PLC程序設計(洗衣機程序)全自動(dòng)洗衣機的控制(一)

 

一 程序設計要求

 

 

 

(1) 水位控制[高水位           25s

 

 

 

           [中水位進(jìn)水        15s

 

 

 

           [低水位進(jìn)水        10s

 

 

 

(2) 程序選擇 [全程序

 

 

 

       [簡(jiǎn)易程序

 

 

 

(3) 全程序過(guò)程

 

 

 

進(jìn)水à洗滌(正轉3s,反轉2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 

 

 

 |            循環(huán)三次                            ︳

 

 

 

 |<----------------------------------------------------------------------︳

 

 

 

 

 

 

(4) 簡(jiǎn)易過(guò)程

 

 

 

進(jìn)水à洗滌(正轉3s,反轉2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 

 

 

 |            循環(huán)二次                            ︳

 

 

 

 |<----------------------------------------------------------------------︳

 

 

 

 

 

 

 

 

 

① I/O分配

 

 

 

② 梯形圖

 

 

 

③ 軟盤(pán)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

進(jìn)水閥(Y0)

 

 

 

排水閥(Y1)

 

 

 

電機正反轉(Y1,Y2)

 

 

 

脫水(Y4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 I/O分配圖

 

 

 

 

 

 

起動(dòng)                                         進(jìn)水

 

 

 

水位(高)                                      排水

 

 

 

水位(中)                                     電機正轉

 

 

 

水位(低)                                     電機反轉

 

 

 

全程序                                       脫水

 

 

 

簡(jiǎn)易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 狀態(tài)轉換圖

 

 

 

(見(jiàn)附錄一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形圖

 

 

 

(見(jiàn)附錄二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

 

 

 

初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當按驅動(dòng)按鈕X0.

 

 

 

先選擇了水位,程序類(lèi)型后再按X0起動(dòng)的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

 

 

 

按X04,選擇的是全程序.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

 

 

 

按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

 

 

 

本來(lái)是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

 

 

 

狀態(tài)轉入S0后,對C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S20,驅動(dòng)Y0(進(jìn)水).

 

 

 

當X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉移S21;

 

 

 

當X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉移S31

 

 

 

當X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S21時(shí),T0計時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

狀態(tài)轉移到S31時(shí),T1計時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

狀態(tài)轉移到S41時(shí),T2計時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉移到S23.

 

 

 

 

 

 

8,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

 

 

 

              如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對C1清零.

 

 

 

CO非,C1非置1,狀態(tài)轉移到S24.

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S24,起動(dòng)Y02(電機正轉),T3計時(shí)3秒.計時(shí)完畢狀態(tài)轉移到S25.正轉完畢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S25,起動(dòng)Y03(電機反轉),T4計時(shí)2秒.

 

 

 

計時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉移到S26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S26,T5計時(shí)1秒,然后T5置1.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時(shí),狀態(tài)轉移到S24.計數滿(mǎn)200次時(shí),狀態(tài)轉移到S27.

 

 

 

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時(shí),狀態(tài)轉移到S24.計數滿(mǎn)100次時(shí),狀態(tài)轉移到S27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉移到S28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計時(shí)10秒.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時(shí),狀態(tài)轉移到S20.計數滿(mǎn)3次時(shí),狀態(tài)轉移到S0.

 

 

 

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時(shí),狀態(tài)轉移到S20.計數滿(mǎn)2次時(shí),狀態(tài)轉移到S0.

 

 

 

步進(jìn)階梯結束.

 

 

 

程序結束.

 

 

 

 

 

 

四,心得體會(huì )

 

 

 

學(xué)會(huì )熟練運用PLC編寫(xiě)程序.

 

 

 

學(xué)會(huì )了細心理解PLC其中的邏輯.

;                               電機反轉

 

 

 

全程序                                       脫水

 

 

 

簡(jiǎn)易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 狀態(tài)轉換圖

 

 

 

(見(jiàn)附錄一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形圖

 

 

 

(見(jiàn)附錄二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

 

 

 

初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當按驅動(dòng)按鈕X0.

 

 

 

先選擇了水位,程序類(lèi)型后再按X0起動(dòng)的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

 

 

 

按X04,選擇的是全程序.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

 

 

 

按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

 

 

 

本來(lái)是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

 

 

 

狀態(tài)轉入S0后,對C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S20,驅動(dòng)Y0(進(jìn)水).

 

 

 

當X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉移S21;

 

 

 

當X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉移S31

 

 

 

當X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S21時(shí),T0計時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

狀態(tài)轉移到S31時(shí),T1計時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

狀態(tài)轉移到S41時(shí),T2計時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉移到S23.

 

 

 

 

 

 

8,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

 

 

 

              如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對C1清零.

 

 

 

CO非,C1非置1,狀態(tài)轉移到S24.

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S24,起動(dòng)Y02(電機正轉),T3計時(shí)3秒.計時(shí)完畢狀態(tài)轉移到S25.正轉完畢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S25,起動(dòng)Y03(電機反轉),T4計時(shí)2秒.

 

 

 

計時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉移到S26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S26,T5計時(shí)1秒,然后T5置1.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時(shí),狀態(tài)轉移到S24.計數滿(mǎn)200次時(shí),狀態(tài)轉移到S27.

 

 

 

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時(shí),狀態(tài)轉移到S24.計數滿(mǎn)100次時(shí),狀態(tài)轉移到S27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉移到S28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計時(shí)10秒.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時(shí),狀態(tài)轉移到S20.計數滿(mǎn)3次時(shí),狀態(tài)轉移到S0.

 

 

 

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時(shí),狀態(tài)轉移到S20.計數滿(mǎn)2次時(shí),狀態(tài)轉移到S0.

 

 

 

步進(jìn)階梯結束.

 

 

 

程序結束.

 

 

 

 

 

 

四,心得體會(huì )

 

 

 

學(xué)會(huì )熟練運用PLC編寫(xiě)程序.

 

 

 

學(xué)會(huì )了細心理解PLC其中的邏輯.

;                               電機反轉

 

 

 

全程序                                       脫水

 

 

 

簡(jiǎn)易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 狀態(tài)轉換圖

 

 

 

(見(jiàn)附錄一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形圖

 

 

 

(見(jiàn)附錄二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

 

 

 

初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當按驅動(dòng)按鈕X0.

 

 

 

先選擇了水位,程序類(lèi)型后再按X0起動(dòng)的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

 

 

 

按X04,選擇的是全程序.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

 

 

 

按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

 

 

 

本來(lái)是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

 

 

 

狀態(tài)轉入S0后,對C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S20,驅動(dòng)Y0(進(jìn)水).

 

 

 

當X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉移S21;

 

 

 

當X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉移S31

 

 

 

當X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S21時(shí),T0計時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

狀態(tài)轉移到S31時(shí),T1計時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

狀態(tài)轉移到S41時(shí),T2計時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉移到S22.

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

 

 

 

狀態(tài)轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉移到S23.

 

 

 

 

 

 

8,

 

 

 

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狀態(tài)轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

 

 

 

              如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對C1清零.

 

 

 

CO非,C1非置1,狀態(tài)轉移到S24.

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

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狀態(tài)轉移到S24,起動(dòng)Y02(電機正轉),T3計時(shí)3秒.計時(shí)完畢狀態(tài)轉移到S25.正轉完畢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,

 

 

 

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狀態(tài)轉移到S25,起動(dòng)Y03(電機反轉),T4計時(shí)2秒.

 

 

 

計時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉移到S26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,

 

 

 

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狀態(tài)轉移到S26,T5計時(shí)1秒,然后T5置1.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時(shí),狀態(tài)轉移到S24.計數滿(mǎn)200次時(shí),狀態(tài)轉移到S27.

 

 

 

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時(shí),狀態(tài)轉移到S24.計數滿(mǎn)100次時(shí),狀態(tài)轉移到S27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,

 

 

 

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狀態(tài)轉移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉移到S28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

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狀態(tài)轉移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計時(shí)10秒.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時(shí),狀態(tài)轉移到S20.計數滿(mǎn)3次時(shí),狀態(tài)轉移到S0.

 

 

 

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時(shí),狀態(tài)轉移到S20.計數滿(mǎn)2次時(shí),狀態(tài)轉移到S0.

 

 

 

步進(jìn)階梯結束.

 

 

 

程序結束.

 

 

 

 

 

 

四,心得體會(huì )

 

 

 

學(xué)會(huì )熟練運用PLC編寫(xiě)程序.

 

 

 

學(xué)會(huì )了細心理解PLC其中的邏輯.

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