
這一周我們在學(xué)習的同時(shí)，也進(jìn)一步懂得了操作的重要性，實(shí)訓過(guò)程中自己有很多的不懂，很多的問(wèn)題，都是通過(guò)老師或同學(xué)的幫助完成的，這次實(shí)訓讓我明白了實(shí)訓的主要目的是讓我們同過(guò)不斷的實(shí)習來(lái)積累經(jīng)驗，進(jìn)而才能把書(shū)本的知識轉換為技能。實(shí)踐出真理，在這一周的實(shí)訓確實(shí)有些累，不知從哪開(kāi)始入手，但是累的有價(jià)值。學(xué)海無(wú)涯，有很多很多的東西在向我們招手，等待我們去努力的學(xué)習。在以后的工作生活和學(xué)習中，發(fā)展自己的優(yōu)勢，彌補自己的不足和缺陷。
我們興高采烈的進(jìn)入到我們實(shí)訓的計算機機房，打開(kāi)各自的實(shí)訓電腦，老師發(fā)來(lái)我們當天的實(shí)訓內容。在操作中才知道自己會(huì )的只有書(shū)本上的知識，到實(shí)際操作時(shí)什么都不會(huì )。自己慢慢的從書(shū)上找，結果不是操縱不對就是做不出來(lái)結果不對，這些問(wèn)題我和同學(xué)還有老師說(shuō)過(guò)，在老師和同學(xué)的幫助下我知道自己的不足之處，并且我改正自己的不足并牢記它。就這樣，我們實(shí)訓了一周，但是收獲不小，在實(shí)訓中改正自己操作中的不足之處，讓我知道實(shí)際操作并不是那么簡(jiǎn)單，實(shí)際操作是需要牢固的.基礎知識，兩者是不可分開(kāi)的。
經(jīng)過(guò)這次的實(shí)訓，我領(lǐng)悟到了任何東西都要“學(xué)以致用”，學(xué)習了還不行還要看自己掌握了沒(méi)，掌握了還不行還要看自己熟練沒(méi)，熟練了還不行還要作出一定的成果。要把電腦作為一個(gè)重點(diǎn)來(lái)抓!讓我認識到靜下心來(lái)認真學(xué)習，踏實(shí)做事，多用心，多動(dòng)腦，才能讓工作有好的起色。
社會(huì )的競爭是激烈的，我想我們應該好好把握住大學(xué)學(xué)習的時(shí)間，充實(shí)完善自我，全面發(fā)展，攻破電腦，爭取做一名出色的現代人!在此再次感謝學(xué)院領(lǐng)導給我們這次實(shí)訓的機會(huì )，我們會(huì )再接再勵，更努力的學(xué)習!
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 4
在經(jīng)過(guò)四年的專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習之后，本學(xué)期開(kāi)始學(xué)校給我們安排了實(shí)訓的時(shí)間。其實(shí)一開(kāi)始脫離學(xué)校，自已也有一種迷茫和彷徨的感覺(jué)，畢竟之前沒(méi)有與社會(huì )有過(guò)多的接觸，自己也缺乏經(jīng)驗，對于上班工作沒(méi)有太清晰的概念，所以心中還是有一絲忐忑。一開(kāi)始有在家復習書(shū)本上的各類(lèi)基礎知識，鞏固自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎，一邊也整理了一份自己的個(gè)人簡(jiǎn)歷，為之后的實(shí)訓工作面試做好一系列準備。
有空的時(shí)候，我也參加了各類(lèi)招聘面試會(huì )，也見(jiàn)到了許多求職者的專(zhuān)業(yè)水平確實(shí)要比我們這些應屆畢業(yè)生來(lái)的強硬，當然我也沒(méi)有因此而失去信心，自己沒(méi)有太多經(jīng)驗也不能就此放棄，只要有實(shí)踐的機會(huì )，我相信自己總有一天也會(huì )向他們一樣自信而順利的回答應聘時(shí)所提出的各類(lèi)專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。經(jīng)過(guò)了一系列的考慮之后，我得到了進(jìn)入一家物流單位擔任出納兼文員的實(shí)訓工作機會(huì )。
作為一名未來(lái)的會(huì )計人員，我才剛剛起步，平日里只有一些簡(jiǎn)單的記賬工作需要我處理，教我做賬的前輩也時(shí)刻提醒我，不要止步于此，往后的工作中我會(huì )學(xué)到更多的東西，并且有很多東西需要我自己去挖掘。況且會(huì )計學(xué)科是一門(mén)實(shí)踐操作性很強的學(xué)科,所以在校時(shí)期的會(huì )計理論教學(xué)與會(huì )計模擬實(shí)訓如同車(chē)之兩輪鳥(niǎo)之兩翼,兩者有機銜接緊密配合,才能顯著(zhù)提高我們掌握所學(xué)內容的質(zhì)量。還有就是作為一名未來(lái)的會(huì )計人員，我們應該具有較高的職業(yè)道德和專(zhuān)業(yè)素養。因此我們要本著(zhù)理論結合實(shí)際的思想，要做一個(gè)在動(dòng)手能力更強的合格的會(huì )計人員。
還有就是在工作中我發(fā)現人際關(guān)系人與人之間的交往也是一項需要去注意的關(guān)鍵問(wèn)題，要與身邊一起工作的同時(shí)和睦相處也能讓自己在工作之余有個(gè)放松的良好心情，與人交流需要學(xué)會(huì )懂得聆聽(tīng)，特別是像我這種剛入門(mén)的年紀尚清資歷尚淺的后輩，多虛心聽(tīng)取前輩們的工作經(jīng)驗，對自己的日常工作也有很多幫助，要對前輩的囑咐虛心接受，尊重他們的立場(chǎng)，與他們交流自己的工作煩惱，他們也會(huì )很樂(lè )意的幫助我開(kāi)導我。
在培訓中，我首先掌握了書(shū)寫(xiě)技能，如金額大小寫(xiě)，日期，收付款人等等一些基本的書(shū)面的填寫(xiě)。接著(zhù)填寫(xiě)相關(guān)的數據資料。再繼續審核和填寫(xiě)原始憑證。然后根據各項經(jīng)濟業(yè)務(wù)的明細賬編制記賬憑證。根據有關(guān)記賬憑及所附原始憑證逐日逐筆的登記現金日記賬銀行存款日記賬以及其他有關(guān)明細賬;往后再編制科目匯總表，進(jìn)行試算平衡。根據科目匯總表登記總分類(lèi)賬。并與有關(guān)明細賬日記賬相核對;最后要編制會(huì )計報表;將有關(guān)記賬憑證賬頁(yè)和報表加封皮并裝訂成冊。整個(gè)實(shí)訓過(guò)程從開(kāi)始到后來(lái)大致就是這樣。
一開(kāi)始，在慢慢習慣了簡(jiǎn)單的'記賬工作后，我便開(kāi)始著(zhù)手做了簡(jiǎn)單的分錄，雖然之前在校時(shí)也有過(guò)實(shí)訓課，所以也感覺(jué)對這樣的工作不是太陌生，但只是粗略的沒(méi)有那個(gè)“氛圍”，之前都是和同學(xué)們一起做，有商有量，老師也會(huì )在一旁做簡(jiǎn)單的提點(diǎn)。只是現在是我自已一個(gè)人面對著(zhù)桌上的做賬用品，我有種無(wú)從下手的感覺(jué)，久久不敢下筆，深怕做錯一步，后來(lái)還是在前輩的耐心指導下開(kāi)始一筆一筆地登記。很快的，一個(gè)相對原本平常上課時(shí)有點(diǎn)小困難的分錄，很快的被我完成了，只是手中的工作還遠遠未達到自己所期望的要求進(jìn)度，還是得繼續努力。不過(guò)話(huà)又說(shuō)回來(lái)了，看到自己親手做的賬單心里還是很高興的。雖然很累，但是很充實(shí)!有了些許的經(jīng)驗，接下來(lái)的填制原始憑證;根據原始憑證，填記帳憑證，再根據記帳憑證填總分類(lèi)帳和各種明細帳，現金日記帳銀行日記帳：填制資產(chǎn)負債表和利潤表等等的工作就相對熟練多了。不過(guò)我知道我離真正意義上的會(huì )計師還很遠很遠，但是我不擔心，因為我正在努力的學(xué)習這些知識。
實(shí)訓重在動(dòng)手去做，把企業(yè)發(fā)生的業(yè)務(wù)能夠熟練地反映出來(lái)，這樣才能證明作為一個(gè)會(huì )計人員的實(shí)力。實(shí)訓工作過(guò)程中有原始憑證記帳憑證總賬明細賬銀行存款日記賬等的填制，雖然現在還有點(diǎn)手生，但只要細心，一步步的填制，我對自己往后熟練的填寫(xiě)很有信心。然后就要把其他部門(mén)交付上來(lái)的各種單子憑證附到記賬憑證后面，方便以后的查看，最后就能裝訂成冊了。
在本次以會(huì )計為主的實(shí)訓工作中,我所掌握的是以一個(gè)較大的單位的會(huì )計資料為基礎,運用平時(shí)所積累的課本內容，結合專(zhuān)業(yè)知識，以及單位相關(guān)資料的提供,對相關(guān)經(jīng)濟業(yè)務(wù)進(jìn)行整理說(shuō)明。在實(shí)訓過(guò)程中,我作為單位的記賬人員，掌握了應該如何處理具體的會(huì )計業(yè)務(wù)和如何進(jìn)行相互配合,彌補我在課堂學(xué)習中實(shí)踐知識不足的缺陷,掌握書(shū)本中學(xué)不到的具體技巧，縮短從會(huì )計理論學(xué)習到實(shí)際操作的距離,也可通過(guò)實(shí)訓期的工作使我感到真正的會(huì )計人員應注意的各類(lèi)事項。
在經(jīng)歷了這四個(gè)月的實(shí)訓生活，我覺(jué)得是很值得的，同時(shí)也學(xué)到了很多東西。當自己真正把課堂上所學(xué)習的運用到實(shí)際業(yè)務(wù)中去的時(shí)候，會(huì )把之前聽(tīng)課過(guò)程中遇到的疑點(diǎn)和問(wèn)題逐個(gè)消除，使書(shū)本上原本枯燥無(wú)味的文字真正的成為屬于自己的知識。作為一名應屆畢業(yè)生，最終能夠很好的掌握書(shū)本上的知識并且在實(shí)際工作中靈巧的運用，不僅僅只有自己的功勞，還應該感謝在校時(shí)不厭其煩為我們授課的老師和實(shí)訓期間為我們解答難題的工作中的前輩，他們讓我在學(xué)習的過(guò)程中學(xué)到了很多知識，更有些是讓我能終身受用的東西和經(jīng)驗之談。
關(guān)于這次針對會(huì )計專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓，我不論從個(gè)人能力還是專(zhuān)業(yè)知識上都有了很大的提高，操作能力也大大提升了。本次實(shí)訓，是一筆珍貴的財富，它給我帶來(lái)了許多快樂(lè )和樂(lè )趣。我總結了在進(jìn)行簡(jiǎn)單會(huì )計業(yè)務(wù)中的經(jīng)驗和教訓，幫助我在以后的工作學(xué)習中不斷補充充實(shí)自己，更加關(guān)注經(jīng)濟金融經(jīng)貿等各類(lèi)相關(guān)信息，加強實(shí)例分析，增加感性認識，認真努力提高業(yè)務(wù)責任和操作能力，真正做到學(xué)以致用。
我希望自己能很好的珍惜每一次在校外的實(shí)訓機會(huì )和學(xué)習機會(huì )，相信每多一次這樣的學(xué)習經(jīng)歷，無(wú)論是今后的學(xué)習或者日后的工作，甚至未來(lái)的生活我心中都會(huì )更加清楚，自己想做什么，該做什么，該如何實(shí)踐，怎樣才能做得更好。這次的實(shí)訓對于我個(gè)人而言是一個(gè)良好的開(kāi)端，一個(gè)很好的學(xué)習機會(huì )，也使我認識到了許多平時(shí)無(wú)法了解的人情世故，為我今后的學(xué)習生活做了很好的引導，讓我更加清晰的明確了自己以后的學(xué)習生活目標，點(diǎn)明了方向，我相信在不遠的未來(lái)定會(huì )有屬于我自己的一片美好天空等著(zhù)我去創(chuàng )造。
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 5
在進(jìn)行機器人實(shí)訓的過(guò)程中，我收獲了豐富的知識和實(shí)踐經(jīng)驗。以下是我對這次實(shí)訓的詳細心得體會(huì )：
1.背景和目的：
機器人實(shí)訓是對我在機械工程和自動(dòng)化領(lǐng)域知識的綜合考察。通過(guò)這次實(shí)訓，我希望能夠更深入地了解機器人的工作原理和編程技術(shù)，為未來(lái)的工作或研究做好準備。
2.過(guò)程：
在實(shí)訓期間，我主要參與了機器人的編程和調試工作。我首先學(xué)習了機器人的硬件組裝，包括機器人的各個(gè)傳感器和執行器。在理解了機器人的工作原理后，我開(kāi)始編寫(xiě)機器人的控制程序。在編寫(xiě)程序時(shí)，我遇到了一些困難，但通過(guò)查閱文獻和與團隊的討論，我成功地解決了這些問(wèn)題。
3.亮點(diǎn)和收獲：
這次實(shí)訓讓我最滿(mǎn)意的是我獨立設計并實(shí)現了一個(gè)完整的機器人控制系統。我不僅學(xué)會(huì )了使用機器人開(kāi)發(fā)平臺，還掌握了機器人的基本編程技術(shù)，如運動(dòng)控制、路徑規劃等。此外，我還通過(guò)與團隊的'協(xié)作，提高了我的溝通和協(xié)調能力。
4.不足和需要改進(jìn)的地方：
在這次實(shí)訓中，我發(fā)現我在一些細節問(wèn)題上處理得不夠好。例如，在調試機器人時(shí)，我沒(méi)有及時(shí)發(fā)現并解決一些小問(wèn)題。這導致了一些實(shí)驗結果的偏差。我意識到我應該更加細心和耐心，在實(shí)驗過(guò)程中不斷檢查和調整。
5.結論和建議：
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓讓我深刻認識到理論知識和實(shí)踐操作的結合的重要性。我建議學(xué)�？梢栽黾痈嗟膶�(shí)踐機會(huì )，并提供更多的機器人硬件設備，以便學(xué)生更好地理解和應用所學(xué)知識。同時(shí)，我也建議在課程中增加更多的編程和調試技巧的培訓，以幫助學(xué)生在實(shí)踐中更好地掌握知識。
總之，這次機器人實(shí)訓給我帶來(lái)了寶貴的學(xué)習和成長(cháng)機會(huì )，我將繼續努力，進(jìn)一步提高自己在機器人技術(shù)方面的知識和技能。
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 6
泊思地機器人培訓從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂(lè )于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統調節能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿(mǎn)，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標區，必須有效培養學(xué)生的良好習慣，培養堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時(shí)的鼓勵或者批評，樹(shù)榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(cháng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統的基礎教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習或者是為了家長(cháng)而學(xué)習，學(xué)習的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個(gè)人的表現必將極大的影響團隊的成績(jì)，這就迫使學(xué)生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：VEX機器人競賽是一場(chǎng)戰爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團隊與另一個(gè)團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì )。這一個(gè)不斷改進(jìn)機器人、完善機器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng )新過(guò)程。在整個(gè)VEX機器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進(jìn)完善機器人中創(chuàng )新，在機器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(cháng)起來(lái)。
泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng )新活動(dòng)。據不完全統計，參加機器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長(cháng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì )等的一致好評與廣泛認可。
活動(dòng)內容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊長(cháng)由其中一人擔任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機器人，然后編寫(xiě)程序，完善機器人后再將這兩個(gè)機器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過(guò)程中，需要學(xué)習物理、數學(xué)、英文、計算機編程、工程設計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標問(wèn)題（按照VEX規程，每一年的競賽內容會(huì )改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應對各種面臨的挑戰。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學(xué)生在進(jìn)行VEX機器人設計之初，必然要用到長(cháng)度的測量。一個(gè)VEX競賽機器人的長(cháng)寬高必須限定在45.7cm以?xún)�，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習如何進(jìn)行長(cháng)度的特殊測量方法，長(cháng)寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結構件還是鋁質(zhì)結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類(lèi)零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來(lái)測量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機器人的傳動(dòng)機構時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習力臂、力矩、機械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數學(xué)計算，多次做對比實(shí)驗，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機器人的電機是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機的安裝中，總會(huì )遇到電機齒輪磨損問(wèn)題（俗稱(chēng)“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因為目前沒(méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機的結構細節，并能夠及時(shí)更換受損電機。
機器人即將搭建成功時(shí)，面臨著(zhù)整機的重心設計等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩度的關(guān)系。
學(xué)生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著(zhù)機器人的整機調試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據整機的特點(diǎn)以及當年的比賽規則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調整，這就使得學(xué)生綜合應用物理知識、工程知識解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(cháng)，才有可能把機器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機器人的過(guò)程中，教師需要根據學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當補充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(cháng)。
搭建機器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì )出現一個(gè)會(huì )讓教師、家長(cháng)非常樂(lè )意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(cháng)經(jīng)常指責學(xué)生不細心，觀(guān)察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習慣得不到徹底改正。但是當一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機器人過(guò)程中，總會(huì )出現學(xué)生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時(shí)的觀(guān)察不仔細導致最后總裝出來(lái)的機器人不能良好匹配等等類(lèi)似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀(guān)察能力、分類(lèi)能力、動(dòng)手能力，對事情的專(zhuān)注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機器人培訓這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機。首先充分介紹程序C語(yǔ)言（中文版的.）的程序設計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設計的意義，再根據學(xué)生搭建的機器人設計出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì )學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機器人的主控器。
每當學(xué)生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì )高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機器人了。
學(xué)生在給機器人編程的過(guò)程中，教師需要根據程序設計的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設計和研究性學(xué)習的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規課程學(xué)習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現問(wèn)題改進(jìn)機器人。
學(xué)生們往往在練習基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì )自行組成機器人隊伍來(lái)進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊長(cháng)一職（隊長(cháng)需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團結，因為學(xué)生們都知道：團隊中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì )造成整個(gè)團隊的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責任，隊內的每個(gè)同學(xué)都會(huì )真心學(xué)習，交流溝通，學(xué)生們會(huì )彼此提醒，彼此督促，潛心研究規則，商討戰略戰術(shù)，仔細體會(huì )操控細節，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會(huì )有更進(jìn)一步的總結、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì )根據學(xué)生的發(fā)展現狀，適時(shí)地給出隊員綜合評價(jià)表進(jìn)行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我�！爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團隊意識與協(xié)調能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng )新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過(guò)一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著(zhù)有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短，只有兩三天。然而，在這個(gè)比賽時(shí)段，學(xué)生還是會(huì )有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場(chǎng)地，要進(jìn)行機器人的現場(chǎng)調試，整個(gè)團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中、學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著(zhù)共同的目標準備著(zhù)。編程手在一遍一遍的根據場(chǎng)地環(huán)境調試著(zhù)程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會(huì )機器人的動(dòng)作過(guò)程，搭建手在旁邊準備著(zhù)電池供給和科學(xué)DV記錄，隊長(cháng)也不會(huì )閑著(zhù)，他們會(huì )緊張的觀(guān)察著(zhù)對手的表現，根據具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結果是輸是贏(yíng)，學(xué)生們會(huì )在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項目開(kāi)展以來(lái)團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì )感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學(xué)習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報告等。
工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓心得 7
進(jìn)行工業(yè)機器人系統編程實(shí)訓，是一次將理論知識與實(shí)際操作緊密結合的寶貴經(jīng)歷。通過(guò)這次實(shí)訓，我不僅深化了對工業(yè)機器人工作原理、結構組成及控制技術(shù)的理解，還親身體驗到了從編程到調試整個(gè)過(guò)程的實(shí)踐樂(lè )趣和挑戰。以下是我總結的幾點(diǎn)心得：
理論與實(shí)踐的橋梁：在學(xué)習工業(yè)機器人理論時(shí)，雖然對各種概念有所了解，但真正上手操作后，才深刻體會(huì )到理論知識如何指導實(shí)踐。比如，理解了坐標系轉換的原理，在為機器人編寫(xiě)路徑規劃程序時(shí)，就能更準確地設定目標點(diǎn)位置，確保機器人動(dòng)作精準無(wú)誤。
編程技能的提升：工業(yè)機器人的編程不同于一般的軟件開(kāi)發(fā)，它需要結合特定的編程語(yǔ)言（如ABB的'RAPID、KUKA的KRL等）和機器人運動(dòng)學(xué)原理。通過(guò)實(shí)訓，我學(xué)會(huì )了如何高效地使用這些編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現機器人的動(dòng)作序列設計、邏輯控制以及傳感器數據處理，大大提升了我的專(zhuān)業(yè)技能。
問(wèn)題解決能力：在實(shí)訓過(guò)程中，遇到機器人運行不暢、定位不準等問(wèn)題是在所難免的。解決這些問(wèn)題的過(guò)程，鍛煉了我的邏輯分析能力和耐心。從檢查代碼邏輯、優(yōu)化路徑點(diǎn)設置到調整傳感器參數，每一步都需要細致入微的觀(guān)察和思考，這種問(wèn)題導向的學(xué)習方式讓我獲益匪淺。
團隊合作的重要性：很多時(shí)候，工業(yè)機器人項目需要團隊協(xié)作完成。在實(shí)訓中，我學(xué)會(huì )了如何與團隊成員有效溝通，分工合作，共同解決問(wèn)題。每個(gè)人的專(zhuān)長(cháng)不同，有的擅長(cháng)編程，有的精通機械結構，通過(guò)互補，我們能夠更快地完成任務(wù)，也加深了對團隊合作價(jià)值的理解。
安全意識的強化：工業(yè)機器人作業(yè)雖高效，但安全永遠是第一位的。實(shí)訓期間，我深刻認識到在操作機器人前后進(jìn)行安全檢查的重要性，比如確保防護欄處于關(guān)閉狀態(tài)、緊急停止按鈕可隨時(shí)啟用等。這不僅是對自己負責，也是對他人負責的表現。
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