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嵌入式培訓簡(jiǎn)介
嵌入式培訓就是嵌入式系統相關(guān)技術(shù)的培訓。嵌入式系統說(shuō)白了就是硬件和軟件相結合,嵌入到整機里使整機實(shí)現智能化的一個(gè)系統。
嵌入式系統簡(jiǎn)介
嵌入式系統本身是一個(gè)相對模糊的定義。嵌入式系統已經(jīng)滲透到我們生活中的每個(gè)角落,工業(yè)、服務(wù)業(yè)、消費電子……,而恰恰由于這種范圍的擴大,使得“嵌入式系統”更加難于明確定義。
舉個(gè)簡(jiǎn)單例子:一個(gè)手持的mp3是否可以叫做是嵌入式系統呢?答案肯定是“是”。另外一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計算機你會(huì )認為它是嵌入式系統嗎?當然,也是,工業(yè)控制是嵌入式系統技術(shù)的一個(gè)典型應用領(lǐng)域。然而比較兩者,你也許會(huì )發(fā)現二者幾乎完全不同,除了其中都嵌入有微處理器。那是否可以說(shuō)嵌入著(zhù)微處理器的設備就是嵌入式系統?那鼠標中也有單片機,能叫嵌入式系統嘛?
那到底什么是嵌入式系統?莫非嵌入式系統只是一個(gè)難以定義的抽象概念?
嵌入式系統的歷史
雖然嵌入式系統是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的,但是這個(gè)概念并非新近才出現。從20世紀七十年代單片機的出現到今天各式各樣的嵌入式微處理器,微控制器的大規模應用,嵌入式系統已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。
作為一個(gè)系統,往往是在硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋的支撐下逐漸趨于穩定和成熟,嵌入式系統也不例外。
嵌入式系統的出現最初是基于單片機的。70年代單片機的出現,使得汽車(chē)、家電、工業(yè)機器、通信裝置以及成千上萬(wàn)種產(chǎn)品可以通過(guò)內嵌電子裝置來(lái)獲得更佳的使用性能:更容易使用、更快、更便宜。這些裝置已經(jīng)初步具備了嵌入式的應用特點(diǎn),但是這時(shí)的應用只是使用8位的芯片,執行一些單線(xiàn)程的程序,還談不上“系統”的概念。
提示:最早的單片機是Intel公司的 8048,它出現在1976年。Motorola同時(shí)推出了68HC05,Zilog公司推出了Z80系列,這些早期的單片機均含有256字節的RAM、4K的ROM、4 個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定 時(shí) 器。之后在80年代初,Intel又進(jìn)一步完善了8048,在它的基礎上研制成功了8051,這在單片機的歷史上是值得紀念的一頁(yè),迄今為止,51系列的單片機仍然是最為成功的單片機芯片,在各種產(chǎn)品中有著(zhù)非常廣泛的應用。
從80年代早期開(kāi)始,嵌入式系統的程序員開(kāi)始用商業(yè)級的“操作系統”編寫(xiě)嵌入式應用軟件,這使得可以獲取更短的開(kāi)發(fā)周期,更低的開(kāi)發(fā)資金和更高的開(kāi)發(fā)效率,“嵌入式系統”真正出現了。確切點(diǎn)說(shuō),這個(gè)時(shí)候的操作系統是一個(gè)實(shí)時(shí)核,這個(gè)實(shí)時(shí)核包含了許多傳統操作系統的特征,包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內存管理等功能。其中比較著(zhù)名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。這些嵌入式操作系統都具有嵌入式的典型特點(diǎn):它們均采用占先式的調度,響應的時(shí)間很短,任務(wù)執行的時(shí)間可以確定;系統內核很小,具有可裁剪,可擴充和可移植性,可以移植到各種處理器上;較強的實(shí)時(shí)和可靠性,適合嵌入式應用。這些嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統的出現,使得應用開(kāi)發(fā)人員得以從小范圍的開(kāi)發(fā)解放出來(lái),同時(shí)也促使嵌入式有了更為廣闊的應用空間。
90年代以后,隨著(zhù)對實(shí)時(shí)性要求的提高,軟件規模不斷上升,實(shí)時(shí)核逐漸發(fā)展為實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(RTOS),并作為一種軟件平臺逐步成為國際嵌入式系統的主流。這時(shí)候更多的公司看到了嵌入式系統的廣闊發(fā)展前景,開(kāi)始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統。除了上面的幾家老牌公司以外,還出現了Palm OS,WinCE,嵌入式Linux,Lynx,Nucleux,以及國內的Hopen,Delta Os等嵌入式操作系統。隨著(zhù)嵌入式技術(shù)的發(fā)展前景日益廣闊,相信會(huì )有更多的嵌入式操作系統軟件出現。
在中國嵌入式系統領(lǐng)域,比較認同的嵌入式系統概念是:嵌入式系統是以應用為中心,以計算機技術(shù)為基礎,并且軟硬件可裁剪,適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶(hù)的應用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現對其他設備的控制、監視或管理等功能。
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