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高壓軟開(kāi)關(guān)充電電源硬件主電路設計(一)
主電路設計
主要技術(shù)指標
1．輸入電壓220V交流，輸出充電電壓0～2400V，直流；
2．負載電容容量3133uF；
3．輸出電流2安培直流；電源容量5kW；
4．開(kāi)關(guān)頻率20kHz，諧振頻率40kHz；
5．電流檢測與電壓檢測；
6．用DSP實(shí)現PWM控制。
主電路選型
在諧振開(kāi)關(guān)技術(shù)中最適合脈沖電容充電的電路是串聯(lián)諧振開(kāi)關(guān)電路,輸出近似為恒流源或稱(chēng)“等臺階充電”,突出的優(yōu)點(diǎn)是充電效率高且具有固有短路保護能力[6]。其主電路如圖3-1所示。由于電源功率大，采用全橋型電路，高頻變壓器的副邊也采用二極管整流橋進(jìn)行整流。
圖3-1 電容充電電源主電路示意圖
圖中為串聯(lián)諧振電感(含變壓器漏感和線(xiàn)路分布電感);為串聯(lián)諧振電容。其工作原理和具體參數將在下面給出。
電路的工作原理及方式
直流電壓（由市電經(jīng)過(guò)整流得到）經(jīng)過(guò)逆變電路逆變?yōu)轭l率很高的方波交流電，此高頻方波交流電在經(jīng)高頻變壓器生壓后，由二極管整流橋整
流輸出穩定的直流電流，向電容C進(jìn)行充電。
設為IGBT的開(kāi)關(guān)頻率，為諧振頻率。
串聯(lián)諧振變換器按大小有3種工作方式：
1．方式一(</2) 電流斷續工作,此方式下開(kāi)關(guān)損耗低且干擾小,可實(shí)現開(kāi)通時(shí)電流緩慢增加,關(guān)斷時(shí)為零電流關(guān)斷；
2．方式二(/2<<) 電流連續工作,可實(shí)現零電流關(guān)斷。但開(kāi)通時(shí),同一橋臂上的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管存在強迫換流,故開(kāi)關(guān)損耗較大,干擾大；
3．方式三(>) 電流連續工作,零電壓開(kāi)通和硬關(guān)斷,開(kāi)關(guān)損耗和干擾較大。因線(xiàn)路存在電感,斷時(shí)產(chǎn)生的電壓尖峰較高,極易損壞開(kāi)關(guān)器件[7]。
現在以圖3-2的電路來(lái)分析一下串聯(lián)負載DC—DC變換器的這三種運行方式。
（a）串聯(lián)負載DC/DC變換電路
（b）等效電路
圖3-2 串聯(lián)負載DC/DC變換電路及等效電路
由圖可知，電感和電容形成串聯(lián)諧振，并與負載串聯(lián)，經(jīng)過(guò)諧振的電流在負載端被全波整流。輸出端的濾波電容C足夠大，可以認為電容C兩端電壓是沒(méi)有波紋的直流電壓。為了簡(jiǎn)化分析，假定諧振電路中的電阻損耗可以忽略不計，輸出電壓可以反射到整流橋的輸入端，以表示，如果為正，，為負，。
若開(kāi)關(guān)T+導通，電流為正時(shí)流經(jīng)T+，反之，流經(jīng)二極管D-。與此類(lèi)似，為負時(shí)，若開(kāi)關(guān)T-導通，電流流經(jīng)T+；反之流經(jīng)二極管D+。因
此，對圖3-2（a）來(lái)說(shuō)，可有如下四種狀態(tài)：
1.當>0時(shí)
T+導通: =+，；
D-導通: =，。
2.當<0時(shí)
T-導通: =，；
D+導通: =+，。
諧振槽上的電壓取決于電流的方向以及哪個(gè)開(kāi)關(guān)器件導通。上述方程所描述的狀態(tài)可以用圖3-2（b）所示等效電路來(lái)表示。應該注意，使用這個(gè)等效電路時(shí)應按不同的時(shí)間間隔來(lái)計算。在每種時(shí)間間隔內，要確定其出使條件，并把和看作一個(gè)直流電壓。
在穩態(tài)對稱(chēng)運行時(shí)，兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件的工作狀態(tài)是相同的，與此相似，兩個(gè)二極管的工作狀態(tài)也是相同的，因此只要對半個(gè)運行周期進(jìn)行分析即可知道整個(gè)周期的狀態(tài)，因為另外半個(gè)周期的運行狀態(tài)與此對稱(chēng)。
此串聯(lián)諧振電路的開(kāi)關(guān)頻率由電路中的開(kāi)關(guān)器件來(lái)控制，它可以比諧振頻率低，也可以比諧振頻率高。根據和的不同比值，電流有連續和不連續之分，起運行狀態(tài)可分為下面的三種情況。
3.1.3.1 斷續導通(</2)
應用諧振方程可計算出電流和電壓的穩態(tài)波形，如圖3-3所示。在時(shí)刻，開(kāi)關(guān)T+開(kāi)通，電感電流從零開(kāi)始建立，電容電壓的初始值為，電流和電壓在各區間的等效電路示于圖3-3中。
在時(shí)刻，滯后180°，電感電流開(kāi)始反向。因為開(kāi)關(guān)T-尚未開(kāi)通，電流只能流經(jīng)二極管D+，向電源回饋能量。在之后的180度內，峰值電流較小。當達到零之后，如果電路中開(kāi)關(guān)器件未開(kāi)通，電流一直為零。由于電路中電流、電壓是對稱(chēng)運行的，在斷續期間，電容電壓等于2，相對于為負值。因為，以電流成為斷續狀態(tài)
在時(shí)刻，開(kāi)關(guān)T-開(kāi)通，下半周開(kāi)始工作，其電流電壓波形前相同，但極性相反。
電路的開(kāi)關(guān)頻率可從T+兩次開(kāi)通為一個(gè)周期來(lái)計算。由圖可知，開(kāi)關(guān)頻率小于諧振頻率的一半，也就是說(shuō)一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內，諧振電流已震蕩兩次，另外還有兩段停止工作時(shí)間。開(kāi)關(guān)頻率的半個(gè)周期超過(guò)了諧振電流的360°，所以</2，被整流的電感電流等于輸出直流電流，負載電壓為。
圖3-3 電流斷續運行
3.1.3.2. 連續導通(/2<<)
圖3-4為/2<<時(shí)，諧振電流連續運行狀態(tài)的波形圖。
圖3-4 電流連續運行
由圖可知，開(kāi)關(guān)T+在處開(kāi)通。開(kāi)通條件不是零電流和零電壓條件，開(kāi)關(guān)T+導通時(shí)間小于180°。在處反向，電流流經(jīng)二極管D+，于是開(kāi)關(guān)T+自然關(guān)斷，在處，T—開(kāi)通，電流從二極管D+轉向開(kāi)關(guān)T-。與斷續運行相比，因為開(kāi)關(guān)T-提前開(kāi)通，所以D+導通時(shí)間也小于180度。這種狀態(tài)運行，開(kāi)關(guān)不是在零電壓和零電流條件下開(kāi)通，所以產(chǎn)生了開(kāi)通損耗。此外，為了避免對開(kāi)關(guān)有過(guò)大的反向峰值電流和過(guò)大的二極管損耗，二極管必須有良好的反向恢復特性。例如，在處，開(kāi)關(guān)T-開(kāi)通時(shí)，原來(lái)導通的二極管D+不能立即關(guān)斷，于是通過(guò)D+的反向電流會(huì )給正在開(kāi)通的T-開(kāi)關(guān)增加了電流負擔。因為電感電流經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)過(guò)零，而且經(jīng)續流二極管反向，所以開(kāi)關(guān)是在零電流、零電壓條件下自然關(guān)斷的。
3.1.3.3. 連續導通(>)
這種運行狀態(tài)與以前討論的連續導通狀態(tài)有所不同，當/2 <<
時(shí)，電流是連續的，其開(kāi)關(guān)自然關(guān)斷，但開(kāi)通并非零電流條件。當>時(shí)，電流也是連續的，開(kāi)關(guān)的關(guān)斷是強迫關(guān)斷，開(kāi)通具有零電流和零電壓條件。
圖 3-5 電流連續>
圖3-5示出了>時(shí)的電路波形。由圖可知，T+開(kāi)關(guān)在零電流條件下與處開(kāi)通，且開(kāi)始反向。在處，震蕩電流未達到零之前，開(kāi)關(guān)T+被強迫關(guān)斷，正向電流被迫經(jīng)二極管D-流通。此時(shí)加在諧振槽的電壓為較大的負電壓，所以流經(jīng)二極管D-的電流很快在處減小為零。此后，電流反向，當二極管D-開(kāi)始反向導通時(shí)，開(kāi)關(guān)T-立即開(kāi)通。開(kāi)關(guān)T-關(guān)斷之后，二極管D+導通。開(kāi)關(guān)T+和二極管D-的導通時(shí)間為開(kāi)關(guān)頻率的半個(gè)周期，此半個(gè)周期小于諧振頻率的半個(gè)周期。
三種方式中,方式一在絕緣柵雙極晶體管(IGBT)開(kāi)通和關(guān)斷時(shí)損耗都最小,被選作恒流充電電源的工作方式，其工作時(shí)諧振電流波形見(jiàn)圖3-6。
忽略圖放電保護電路的影響,設為電容電壓折算至變壓器原邊的電壓,則理想情況(輸入電壓恒定,變壓器及半導體器件為理想器件)下:
在期間
在期間
充電電流平均值
=
= （3-1）
由上式可見(jiàn),在諧振參數和輸入電壓一定時(shí),充電電流與開(kāi)關(guān)頻率成正比。開(kāi)關(guān)頻率恒定,則充電電流恒定。充電電流與負載電壓無(wú)關(guān),因而具有較強的抗負載短路能力[8]。
圖3-6 諧振電感電流波形
主電路的各項參數
3.1.4.1諧振參數
充電電路的系統結構見(jiàn)圖3-7。
圖3-7 系統結構圖
圖中R1、R2、D1為放電保護電路;為串聯(lián)諧振電感(含變壓器漏感和線(xiàn)路分布電感);Cr為串聯(lián)諧振電容。
因，負載電容的影響可忽略不計。
故有
式中n為變壓器變比，為諧振頻率，為諧振周期，為開(kāi)關(guān)頻率，為開(kāi)關(guān)周期[9]。
現已確定開(kāi)關(guān)頻率=20kHz。由220V交流電通過(guò)二極管直接得到，其值為311V。由于電路將工作在方式一下，即</2，所以諧振頻率要要略大于40kHz。
即
>40Hz
取高頻變壓器變比n=15；變壓器原邊電壓為311V方波電壓供電，其基波有效值198V；取26.4H，C取0.6F。
這樣有 =41.1Hz
=6.63
輸出電流按式（3-1）計算：
==1.99 A
充電電流基本符合要求。
3.1.4.2 輸入整流
如圖3-8，為了使電路給逆變器提供一個(gè)穩定的電壓，輸入整流段需進(jìn)行變壓器隔離和濾波，且在電流輸入端設置一熔斷器，為電源提供保護，防止電流過(guò)大而損害設備。
圖3-8 輸入整流電路
3.1.4.3 輸出整流
由于功率大，輸出整流采用橋式整流電路。但由于輸出電壓較高，將超過(guò)單個(gè)二極管所承受的最高反向電壓，為安全起見(jiàn)，下圖3-9中的每個(gè)二極管將由三個(gè)二極管串聯(lián)起來(lái)一起使用，并選用快恢復二極管。
圖3-9 輸出整流電路
3.1.4.4逆變參數
在主電路中，IGBT選擇富士電機公司的2MBI175N-120，電流控制電路如圖3-10，其具體參數和電路見(jiàn)表3-1。
圖3-10 IGBT電流控制電路
表3-1 IGBT具體參數
項目 符號 額定值 單位
集電極電壓 1200 V
門(mén)極電壓 V
集電極
電流 連續 75 A
1ms 脈沖 150 A
連續 - 75 A
1ms -脈沖 150 A
最大能量消耗 600 W
工作溫度 +150 ℃
存儲溫度 - 40到+125 ℃
絕緣電壓 交流2500（1分鐘） V
調節扭矩 裝備1 3.5
接線(xiàn)端1 3.5
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