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鏜床電氣控制系統(一)
【摘要】
本篇文章介紹了自動(dòng)鏜床PLC控制系統設計方案，并且敘述了鏜床運行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程設計步驟。整個(gè)系統采用了一臺PLC控制，整個(gè)控制系統設一個(gè)控制室。利用PLC控制鏜床運行，實(shí)現了鏜床啟動(dòng)、停止、故障停止、緊急停止的功能，并且有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種控制方式，從而實(shí)現了銑床運行的自動(dòng)化功能。PLC控制的特點(diǎn)使原機床控制大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查。節省大量的繼電器元件,使機床的工作效率更高。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器； 鏜床； 電氣控制系統；
ABSTRACT：This page has introduced the design plan of theautomatic boring machine PLC control system, and has narrated thebasic principles of the boring machine’s operation, the basicprinciples of PLC and the engineering design step of PLC. the whole system has adopted aPLC to control, the whole control system sets up a control room andutilize a PLC control boring machine to run. It realized thefunction of boring machine’s start , stop , trouble stop , stoppromptly. And it has two kinds of control methods the manuallycontrol and automatically control, thus realized the automaticfunction of the boring machine’s operation.
KEYWORDS: PLC；boring machine；control system
目錄
【摘要】 1
目錄 2
1.緒論 4
1.1 選題的目的和意義 4
1.2 電氣控制技術(shù)的發(fā)展 4
1.3PLC的概述及構成 5
1.31PLC的定義 5
1.3.2 PLC的發(fā)展史 5
1.3.3 PLC的特點(diǎn) 6
1.3.4 PLC的基本組成 7
2 車(chē)鏜專(zhuān)機的概況 8
2.1車(chē)鏜專(zhuān)機概述 8
2.1.1車(chē)鏜專(zhuān)機的功用及組成 8
2.1.2車(chē)鏜專(zhuān)機加工過(guò)程及控制要求 8
2.2車(chē)鏜專(zhuān)機的電氣控制 10
2.2.1概述 10
2.2.2電氣控制線(xiàn)路工作原理 10
3車(chē)鏜專(zhuān)機電力拖動(dòng)電動(dòng)機的選擇 14
3.1電動(dòng)機選擇的基本知識 14
3.2.1連續工作制電動(dòng)機容量的選擇 14
3.2.2長(cháng)期變化負載下電動(dòng)機容量的選擇 15
3.3車(chē)鏜專(zhuān)機用電動(dòng)機容量的選擇 15
3.3.1車(chē)鏜專(zhuān)機主軸和油泵電動(dòng)機容量的選擇 15
3.3.2快速移動(dòng)電動(dòng)機容量的選擇 16
4車(chē)鏜專(zhuān)機電氣控制用低壓電器的選擇 17
4.1低壓電器的定義 17
4.2低壓電器的選擇 17
4.2.1低壓斷路器的選擇 17
4.2.2交流接觸器的選擇 17
4.2.3熔斷器的選擇 18
4.2.4熱繼電器的選擇 18
4.2.5行程開(kāi)關(guān)與刀開(kāi)關(guān)的選擇 19
4.2.6組合開(kāi)關(guān)與萬(wàn)能轉換開(kāi)關(guān)的選擇 19
4.2.7主令控制電器的選擇 19
4.2.8指示燈的選擇 19
5車(chē)鏜專(zhuān)機PLC控制系統的設計 20
5.1PLC控制系統的設計內容 20
5.2PLC控制系統設計步驟 20
5.2.1選擇PLC的機型 20
5.2.2車(chē)鏜專(zhuān)機PLC的I/O接線(xiàn)圖 21
5.2.3其他硬件配置 22
5.2.4車(chē)鏜專(zhuān)機梯形圖的設計 22
5.2.5程序調試過(guò)程 24
5.2.6列寫(xiě)電器元件一覽表 24
結束語(yǔ) 26
謝 辭 27
文 獻 28
1.緒論
1.1 選題的目的和意義
由于現代加工技術(shù)的益提高，對加工機床特別是工作母機的要求也越來(lái)越高，數控技術(shù)是計算機技術(shù)、信息技術(shù)、現代控制技術(shù)等發(fā)展的產(chǎn)物，他的出現極大的推動(dòng)了制造業(yè)的進(jìn)步。機床的控制系統的優(yōu)劣與機床的加工精度息息相關(guān)，特別是PLC廣泛應用于控制領(lǐng)域后，已經(jīng)顯現出它的優(yōu)越性�？删幊炭刂破鱌LC已廣泛應用于各行各業(yè)的自動(dòng)控制。在機械加工領(lǐng)域，機床的控制上更顯示出其優(yōu)點(diǎn)。由于鏜床的運動(dòng)很多、控制邏輯復雜、相互連鎖繁多，采用傳統的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多、接線(xiàn)復雜，因此故障多維修困難，費工費時(shí)，不僅加大了維修成本，而且影響設備的功效。采用PLC控制可使接線(xiàn)大為簡(jiǎn)化，不但安裝十分方便而且工作可靠、降低了故障率、減小。
1.2 電氣控制技術(shù)的發(fā)展
現代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟效益等各項指標，在很大程度上取決于生產(chǎn)設備的先進(jìn)性和電氣自動(dòng)化程度。機電一體化技術(shù)是隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著(zhù)新的控制理論和新型電器及電子器件的出現，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)拓了新的途徑。 傳統的機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成，實(shí)現對機床的啟動(dòng)、停車(chē)、有極調速等控制。繼電器接觸式控制系統的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、維護方便、抗干擾強、價(jià)格低，因此廣泛應用于各類(lèi)機床和機械設備。目前，在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設備最基本的電氣控制形式之一。 在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿(mǎn)足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能夠根據生產(chǎn)的需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著(zhù)大規模集成電路和微處理機技術(shù)的發(fā)展及應用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在70年代出現了將計算機的存儲技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器（PLC），它兼備了計算機控制和繼電器控制系統兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業(yè)控制。為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化的難題，50年代出現了數控機床。它綜合應用了電子技術(shù)、計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、自動(dòng)控制和機床結構設計等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機電一體化產(chǎn)品。數控機床經(jīng)過(guò)40年來(lái)的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動(dòng)換刀裝置和工作臺能自動(dòng)轉位的數控加工中心發(fā)展更為迅速。數控機床由控制介質(zhì)、數控裝置、伺服系統和機床本體等部分組成，其中伺服系統的性能是決定數控機床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。
1.3PLC的概述及構成
1.31PLC的定義
20世紀是人類(lèi)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一個(gè)世紀，電氣控制技術(shù)也由繼電控制過(guò)渡到計算機控制系統。各種工業(yè)用計算機控制產(chǎn)品的出現，對提高機械設備自動(dòng)控制性能起到了關(guān)鍵的做用。進(jìn)入20世紀，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品正在向著(zhù)控制可靠，操作簡(jiǎn)單，通用性強，價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現越來(lái)越容易。
早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制線(xiàn)路，采用存儲器程序指令完成順序控制而設計的。它僅有邏輯運算、定時(shí)、計數等功能，用于開(kāi)關(guān)量控制，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運算，所以稱(chēng)為可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable Logic Controller）。隨著(zhù)可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。國際電工委員會(huì )（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程邏輯控制器標準草案第一稿，1985年1月發(fā)表了第二稿，1987年2月又頒布了第三稿。1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下：
“可編程邏輯控制器是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執行命令，進(jìn)行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作，并通過(guò)數字式和模擬式的輸入、輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程�？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設備，都應按易于工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體、易于擴展其功能的原則設計�！�
1.3.2 PLC的發(fā)展史
雖然PLC 問(wèn)世時(shí)間不長(cháng)，但是隨著(zhù)微處理器的出現，大規模、超大規模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數據通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過(guò)程大致可分三個(gè)階段： 1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） 早期的PLC一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準計算機的形式出現，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應工業(yè)控制現場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線(xiàn)路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中PLC特有的編程語(yǔ)言—梯形圖一直沿用至今。 2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） 在70年代微處理器的出現使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠(chǎng)家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時(shí)、計數等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線(xiàn)圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC得應用范圍得以擴大。 3．近期的PLC（80 年代中后期至今） 進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類(lèi)型的PLC所采用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠(chǎng)商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化�！�
1.3.3 PLC的特點(diǎn)
1． PLC的主要特點(diǎn) （1）高可靠性 1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現場(chǎng)的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。 2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數一般為10~20ms。 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 5）對采用的器件進(jìn)行嚴格的篩選。 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構成冗余系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進(jìn)一步提高。 （2）豐富的I/O 接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現場(chǎng)信號，如： • 交流或直流； • 開(kāi)關(guān)量或模擬量； • 電壓或電流； • 脈沖或電位； • 強電或弱電等。 有相應的I/O 模塊與工業(yè)現場(chǎng)的器件或設備，如： • 按鈕 • 行程開(kāi)關(guān) • 接近開(kāi)關(guān) • 傳感器及變送器 • 電磁線(xiàn)圈 • 控制閥 直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話(huà)的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò )，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 （3）采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC以外，絕大多數PLC均采用模塊化結構PLC的各個(gè)部件包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計由機架及電纜將各模塊連接起來(lái)系統的規模和功能可根據用戶(hù)的需要自行組合。 （4）編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路的梯形圖形式對使用者來(lái)說(shuō)不需要具備計算機的專(zhuān)門(mén)知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。（5）安裝簡(jiǎn)單維修方便 PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時(shí)只需將現場(chǎng)的各種設備與PLC相應的I/O端相連接即可投入運行，各種模塊上均有運行和故障指示裝置便于用戶(hù)了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法使系統迅速恢復運行。
1.3.4 PLC的基本組成
可編程控制器系統由輸入部分、運算控制部分和輸出部分組成。
可編程控制器主機的硬件電路由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設接口、電源等五大部分組成，PLC典型硬件系統如圖1-1所示。
圖1-1 可編程控制器主機硬件電路圖
2 車(chē)鏜專(zhuān)機的概況
2.1車(chē)鏜專(zhuān)機概述
2.1.1車(chē)鏜專(zhuān)機的功用及組成
車(chē)鏜專(zhuān)機是用來(lái)對臺式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對孔的右端面進(jìn)行車(chē)削加工的一種自動(dòng)加工設備。加工工件如圖2-1所示。
圖2-1 工件示意圖
車(chē)鏜專(zhuān)機的基本組成 車(chē)鏜專(zhuān)機的基本組成如圖2-2所示。左、右機械動(dòng)力頭各有三臺電動(dòng)機（快速電動(dòng)機、工速電動(dòng)機、主軸電動(dòng)機），液壓站由一臺電動(dòng)機拖動(dòng)。
圖2-2 車(chē)鏜專(zhuān)機的基本組成示意圖
2.1.2車(chē)鏜專(zhuān)機加工過(guò)程及控制要求
1.車(chē)鏜專(zhuān)機加工過(guò)程
加工過(guò)程如圖2-3所示。操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中，在其他準備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開(kāi)始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應進(jìn)行右端面的車(chē)削加工（車(chē)刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí)Ⅰ工位的粗加工結束，工作臺移到Ⅱ工位，開(kāi)始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，Ⅱ工位加工結束，工作臺退到Ⅰ工位，松開(kāi)工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結束。
圖2-3 車(chē)鏜專(zhuān)機的加工過(guò)程
（3）液壓系統 車(chē)鏜專(zhuān)機液壓系統元件如表2-1所示。
表2-1 車(chē)鏜專(zhuān)機液壓系統元件表
YV1 + 卸荷 SP1 + 油壓到信號
YV2 +（-） 工件松開(kāi)（夾緊） SP2 + 工件緊信號
YV3 + 向Ⅰ工位 YV5 + 橫 進(jìn)
YV4 + 向Ⅱ工位 YV6 + 橫 退
注：表中“+”表示得電，“-”表示斷電。
2．車(chē)鏜專(zhuān)機的控制要求
1）本系統有七臺電機：油泵電機、右主軸電機、右快速電機、右工速電機、左主軸電機、左快速電機、左工速電機。
2）工作臺有兩個(gè)工位，由液壓系統實(shí)現兩工位的轉換和加工工件的夾緊與松開(kāi)。
3）有自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種工作方式，其中自動(dòng)工作方式又有三種形式：全自動(dòng)循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。全自動(dòng)循環(huán)過(guò)程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時(shí)的加工循環(huán)。
4）手動(dòng)工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對刀，左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)，手動(dòng)松開(kāi)工件、手動(dòng)移位等。
5）左、右床身導軌應具有自動(dòng)潤滑功能（YV7、YV8）。
6）左、右快速電動(dòng)機均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（YB1、YB2）。
7）油泵起動(dòng)后，液壓系統要有一定的壓力緩沖，才允許開(kāi)始工作，工作結束要卸荷。
8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號的指示。
9）具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節和保護環(huán)節。
2.2車(chē)鏜專(zhuān)機的電氣控制
2.2.1概述
鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工精確的孔和各孔間相互位置要求較高的零件。它的運動(dòng)由部件多，調速范圍寬。鏜床主運動(dòng)與進(jìn)給運動(dòng)由一臺主軸電動(dòng)機拖動(dòng)，有各自傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，為縮短輔助時(shí)間，鏜頭架的上下運動(dòng)、工作臺的前后左右運動(dòng)及鏜軸的進(jìn)出運動(dòng)除工作進(jìn)給外，還應有快速移動(dòng)，由快速移動(dòng)電動(dòng)機拖動(dòng)。
2.2.2電氣控制線(xiàn)路工作原理
（1）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制
主軸的正反向點(diǎn)動(dòng)由按鈕SB3和SB4操縱。按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3后，PLC輸出使KM1、KM6線(xiàn)圈得電動(dòng)作。因此，三相電源經(jīng)KM1主觸點(diǎn)、限流電阻R和接觸器KM6的主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機M1，使電動(dòng)機在低速下旋轉。放開(kāi)按鈕時(shí)，KM1和KM6都相繼斷電釋放，電動(dòng)機斷電停止。反向點(diǎn)動(dòng)與正向點(diǎn)動(dòng)相似，由SB4操縱，經(jīng)接觸器KM2及KM6相互配合動(dòng)作來(lái)完成。
（2）主電機的正反向長(cháng)動(dòng)
主電機正反控制由SB1和SB2操縱。當要求電動(dòng)機低速運轉時(shí)，限位開(kāi)關(guān)XK為斷開(kāi)狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB1、KM1、KM3、KM6得電動(dòng)作。主電機就在全電壓和三角形接線(xiàn)下，直接起動(dòng)低速運行。
使用高速時(shí)，限位開(kāi)關(guān)XK閉合，按下SB1后，電動(dòng)機先低速起動(dòng)，延時(shí)5秒后KM6斷開(kāi)，再經(jīng)0.6秒KM7得電動(dòng)作。KM7的主觸點(diǎn)使電機的繞組連成雙星形并重新接入電流，從而使主電動(dòng)機從低速再起動(dòng)到高速。
反向起動(dòng)原理與正向起動(dòng)相同，但參與控制的按鈕為SB2，接觸器為KM2、KM3、KM6及KM7。斷開(kāi)，當按下SB5時(shí)，KM1斷電釋放，切斷了主電機電源。延時(shí)0.6秒后，KM2閉合和KM6得電，使三相電源經(jīng)過(guò)KM2主觸點(diǎn)，限流電阻R和KM6主觸點(diǎn)反接給電動(dòng)機。電動(dòng)機反接制動(dòng)。當電動(dòng)機轉速降低到一定速度時(shí)，正轉動(dòng)合觸點(diǎn)Kn打開(kāi)，切斷KM2的通電回路，使KM2和KM6相繼斷電釋放，及時(shí)切斷電動(dòng)機的反接電源，制動(dòng)結束。反向運行時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與正向相似。此時(shí)參與控制的電器是速度繼電器的反轉動(dòng)合觸點(diǎn)Kn 接觸器KM1、KM2。
（3）主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電機的緩轉控制
主軸變速時(shí)，主軸電動(dòng)機可獲得緩慢轉動(dòng)，以利于齒輪順利嚙合。將S1、S2閉合，KM1、KM6線(xiàn)圈得電動(dòng)作，電機得電正向加速，當達到一定速度時(shí)，速度繼電器Kn的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，延時(shí)0.6秒后，KM2閉合，電機開(kāi)始反接制動(dòng)，當電機低于某一速度時(shí)，Kn動(dòng)作，KM2斷開(kāi)，延時(shí)0.6秒后KM1閉合，正向加速，如此反復，實(shí)現緩動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)緩轉控制原理與主軸時(shí)完全相同，不過(guò)用的是限位開(kāi)關(guān)是S3、S4。
（4）主軸箱、工作臺或主軸的快速移動(dòng)
機床的各部件的快速移動(dòng)由限位開(kāi)關(guān)S2、S6和快速電機M2驅動(dòng)。S2被壓動(dòng)，PLC輸出使KM4得電動(dòng)作，快速移動(dòng)電動(dòng)機M2正轉、限位開(kāi)關(guān)S6被壓動(dòng)，PLC輸出使接觸器KM5得電動(dòng)作，快速電動(dòng)機M2反轉。
（5）主電機的反接制動(dòng)控制
當電動(dòng)機正轉時(shí)，速度繼電器的正轉動(dòng)合觸點(diǎn)Kn閉合，而正轉動(dòng)斷觸點(diǎn)Kn。圖2-4是鏜床電氣控制系統主電路圖
圖2-4 鏜床電氣控制系統主電路圖
2.2.3車(chē)鏜專(zhuān)機接線(xiàn)布置圖設計
1、控制面板圖的設計要使整個(gè)系統的控制處于方便、快捷、集中、緊湊；
2、在場(chǎng)地允許條件下對發(fā)熱厲害，噪聲振動(dòng)大的電氣部件放在離操作者較遠的地方或隔離起來(lái)；
3、對于多工位加工的大型設備，應考慮兩地操作的可能；
4、總電源緊急停止控制應安放在方便而明顯的位置，圖2-5安裝板電氣元件平面布置圖，圖2-6 控制面板按鈕、行程開(kāi)關(guān)平面布置圖。
圖2-5 安裝板電氣元件平面布置圖
圖2-6控制面板按鈕、行程開(kāi)關(guān)平面布置圖
3車(chē)鏜專(zhuān)機電力拖動(dòng)電動(dòng)機的選擇
3.1電動(dòng)機選擇的基本知識
要使電力拖動(dòng)系統經(jīng)濟而可靠地運行，必須正確選擇拖動(dòng)電動(dòng)機。這包括電動(dòng)機的種類(lèi)、型式、額定電壓、額定轉速和容量﹝功率﹞的選擇。
選擇電動(dòng)機的種類(lèi)時(shí)，對一般要求的生產(chǎn)機械，優(yōu)先考慮選用三相籠型異步電動(dòng)機。對于要求起動(dòng)轉矩大，并且有一定調速要求的生產(chǎn)機械，可選用繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機；對拖動(dòng)功率大，需要補償電網(wǎng)功率因數以及穩定的工作速度時(shí)，優(yōu)先考慮選用三相同步電動(dòng)機；對于調速性能要求高，在要求快速而平滑的起、制動(dòng)時(shí)，考慮優(yōu)先選用直流電動(dòng)機。
在選擇電動(dòng)機的電壓等級時(shí)，應使電動(dòng)機額定電壓與供電電壓等級一致。一般中、小型交流電動(dòng)機的額定電壓為380V，大型交流電動(dòng)機的額定電壓為3000V、6000V、10000V三種。直流電動(dòng)機的額定電壓為110V、220V、440V和660V等。
在選擇電動(dòng)機的額定轉速時(shí)，根據電機設計知識，當電動(dòng)機功率一定時(shí)，則高速電動(dòng)機教經(jīng)濟。但當生產(chǎn)機械的工作速度一定，則電動(dòng)機轉速越高，傳動(dòng)機構的傳速比越大，使傳動(dòng)機構復雜，整個(gè)系統裝置的造價(jià)升高。所以選擇電動(dòng)機額定轉速時(shí)，必須從電動(dòng)機與機械裝置兩個(gè)方面綜合考慮。
在選擇電動(dòng)機容量時(shí)，必須從生產(chǎn)機械的工藝過(guò)程、負載轉矩的性質(zhì)、電動(dòng)機的工作制及經(jīng)濟性等幾個(gè)方面綜合考慮。如果選擇容量太小，電動(dòng)機將長(cháng)期過(guò)載而使其過(guò)早損壞；如果選擇容量過(guò)大，不僅電動(dòng)機容量不能被充分利用，造成設備投資浪費，而且造成運行效率低及異步電動(dòng)機的功率因數低。因此，正確選擇電動(dòng)機的容量非常重要。
3.2電動(dòng)機容量選擇的基本方法
3.2.1連續工作制電動(dòng)機容量的選擇
長(cháng)期恒定負載時(shí)指在長(cháng)期運行過(guò)程中，電動(dòng)機處于連續工作狀態(tài)，負載大小
恒定或負載基本恒定不變，工作時(shí)能達到穩定溫升τ，其負載圖Pl=F﹙t﹚與溫
圖3-1連續工作制時(shí)電動(dòng)機的負載圖與溫升曲線(xiàn)
升曲線(xiàn)τ=F﹙t﹚如圖3-1所示。這種生產(chǎn)機械所用的電動(dòng)機容量選擇比較簡(jiǎn)單。選擇的原則是使穩定溫升τ在電動(dòng)機絕緣允許的最高溫升限度之內選擇的方法是使電動(dòng)機的額定容量等于生產(chǎn)機械的負載功率加上拖動(dòng)系統的能量損耗。
3.2.2長(cháng)期變化負載下電動(dòng)機容量的選擇
電動(dòng)機拖動(dòng)長(cháng)期變化負載連續工作時(shí)，它的輸出功率也按一定規律變化，變化周期為T(mén)z，一般Tz=T1+T2+T3+…+Tn,共n段，長(cháng)期變化負載圖Pl=F﹙t﹚如圖3-2所示。當電動(dòng)機拖動(dòng)這類(lèi)生產(chǎn)機械工作時(shí)，因為負載作周期性變化，所以溫升也必然隨負載周期性變化而波動(dòng)。溫升波動(dòng)的最大值必須低于負載的穩定溫升，而高于對應于最小負載的穩定溫升。這樣，如按最大負載選擇電動(dòng)機，顯然是不經(jīng)濟的；而按最小負載選擇電動(dòng)機，其溫升將超過(guò)允許溫升。因此，電動(dòng)機容量應在最大負載與最小負載之間。
圖3-2 長(cháng)期變化負載圖
3.3車(chē)鏜專(zhuān)機用電動(dòng)機容量的選擇
3.3.1車(chē)鏜專(zhuān)機主軸和油泵電動(dòng)機容量的選擇
主軸箱和工作臺油泵電動(dòng)機屬于連續工作制且長(cháng)期工作在恒定負載下的電動(dòng)機，由于一般電動(dòng)機是按照常值負載連續工作設計的，電動(dòng)機設計及出廠(chǎng)試驗保證是在額定容量下工作時(shí)，溫度不超出允許值，而電動(dòng)機所帶負載功率小于或等于其額定功率，發(fā)熱自然沒(méi)問(wèn)題，不需發(fā)熱校驗。則主軸電動(dòng)機和油泵電動(dòng)機參數如下：
左右主軸電機的一些參數：交流380V 8.4A 4.0KW
油泵電機的一些參數：交流380V 3.0A 1.1KW
3.3.2快速移動(dòng)電動(dòng)機容量的選擇
左右快速移動(dòng)電動(dòng)機屬于斷續周期工作制的電動(dòng)機，此種時(shí)的電動(dòng)機起制動(dòng)頻繁，要求慣性小，機械強度高。其標準暫載率為15%、25%、40%、60%、四種。
如果電動(dòng)機實(shí)際暫載率與標準暫載率相同，則可直接按照產(chǎn)品目錄選擇合適電動(dòng)機，如果電動(dòng)機實(shí)際暫載率與標準暫載率不相等，應該把實(shí)際功率換算成鄰近的標準暫載率下的功率，在選擇電動(dòng)機和校驗溫升。則選擇左右快速電機的參數和左右工速電機的參數如下：
左右快速電機的參數為：交流380V 4.9A 2.2KW
左右工速電機的參數為：交流380V 3.0A 1.1KW
4車(chē)鏜專(zhuān)機電氣控制用低壓電器的選擇
4.1低壓電器的定義
低壓電器通常是指在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的電路中起通斷、保護、控制或調節作用的電器產(chǎn)品。
4.2低壓電器的選擇
4.2.1低壓斷路器的選擇
低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，主要用于電力線(xiàn)路中。它相當于刀閘開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合，是一種自動(dòng)切斷電路故障的保護電器。
（1）低壓斷路器主要由觸電系統、操作機構和保護元件三部分組成。
低壓斷路器的選用的技術(shù)原則：
斷路器的額定工作電壓應大于或等于線(xiàn)路或設備的額定工作電壓。對于配電 電路來(lái)說(shuō)應注意區別事電源保護還是負載保護，電源端電壓比負載端電壓高出約5%左右。
（2）斷路器主電路額定工作電流大于或等于負載工作電流。
（3）斷路器的過(guò)載脫口征訂電流應等于負載工作電流。
（4）斷路器的額定通斷能力大于或等于電路的最大短路電流。
（5）斷路器的欠電壓脫口器額定電壓等于主電路額定電壓。
（6）斷路器類(lèi)型的選擇，應根據電路的額定電流及保護的要求來(lái)選用。
4.2.2交流接觸器的選擇
交流接觸器主要由觸電系統、電磁機構和滅弧裝置等組成。接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓選擇事根據被選用的接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應大于或等于負載的額定電壓，接觸器主觸點(diǎn)的額定電流選擇是根據對于電動(dòng)機負載，接觸器主觸點(diǎn)額定電流計算可得到。
接觸器的類(lèi)型應根據電路中負載電流的種類(lèi)來(lái)選擇。即交流負載應選用交流接觸器，直流負載應選用直流接觸器。根據使用類(lèi)別選用相應系列產(chǎn)品，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類(lèi)別設計的，所以應根據接觸器負擔的工作任務(wù)來(lái)選擇相應的使用類(lèi)別。
所以根據上面電動(dòng)機參數選出接觸器的型號為： KM1、KM3、KM4、KM5、KM7、KM8、KM9的型號CJ20-6.3 ，KM2、KM6的型號CJ0-20。
接觸器的圖形符號及文字符號如圖4-1所示
圖4-1 接觸器的圖形符號和文字符號
﹙a﹚ 線(xiàn)圈 ﹙b﹚主觸點(diǎn) ﹙c﹚ 動(dòng)和鋪助觸點(diǎn) ﹙d﹚動(dòng)斷鋪助觸點(diǎn)
4.2.3熔斷器的選擇
熔斷器是一種廣泛應用的最簡(jiǎn)單有效的保護電器之一。其主體是低熔點(diǎn)金屬絲和金屬薄片制成的熔體串聯(lián)在被保護的電路中。在選擇熔斷器時(shí)應該考慮熔體的額定電流以及熔斷器的額定電流與額定電壓。
熔體額定電流的選擇
熔體額定電流與負載大小、負載性質(zhì)有關(guān)：
（1）對于一般照明電路、電熱電路等負載可按負載電流大小來(lái)確定熔體的額定電流。
（2）對于電動(dòng)機負載: 單臺: INP =（1.5~2.5）INM
多臺: INP =（1.5~2.5）INmMax+∑INM
2、熔斷器額定電流與額定電壓的選擇
（1）熔斷器額定電流大于或等于熔體的額定電流；
（2）熔斷器額定電壓大于或等于電路的工作電壓。
4.2.4熱繼電器的選擇
熱繼電器是一種具有反時(shí)限過(guò)載保護特性的過(guò)流繼電器，廣泛應用于電動(dòng)機的過(guò)載保護，也可用于其他電氣設備的過(guò)載保護。
一般情況下熱元件額定電流按電動(dòng)機額定電流來(lái)選擇。對于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機，熱元件額定電流應適當降低。熱繼電器的額定電流大于等于熱元件的額定電流，熱繼電器的額定電壓大于或等于線(xiàn)路和額定電壓，根據車(chē)鏜專(zhuān)機電氣原理圖及上述電動(dòng)機的一些參數其型號可選：JR20-10/9R，JR20-10/11R， JR20-10/14R等。
4.2.5行程開(kāi)關(guān)與刀開(kāi)關(guān)的選擇
刀開(kāi)關(guān)主要由手柄、觸刀、靜插座和底板組成。刀開(kāi)關(guān)參數選擇應從：極數，額定電流，額定電壓，通斷能力等進(jìn)行選擇；
依據生產(chǎn)機械的行程發(fā)出指令以控制其運行方向和行程長(cháng)短的主令電器，稱(chēng)為行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)參數選擇：操作頭的結構，自動(dòng)復位或非自動(dòng)復位，長(cháng)擋鐵與短擋鐵，觸點(diǎn)的數量。
4.2.6組合開(kāi)關(guān)與萬(wàn)能轉換開(kāi)關(guān)的選擇
組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)轉換開(kāi)關(guān)，也是一種刀開(kāi)關(guān)。組合開(kāi)關(guān)參數選擇：位數（2 ~ 4 ）、極數（1 ~ 4）、額定電流（≤100A）、額定電壓（≤380V） 、通斷能力等；組合開(kāi)關(guān)類(lèi)型選擇：HZ5系列普通型組合開(kāi)關(guān)(10A/20A/40A/60A) 、HH10系列組合開(kāi)關(guān)(10A/25A/60A/100A)。
萬(wàn)能轉換開(kāi)關(guān)是一種多擋式且能對電路進(jìn)行多種轉換的主令電器。萬(wàn)能轉換開(kāi)關(guān)參數選擇：位數，接線(xiàn)圖編號，額定電流，額定電壓，通斷能力等。
4.2.7主令控制電器的選擇
應根據使用場(chǎng)所，結構型式，觸頭數及顏色來(lái)進(jìn)行選擇。
4.2.8指示燈的選擇
1.額定電壓：交流 6/12/24/36/48/110/220/380V
2.直流 6/12/24/36/48/110/220V
3.尺寸：∮10/∮12 /∮16 /∮22 /∮25/∮30
4.形狀：球形/園平頭/方形/長(cháng)方形
5.顏色：紅、綠、黑、黃、白、藍等
6.發(fā)光源：LED、白熾燈泡和氖泡
5車(chē)鏜專(zhuān)機PLC控制系統的設計
5.1PLC控制系統的設計內容
PLC是現代工業(yè)自動(dòng)控制的一種通用計算機，但其工作方式與微機控制系統不同，與繼電接觸器控制系統也有本質(zhì)的不同。PLC應用系統設計包括硬件設計和軟件設計兩個(gè)方面。
1.硬件設計
PLC應用系統硬件設計的主要內容包括PLC的機型選擇、輸入輸出設備的選擇、控制柜的設計和控制系統各種技術(shù)文件的編寫(xiě)，PLC外部硬件電路的設計等。
2.軟件設計
PLC應用系統軟件的主要內容就是編寫(xiě)PLC用戶(hù)程序，即繪制梯形圖或編寫(xiě)語(yǔ)句表。
5.2PLC控制系統設計步驟
1.熟悉被控對象，制定控制方案；
2.確定I/O點(diǎn)數；
3.選擇PLC機型；
4.選擇輸入輸出設備，分配PLC的I/O地址；
5.設計PLC應用系統電氣圖紙；
6.程序設計；
7.系統調試；
8.建立文檔。
5.2.1選擇PLC的機型
圖5-1 流程圖
PLC機型的選擇基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠，維護方便，可擴展，經(jīng)濟的前提下，力爭最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：
1.I／O點(diǎn)數在滿(mǎn)足控制要求的前提下力爭使用的I／O點(diǎn)最少，但必須留有一定的裕量（10％~15％ ）；
2.基于本設計I/O口的要求，需24個(gè)輸入16個(gè)輸出，因此我們選擇了FX-0N這種型號的PLC；
3.根據動(dòng)力頭的工作過(guò)程分析，結合PLC外部電氣控制線(xiàn)路的設計，可以很方便地設計出系統的工作流程圖﹙如圖5-1﹚。
5.2.2車(chē)鏜專(zhuān)機PLC的I/O接線(xiàn)圖
總共用到22個(gè)輸入端，基本功能的實(shí)現用22個(gè),另外有2個(gè)用于擴展功能.。輸入點(diǎn)采用分組輸入的方法減少輸入點(diǎn)數.將“自動(dòng)”控制中的“起動(dòng)”按紐與
“手動(dòng)”控制的“右主軸點(diǎn)動(dòng)”，“右終點(diǎn)”與“左主軸點(diǎn)動(dòng)”，“左終點(diǎn)”與“右動(dòng)力頭快進(jìn)”，“橫原點(diǎn)”與“右動(dòng)力頭快退”，“橫終點(diǎn)”與“左動(dòng)力頭快進(jìn)”分別共用5個(gè)按紐。輸出端口16個(gè)。其中16個(gè)是基本功能實(shí)現必須用到的端口，2個(gè)擴展端口（圖5-2輸入輸出及I/O 接線(xiàn)圖）。
5-2 鏜床控制系統PLC外部接線(xiàn)圖
5.2.3其他硬件配置
PLC選型確定以后還要考慮系統中的其他部分，主要有：
① 電源
有的PLC機具有獨立的電源模塊，選擇電源模塊時(shí)要使電源模塊的額定輸出電流大于或等于主機、I/O模塊、專(zhuān)用模塊等總的消耗電流之和。為I/O模塊選擇直流電源時(shí)必須查閱產(chǎn)品手冊，按其給出的模塊技術(shù)參數正確選配。
② 大中型系統配置
對大中型的控制系統，可能須要配置總監控制臺和監控模擬屏、PLC輸入輸出二次隔離重動(dòng)繼電器柜以及系統專(zhuān)用UPS電源等。
5.2.4車(chē)鏜專(zhuān)機梯形圖的設計
根據鏜床控制系統PLC外部接線(xiàn)圖，來(lái)畫(huà)梯形圖。畫(huà)是應該主要每運行一次要線(xiàn)圈復位一次。
輸入點(diǎn)部分：油壓信號 BP1、夾緊信號BP2、Ⅰ工位限位SQ5、Ⅱ工位限位SQ6、左原點(diǎn)SQ8、右原點(diǎn)SQ1、橫原點(diǎn)SQ4、左轉工SQ9、右轉工SQ2、左終點(diǎn)SQ10、右終點(diǎn)SQ3、橫終點(diǎn)SQ7、手/自動(dòng)選擇SA1、工作循環(huán)方式選擇SA2、工作按鈕SB2、左主軸對刀SB3、右主軸對刀SB4、左快進(jìn)SB5、左快退SB6、右快進(jìn)SB7、右快退SB8、手動(dòng)松開(kāi)SA3、手動(dòng)移位SB9、左斷機SA4、右斷機SA5、上位機/下位機轉換SA6。（因為工作循環(huán)方式有全工、Ⅰ工、Ⅱ工三種方式所以工作循環(huán)方式選擇SA2用兩個(gè)輸入點(diǎn)X12、X13）。
其中手動(dòng)加工部分有：左主軸對刀SB3、右主軸對刀SB4、左快進(jìn)SB5、左快退SB6、右快進(jìn)SB7、右快退SB8、手動(dòng)松開(kāi)SA3、手動(dòng)移位SB9。
車(chē)鏜專(zhuān)機控制系統中有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，其中手、自動(dòng)加工共同用到的部分有：油壓信號 BP1、夾緊信號BP2、Ⅰ工位限位SQ5、Ⅱ工位限位SQ6、左原點(diǎn)SQ8、右原點(diǎn)SQ1、左終點(diǎn)SQ10、右終點(diǎn)SQ3、上位機/下位機轉換SA6。用手/自動(dòng)選擇SA1來(lái)切換“手動(dòng)”還是“自動(dòng)”信號的輸入電路，另外SQ9與SB3共用一個(gè)輸入點(diǎn)X16、SQ2與SB4共用一個(gè)輸入點(diǎn)X17、SA4與SB7共用一個(gè)輸入點(diǎn)X20、SA5與SB8共用一個(gè)輸入點(diǎn)X21、SQ4與SB5共用一個(gè)輸入點(diǎn)X22、SQ7與SB6共用一個(gè)輸入點(diǎn)X23。
判斷油壓是否到位（到T0后如果油壓沒(méi)有上升報警）—手/自動(dòng)選擇（假如是自動(dòng)加工）—判斷是否夾緊—原位判斷（假如工作臺不在原位則快退回原位，包括左原點(diǎn)、右原點(diǎn)、橫原點(diǎn)）—當工作臺都回到原位的時(shí)候原位指示燈HL1亮并進(jìn)行工位判斷（若工作臺不在Ⅰ工位則YV4得電工作臺回Ⅰ工位）—工作臺松開(kāi)，當工件放上去時(shí)，再次手自動(dòng)判斷—按啟動(dòng)按鈕，工作臺再次夾緊，工作指示燈亮（當工作臺松開(kāi)時(shí)長(cháng)時(shí)間沒(méi)有按下啟動(dòng)按鈕則直接卸荷）—工作循環(huán)方式選擇，判斷是否是Ⅱ工位加工（因為Ⅰ工位加工與全循環(huán)加工的前面部分一樣，
所以只要判斷是否是Ⅱ工位加工）—左右斷機判斷—快進(jìn)（到工進(jìn)點(diǎn)）—工進(jìn)（到終點(diǎn)，假如是右工作臺加工還需進(jìn)行端面加工）—快退（Ⅰ工位加工退到原點(diǎn)，全循環(huán)加工退到工進(jìn)點(diǎn)）—判斷是否是Ⅰ工位加工（若不是則進(jìn)行Ⅱ工位加工）—Ⅱ工位快進(jìn)、工進(jìn)、快退（Ⅱ工位加工到終點(diǎn)是還需延時(shí)一段時(shí)間，去除毛刺）—回Ⅰ工位。
輸出點(diǎn)部分：原位指示HL1、工作指示HL2、左主軸電機KM2、右主軸電機KM3、左快進(jìn)電機KM4、左快退電機KM6、左工進(jìn)電機KM8、右快進(jìn)電機KM5、右快退電機KM7、右工進(jìn)電機KM9、Ⅰ工位轉Ⅱ工位電磁閥YV3、Ⅱ工位轉Ⅰ工位電磁閥YV4、卸荷YV1、夾緊/松開(kāi)YV2、橫進(jìn)YV5、橫退YV6。
輸出點(diǎn)部分I/O點(diǎn)數比較少故不要使用減少I(mǎi)/O點(diǎn)數的措施。圖5-2 鏜床控制系統PLC梯形圖。
圖5-3鏜床控制系統PLC梯形圖
5.2.5程序調試過(guò)程
按功能表圖的流程順序來(lái)調試程序，調試的過(guò)程應該符合設計的控制要求，主要能執行全自動(dòng)、單I、單II、斷左、右機、手動(dòng)。
5.2.6列寫(xiě)電器元件一覽表
整理全部電路設計圖，程序流程框圖，程序清單，元件參數計算公式、結果，列出元件清單。表5-1 電氣元件一覽表
表5-1 電氣元件一覽表
符號 數量 名稱(chēng)及用途
M1 1 主電動(dòng)機，拖動(dòng)主運動(dòng)和進(jìn)給運動(dòng)用
M2 1 快速移動(dòng)用電機
Q 1 空氣開(kāi)關(guān)，限流、欠壓保護
KM1 KM2 2 主電動(dòng)機正反轉用接觸器
KM3 1 限流電阻短路用接觸器
KM6 KM7 3 主電動(dòng)機高低速轉換用接觸器
KM4 KM5 2 快速電機正反轉用接觸器
SB5 1 主電動(dòng)機停止用按鈕
Kn 1 主電動(dòng)機反轉制動(dòng)用速度繼電器
SB1 SB2 2 主電動(dòng)機正反轉用按鈕
SB3 SB4 2 主電動(dòng)機正反轉點(diǎn)動(dòng)按鈕
S1 S2 2 主軸用變速限位開(kāi)關(guān)
S3 S4 2 進(jìn)給變速用限位開(kāi)關(guān)
S 1 接通主電動(dòng)機高速用限位開(kāi)關(guān)
S5 S6 2 快速電動(dòng)機正反轉用限位開(kāi)關(guān)
R 2 點(diǎn)動(dòng)、高速啟動(dòng)，制動(dòng)用限流電阻
FU1~FU8 8 短路保護熔斷器
KR 1 主電動(dòng)機過(guò)載保護用熱繼電器
K1 1 控制PLC用開(kāi)關(guān)
PLC 1 可編程控制器
結束語(yǔ)
此次畢業(yè)設計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。從最初的選題，開(kāi)題到計算、繪圖直到完成設計。其間，查找資料，老師指導，與同學(xué)交流，反復修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對自己能力的一次檢驗和充實(shí)。通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了車(chē)鏜專(zhuān)機PLC控制系統的用途及工作原理，熟悉了車(chē)鏜專(zhuān)機PLC控制系統的設計步驟，鍛煉了工程設計實(shí)踐能力，培養了自己獨立設計能力。此次設計是對我專(zhuān)業(yè)知識和專(zhuān)業(yè)基礎知識一次實(shí)際檢驗和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。此次設計收獲很多，比如學(xué)會(huì )了查找相關(guān)資料相關(guān)標準，分析數據，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是此次也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專(zhuān)業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)3年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(cháng)，以后更應該在工作中學(xué)習，努力使自己成為一個(gè)對社會(huì )有所貢獻的人，為中國工業(yè)添上自己的微薄之力。
謝 辭
在整個(gè)畢業(yè)設計中，我得到了指導老師王署霞老師的熱心指導和幫助，他嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習中的榜樣；他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。
感謝我的室友們，從遙遠的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著(zhù)彼此之間兄弟般的感情，維系著(zhù)寢室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我們沒(méi)有紅過(guò)臉，沒(méi)有吵過(guò)嘴，沒(méi)有發(fā)生上大學(xué)前所擔心的任何不開(kāi)心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒(méi)關(guān)系，各奔前程，大家珍重。我們在一起的日子，我會(huì )記一輩子的。
感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養育之恩，無(wú)以回報，你們永遠健康快樂(lè )是我最大的心愿。
在論文完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完
成，有多少可敬的師長(cháng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請接受我誠摯的
謝意！
文 獻
[1] ：胡辛鳴主編.電機及拖動(dòng)基礎.北京：機械工業(yè)出版社，1999
[2] ：張運波.劉淑榮.工廠(chǎng)電氣控制技術(shù).北京：高等教育出版社，2004
[3] ：孫平.可編程控制器原理及應用.北京：高等教育出版社，2003
[4] ：余雷聲.電氣控制與PLC應用.北京：機械工業(yè)出版社1996
[5] ：馬鏡成.低壓電器.北京：兵器工業(yè)出版社，1993
[6] ：李桂和.電器及控制.重慶：重慶大學(xué)出版社，1993
[7] ：齊占山.機床電氣控制技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，1999
[8] ：丁明道.高低壓電器選用與維修.北京：兵器工業(yè)出版社，1990
[9] ： 周紹群，牛秀巖.電機及拖動(dòng).北京：機械工業(yè)出版社，1995
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