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裝載機工作裝置常見(jiàn)故障及解決方法
工作裝置是裝載機的一個(gè)重要組成部分,其工作性能的好壞將直接影響到整個(gè)裝載機的工作效率,但是,與裝載機的其它系統相比而言,大家對其研究的深度不夠。下面,小編為大家分享裝載機工作裝置常見(jiàn)故障及解決方法,希望對大家有所幫助!
鏟斗收斗不到位
“鏟斗收斗不到位”現象是指裝載機工作裝置工作一段時(shí)間后,鏟斗上的收斗限位塊無(wú)法與動(dòng)臂接觸,收斗角達不到規定值。
該現象的發(fā)生主要是由于工作裝置中結構件強度不夠,發(fā)生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時(shí),驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進(jìn)行插入物料掘起時(shí)進(jìn)行受力分析的,我們往往認為在此種工況下,工作裝置受力是最大的。
第一種情況
我們在設計工作裝置時(shí),為了防止裝載機在運輸物料時(shí)撒料,通過(guò)調整翻斗缸與前車(chē)架連接的鉸點(diǎn)位置,使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點(diǎn)這一段圓弧運動(dòng),鏟斗的`收斗限位塊始終是緊緊靠在動(dòng)臂上的。
這樣可以保護工作裝置免受沖擊,防止物料撒落,而且可以簡(jiǎn)化駕駛員的操作,不用地面收斗后,到運輸位置時(shí),再操作一下收斗動(dòng)作。這種功能就是我們常說(shuō)的“靠擋塊功能”。
通過(guò)運動(dòng)軌跡,我們仔細分析發(fā)現,具有該功能的工作裝置如果沒(méi)有收斗限位塊的限制,工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點(diǎn)這一段圓弧運動(dòng)中,鏟斗與動(dòng)臂的相對夾角是逐漸減小的。
在實(shí)際工作中,由于收斗限位塊的限制,鏟斗迫使拉桿去拉動(dòng)搖臂,將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過(guò)翻斗缸前腔補油閥進(jìn)油,后腔泄荷閥回油實(shí)現的。一般來(lái)說(shuō),后腔泄荷閥的開(kāi)啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。
所以,工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點(diǎn)這一段圓弧運動(dòng)中,有可能有一點(diǎn)拉桿所收的拉力、搖臂所受的彎矩比地面掘起工況所受的相應力還大。
第二種情況
工作裝置在最高點(diǎn)卸料時(shí),用戶(hù)往往為了卸料干凈,操縱翻斗油缸,用鏟斗限位塊與動(dòng)臂進(jìn)行猛烈碰撞,時(shí)間長(cháng)了,鏟斗限位塊與動(dòng)臂上都會(huì )出現一個(gè)凹坑,鏟斗的卸載角已經(jīng)遠遠超過(guò)了設計值,此時(shí)的工作裝置連桿機構接近一個(gè)死點(diǎn)。
即A、B、C三點(diǎn)幾乎成為一條直線(xiàn),這時(shí)工作裝置再收斗,拉桿和搖臂將會(huì )受到無(wú)窮大的拉力。當出現這種現象發(fā)生,最有效的辦法可以在搖臂與動(dòng)臂之間焊接卸載限位塊,避免鏟斗與動(dòng)臂間產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。
工作裝置拉桿彎曲
顧名思義,拉桿在工作過(guò)程中是受拉力的,只會(huì )出現被拉長(cháng)或鉸接孔失圓的現象,不會(huì )出現彎曲現象。因此拉桿在設計中我們只考慮其能承受的最大拉力,不考慮其它力,因而拉桿成為工作裝置中最薄弱的部件。實(shí)際工作中,如果工作裝置設計不合理或操作不當,將使拉桿承受比拉力還大的其它力。
第一種情況
工作裝置在處于最高位置以下的任意位置卸料后,如果用戶(hù)接下來(lái)的動(dòng)作不是下降動(dòng)臂或收斗,而是直接提升動(dòng)臂,這時(shí),拉桿受的力就不是拉力,而是壓力。
卸料后,如果立即提升動(dòng)臂,由于卸載限位塊與動(dòng)臂接觸,鏟斗與動(dòng)臂的相對夾角不能再減小,這時(shí)拉桿受到鏟斗的推力,該推力通過(guò)搖臂作用到翻斗油缸上,將活塞桿往外拉。
而此時(shí)的'翻斗油缸前后腔都處于封死狀態(tài),必須通過(guò)翻斗油缸的前腔泄油、后腔補油才能使工作裝置繼續向上運動(dòng),如果拉桿產(chǎn)生的最大推力不能使翻斗油缸活塞桿向外拔出,最后只能使拉桿彎曲。因此,這種情況下拉桿所受的最大壓力是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的。
第二種情況
當工作裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí),這時(shí)裝載機的整個(gè)重量都落在鏟斗和后輪上,前輪不承受力。鏟斗對地面的切入力是由拉桿對鏟斗的推力提供的,所以這時(shí)的拉桿承受的是壓力,其壓力的大小是根據整機的重量和翻斗缸前腔泄荷閥的壓力共同決定的,兩者取其最小者。
第三種情況
當工作裝置在卸料作業(yè)時(shí),用戶(hù)往往為了卸料干凈,操縱翻斗油缸,用鏟斗限位塊與動(dòng)臂進(jìn)行猛烈碰撞,這時(shí)搖臂會(huì )對拉桿產(chǎn)生一個(gè)沖擊壓力,如果不考慮運動(dòng)慣性力的大小,拉桿所受壓力的大小也是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的,與第一種情況相似,所不同的是這種工況翻斗缸是主動(dòng)的,而第一種情況翻斗缸是被動(dòng)的。
以上是拉桿彎曲的三種典型工況,用機械原理中力矩平衡的方法,我們可以找出拉桿受壓力最大的一種工況,對拉桿進(jìn)行穩定性驗算。對于第三種工況,我們可以在動(dòng)臂座梁處焊接一個(gè)限位塊,可以防止翻斗缸將太多的沖擊壓力傳遞到拉桿上。
對于第一、第二種工況,我們可以調節翻斗缸前腔的泄荷閥壓力不能太高,保證拉桿不被壓彎。
根據經(jīng)驗,判斷翻斗缸前腔壓力是否太高,我們有一個(gè)最簡(jiǎn)單的辦法,就是在第一種工況下,讓發(fā)動(dòng)機處于怠速狀況下提升動(dòng)臂,如果動(dòng)臂不能被提升起來(lái)或感覺(jué)到發(fā)動(dòng)機轉速明顯下降甚至熄火,這時(shí)是翻斗油缸前腔泄荷閥壓力太高,應該用壓力表測試并調整到規定值。
但不能為了保護拉桿而將該閥的壓力調得太低。如果壓力調得太低,當裝載機工作裝置處于滿(mǎn)斗高位時(shí),由于鏟斗與物料的合重心相對于鏟斗下支點(diǎn)的力臂幾乎為零,鏟斗容易向后翻轉,物料會(huì )從鏟斗的斗沿掉落下來(lái),容易砸壞駕駛室,對駕駛員造成人身傷害。
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