gps測量論文
GPS靜態(tài)測量是一種利用測量型GPS接收機與定位衛星進(jìn)行定位的測量方法。GPS靜態(tài)測量技術(shù)在許多領(lǐng)域中起到了積極的作用,在測量、軍事、交通等各個(gè)方面體現出巨大的價(jià)值?梢詫PS相對定位分為動(dòng)態(tài)相對定位和靜態(tài)相對定位兩種,在實(shí)際的控制測量工作中,靜態(tài)相對定位獲得了廣泛應用。在工程測量和城市中,靜態(tài)GPS測量技術(shù)受到了廣大測繪工作者的普遍歡迎和信任,日益成為了城市工作中的一個(gè)重要的技術(shù)。
gps測量論文1
摘要:隨著(zhù)我國測量技術(shù)的不斷發(fā)展,GPS測量技術(shù)在現代的土木工程施工中使用的越來(lái)越多。尤其是對于一些視野開(kāi)闊和衛星信號較強的大部分地區,GPS應用更加廣泛。因此,研究GP在測量技術(shù)中的應用具有非常重大的意義。本文介紹了GPS測量的優(yōu)點(diǎn),闡述了GPS測量的基本原理,分析了GPS測量的操作要點(diǎn),最后提出了GPS測量的一些控制措施。
關(guān)鍵詞:GPS;全站儀;測量放線(xiàn)技術(shù)
引言
隨著(zhù)GPS技術(shù)的快速發(fā)展,尤其是GPS差分技術(shù)的廣泛應用,促進(jìn)了我國地形測量技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。由于應用GPS技術(shù)不僅可以進(jìn)行平面位置的精確定位,還能用來(lái)進(jìn)行圖根點(diǎn)的加密及施工放樣的實(shí)時(shí)確定。同時(shí),GPS技術(shù)具有單人單機布設圖、操作靈活和點(diǎn)位誤差不會(huì )累積等優(yōu)點(diǎn)。GPS測量技術(shù)可以準確地定位到平面和高程坐標,從而達到實(shí)時(shí)和高速地采集地形點(diǎn)三維數據的效果,大大提高了地形測量工作效率。因此,GPS技術(shù)的應用顯得至關(guān)重要。
1GPS測量的優(yōu)點(diǎn)
1.1作業(yè)效率高
GPS測量需要的控制點(diǎn)比較少,因而不需要進(jìn)行遷站,一般情況下,一個(gè)基準站數據鏈可以控制十幾千米的測程距離。同時(shí),GPS測量投入的人力比較少,尤其是在山嶺建設區高速公路的測量應用中,路基路面工程更能發(fā)揮其優(yōu)勢。因此,GPS測量的首要優(yōu)點(diǎn)就是作業(yè)效率高。利用GPS進(jìn)行測量,可以大大節省人力物力,從而提高測量工作效率。
1.2定位精度高
在線(xiàn)路測量工作中采用GPS技術(shù),可以保證各次測量的點(diǎn)位誤差各自獨立而互不影響,而且已經(jīng)產(chǎn)生的誤差,也不會(huì )累積和疊加。同時(shí),在使用GPS測量技術(shù)時(shí),測量的精度可以達到厘米級別。因此,GPS具有定位精度的優(yōu)點(diǎn)。
1.3測站點(diǎn)間無(wú)須通視
GPS測量技術(shù)在測站之間的應用時(shí)不需要進(jìn)行通視,只需要采用電磁波等設備就可以進(jìn)行測量。同時(shí),由于GPS測量受到自然環(huán)境的影響一般較小,使得其測站選點(diǎn)更加靈活方便,從而提高工作效率。
1.4自動(dòng)化程度高
目前,GPS設備朝著(zhù)小型化和輕便化的方向發(fā)展,因而進(jìn)行測量的工作人員只需要進(jìn)行天線(xiàn)對中和整平處理。測量?jì)x器一般可以自動(dòng)進(jìn)行觀(guān)測,當利用數據處理軟件對獲取的數據進(jìn)行處理后,就能求得測點(diǎn)的三維坐標,大大減少了工作量。
2GPS測量的基本原理
GPS測量一般包括動(dòng)態(tài)測量和靜態(tài)測量?jì)煞N測量模式。①動(dòng)態(tài)測量。動(dòng)態(tài)測量技術(shù)是指以載波相位觀(guān)測量為依據的實(shí)時(shí)差分測量技術(shù),一般是由于基準站接收機,流動(dòng)站和數據傳輸鏈路三個(gè)部分組成的。同時(shí),基準站接收機一般是架設在已知坐標的參考點(diǎn)上,通過(guò)連續接收所有GPS衛星信號,然后進(jìn)行定位計算,就可以顯示出流動(dòng)站所處位置的三維坐標。為了判斷出測量是否滿(mǎn)足要求,也可以顯示出測量的精度。通過(guò)系統內差分處理求解載波相位整周模糊度,實(shí)時(shí)求算出流動(dòng)站的平面坐標和高程。②靜態(tài)測量。動(dòng)態(tài)測量技術(shù)是指將多臺GPS接收機同步進(jìn)行觀(guān)測,然后對觀(guān)測值進(jìn)行處理,利用GPS控制器的實(shí)時(shí)處理軟件進(jìn)行參數的轉化和求解,從而確定測點(diǎn)的坐標。
3GPS測量的操作要點(diǎn)
3.1控制網(wǎng)點(diǎn)
GPS測量技術(shù)一般需要結合路線(xiàn)的地形特點(diǎn)等進(jìn)行施工放樣,從而保證施工放樣的精度,同時(shí)還需要進(jìn)行加密控制點(diǎn)的設置。加密的控制點(diǎn)的布設方案如下:以路線(xiàn)走向布設一級加密點(diǎn),每隔400m左右布設一點(diǎn)。同時(shí),采用多臺GPS接收機進(jìn)行觀(guān)測,加強對網(wǎng)點(diǎn)的控制。當然,每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)交接出都要進(jìn)行聯(lián)測,以滿(mǎn)足一級測量點(diǎn)的設計要求。GPS測量技術(shù)對于平面控制和高程控制也有一定的要求,從而保證測量的準確度。
3.2外業(yè)實(shí)施
外業(yè)實(shí)施主要包括以下兩個(gè)方面:①觀(guān)測。在多個(gè)不同的位置安裝多臺GPS接收機。操作步驟主要包括以下幾點(diǎn):a.架站。提前認真架好儀器,同時(shí)對其進(jìn)行對中和整平處理。b.量測天線(xiàn)高度。GPS天線(xiàn)高的量測一般測量的都是其斜高,而不能改為垂直高度,并且需要進(jìn)行多次測量,然后取其平均值。c.觀(guān)測過(guò)程。在進(jìn)行觀(guān)測時(shí),首先需要關(guān)掉儀器的開(kāi)關(guān),GPS就可以自動(dòng)進(jìn)行觀(guān)測。同時(shí),工作人員需要做好記錄,要求觀(guān)測時(shí)段長(cháng)度要對每個(gè)測站點(diǎn)至少觀(guān)測一個(gè)小時(shí)以上。d.觀(guān)測結束。當觀(guān)測結束后,應該立即關(guān)掉開(kāi)關(guān),同時(shí)還需要測量天線(xiàn)高,以判斷觀(guān)測儀器的位置。②數據處理。在采用GPS測量技術(shù)測量完成后,需要將數據傳輸到電腦中,然后采用GPS軟件進(jìn)行處理。通過(guò)平差法處理后,可以減小網(wǎng)點(diǎn)中的誤差,平均誤差可以保持很小。但是,如果采用常規的測量方法,進(jìn)行測量的時(shí)間會(huì )更長(cháng),并且測量的精確度不高。
4GPS測量在土木工程中的控制措施
4.1觀(guān)測衛星的圖形強度要高
GPS測量后還需要進(jìn)行坐標解算,這時(shí)所采用的衛星數量越多,并且分布越廣,使得測量的精確性和可靠性越高。同時(shí),測量時(shí)進(jìn)行初始化的時(shí)間也更短。因此,觀(guān)測衛星的圖形強度很高,一般需要進(jìn)行嚴格控制,才能進(jìn)行GPS測量,從而更好地保證測量的精度。
4.2作業(yè)人員的責任心要強
GPS測量不僅要求工作人員具有較高的專(zhuān)業(yè)測量技術(shù),還要求測量人員具有較高的責任心。由于測量人員的專(zhuān)業(yè)水平、經(jīng)驗和責任心等會(huì )直接影響測量的結果。在進(jìn)行測量時(shí),首先需要將GPS接收機進(jìn)行對中和整平處理,防止輸入的已知點(diǎn)坐標、坐標參數轉換和天線(xiàn)高等數據出現誤差,這些環(huán)節出現誤差都會(huì )影響GPS測量的精度。因此,測量工作人員應該具有極強的責任心,嚴格按照規范進(jìn)行測量等操作過(guò)程。同時(shí),測量人員還需要對儀器基座和測桿上的水準器等必須定期嚴格校正,以避免系統誤差的影響。
4.3觀(guān)測成果要進(jìn)行復核
GPS測量具有實(shí)時(shí)和快捷等顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn),但是,GPS測量的初始化置信度通常也較高,并且在測量的過(guò)程中缺乏檢核條件,造成個(gè)別控制點(diǎn)出現測量誤差。因此,為了更好地保證GPS測量的精度和可靠性,必須要對觀(guān)測成果要進(jìn)行復核。成果的復核一般分為作業(yè)前復核和作業(yè)中復核兩個(gè)組成部分。①作業(yè)前復核是指在進(jìn)行GPS測量之前進(jìn)行的操作,提前在已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢測,然后將新的控制點(diǎn)與已知的控制點(diǎn)進(jìn)行對比,只有當新的控制點(diǎn)滿(mǎn)足一定的要求后,才能進(jìn)行GPS測量。②作業(yè)中復核。作業(yè)中復核是指在測量過(guò)程中,采用GPS測量技術(shù)對其進(jìn)行檢測,以保證測量的精度。
5總結
總而言之,通過(guò)GPS測量技術(shù)能夠保證一定的測量精度,因而可以為全站儀測量下的數據結果提供參考。通過(guò)對比動(dòng)態(tài)測量和靜態(tài)測量?jì)煞N測量模式,可以發(fā)現GPS測量技術(shù)不會(huì )存在誤差積累等問(wèn)題,可以從大量的測量數據中分析出測量控制點(diǎn)的精度,從而保證測量的精度能夠滿(mǎn)足施測控制和碎部測量的要求。但是,當滿(mǎn)足一級測量的精度后,由于高程精度不是太穩定,因而還需要采取相應的措施提高測量的精度。然而,全站儀施測過(guò)程中則不會(huì )產(chǎn)生這樣的情況。所以,通過(guò)分析可以認為GPS測量技術(shù)的測量結果是可信的。雖然GPS測量技術(shù)具有測量速度慢的缺點(diǎn),但是測量精度準確。同時(shí),從測量結果來(lái)看,GPS測量技術(shù)對控制點(diǎn)的測量精度可以達到毫米級,從而可以滿(mǎn)足工程測量的需要。因此,現階段研究GPS在測量技術(shù)中的應用具有非常重大的現實(shí)意義。
參考文獻
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gps測量論文2
目前,實(shí)時(shí)GPS動(dòng)態(tài)測量的研究已獲得成功,即RTK定位技術(shù),該技術(shù)保留了GPS測量的商精度,又具有實(shí)晨性,故獎具有RTK性能的GPS形象地稱(chēng)為GPS全站儀。
一、實(shí)時(shí)GPS測量原理
實(shí)時(shí)GPS測量以載波相位觀(guān)測值為基礎,不同于早先的實(shí)時(shí)差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A碼偽距觀(guān)測值的基礎之上的一種實(shí)時(shí)定位技術(shù),其精度只能達到米級。
靜態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機同步觀(guān)測,對觀(guān)測值進(jìn)行處理,可等到兩測站間精密的WGS-84基線(xiàn)向量,再經(jīng)過(guò)平差、坐標傳遞、坐標轉換等工作,最終等到測點(diǎn)的坐標。顯然靜態(tài)測量不具備實(shí)時(shí)性。RTK定位技術(shù)則是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量,需要在兩臺GPS接收機之間增加一套無(wú)線(xiàn)數字通訊系統(亦稱(chēng)數據鏈),將兩相對獨立的GPS信號接收系統聯(lián)成有機的整體;鶞收就ㄟ^(guò)電臺將觀(guān)測信息和觀(guān)測數據傳輸給流動(dòng)站,流動(dòng)站將基準站傳來(lái)的載波觀(guān)測信號與流動(dòng)站本身的載波信號進(jìn)行差分處理,解出兩站間的基線(xiàn)值,同時(shí)輸入相應的坐標轉換和投影參數,實(shí)時(shí)得到測點(diǎn)坐標。因此,實(shí)時(shí)GPS測量的關(guān)鍵除數據傳輸技術(shù)外,還需具有很強的數據處理能力。
實(shí)時(shí)GPS系統由以下3部分組成:
1、GPS信號接收系統。從理論上講,雙頻接收機與單頻接收機均可用于實(shí)時(shí)GPS測量。但是單頻機進(jìn)行整周未知數的初始化的需要很長(cháng)的時(shí)間,此乃實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量所不允許的;加之單頻機在實(shí)際作業(yè)時(shí)容易失鎖,失鎖后的重新初始化要占去許多時(shí)間。因此,實(shí)際作業(yè)中一般應采用雙頻機。
2、數據實(shí)時(shí)傳輸系統。 為把基準站的信息及觀(guān)測數據一并時(shí)傳輸到流動(dòng)站,并與流動(dòng)站的觀(guān)測數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,必須配置高質(zhì)量的無(wú)線(xiàn)通訊設備(無(wú)線(xiàn)信號調制解調器)。由于數據信息量大,必須采用較高的傳輸速度,波特率通常要在9600以上。此項要求目前不難達到。利用數據實(shí)時(shí)傳輸系統,流動(dòng)站可以隨時(shí)凋閱基準站的工作狀態(tài)和高設站信息。這對于保證成果質(zhì)量和排除觀(guān)測中出現的問(wèn)題十分有利。
3、數據實(shí)時(shí)處理系統。 基準站將自身信息與觀(guān)測數據,通過(guò)數據鏈傳輸到流動(dòng)站,流動(dòng)站將從基準站接收到的信息與自身采集到的觀(guān)測數據組成差分觀(guān)測值。在整周未知數解算出以后,即可進(jìn)行每歷無(wú)的實(shí)時(shí)處理。只要保證鎖定四顆以上的衛星,并具有足夠的幾何圖形強度,就能隨時(shí)給出厘米級的點(diǎn)位精度。因此必須具備功能很強的數據處理系統。目前該系統已發(fā)展成為多功能的完整系統。所以能成功地用于實(shí)際作業(yè)中。
二、實(shí)時(shí)GPS測量的特點(diǎn)
1、實(shí)時(shí)GPS測量保留了所有經(jīng)典GPS功能。如靜態(tài)測量,快速靜態(tài)測量等,觀(guān)測數據亦可采用后處理的方式。靜態(tài)測量數據后處理的方式,是高精度控制測量中的理想方法。由于后處理定位的實(shí)時(shí)定位可以同時(shí)進(jìn)行,所以能做到彼此互補,發(fā)揮各自特長(cháng)。
2、經(jīng)典的GPS測量因不具備實(shí)時(shí)性,而不能有用來(lái)放樣,放樣工作還得配備傳統的測量?jì)x器,實(shí)時(shí)GPS測量彌補了這一缺陷。放樣精度可達到厘米級。
3、實(shí)現實(shí)時(shí)GPS測量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數。用經(jīng)典的靜態(tài)相對定位法,解得整周示未知數并達到足夠精度,往往需要1個(gè)小時(shí)甚至更長(cháng)的時(shí)間。在實(shí)時(shí)GPS測量中,盡管初始化時(shí)間和長(cháng)短受到跟蹤觀(guān)測的衛星數,幾何圖形強度、多路徑效應、電離層干擾等諸多因素影響,但已可在數分鐘之內完成。如借助快速動(dòng)態(tài)定位,約需3分鐘;如采用動(dòng)態(tài)環(huán)境下的初始化,約需1分鐘;如在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化,僅有幾秒鐘足夠。這樣,測量中即使遇到障礙物(如穿過(guò)橋下或通過(guò)隱蔽地帶)造成失鎖,也可在重新捕獲到衛星后數分鐘內完成整周未知數初始化,繼續進(jìn)行測量。
4、由于實(shí)時(shí)GPS測量成果是在野外觀(guān)測時(shí)實(shí)時(shí)提供,因此能在現場(chǎng)及時(shí)進(jìn)行檢核,避免外業(yè)工作返工,例如,整周求知數初始化情況和測點(diǎn)點(diǎn)位精度等信息均可在作業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行核對。
5、能夠接收到GPS信號的任何地點(diǎn),全天24小時(shí)均可進(jìn)行實(shí)時(shí)GPS測量的放樣。
6、完成基準站的設置后,整個(gè)系統只需一人持流動(dòng)站接收機操作。也可設置幾個(gè)流動(dòng)站,利用同一基準站觀(guān)測信息各自獨立開(kāi)展工作。
三、實(shí)時(shí)GPS測量在公路建設中的應用
GPS測量具有高精度、高效率的優(yōu)點(diǎn),在控制測量領(lǐng)域得到了廣泛的應用。隨著(zhù)GPS接收機性能和數據處理技術(shù)逐漸完善,GPS應用領(lǐng)域也不斷拓寬。實(shí)時(shí)GPS測量在公路工程中可發(fā)完成多種工作。
1、繪制大比例地形圖高等級公路選線(xiàn)多是在大比例尺(通常是1:20xx或1:1000)帶狀地形圖上進(jìn)行,用傳統方法測圖,先要建立控制網(wǎng),然后進(jìn)行碎部測量,繪制成大比例尺地形圖。其工作量大速度慢,花費時(shí)間長(cháng)。用實(shí)時(shí)GPS動(dòng)態(tài)測量,構成碎部點(diǎn)的數據。在室內即可由繪圖軟件成圖,由于只需要采集碎部點(diǎn)的坐標和輸入其屬性信息,而且采集速度快,大大降低了測圖的難度,既省時(shí)又省力。
2、工程控制測量用GPS建立控制網(wǎng),最精密的方法應屬靜態(tài)測量。對于大型建筑物,如特大橋、隧道、互通式立交等進(jìn)行控制。宜用靜態(tài)測量。而一般工程的控制測量,則可采用實(shí)時(shí)GPS動(dòng)態(tài)測量。這種方法在測量過(guò)程中能實(shí)時(shí)獲得定位精度。當達到要求的點(diǎn)位精度,即可停止觀(guān)測,大大提高了作業(yè)效率。由于點(diǎn)與點(diǎn)之間一要求必須通視,便得測量更簡(jiǎn)便易行。
3、公路中線(xiàn)測設設計人員在大比例尺帶狀地形圖上定線(xiàn)后,需將公路在地面標定出來(lái)。采用實(shí)時(shí)GPS測量,只需將中線(xiàn)柱點(diǎn)的坐標輸入GPS接收機中,系統就會(huì )定出放樣的點(diǎn)位。由于每個(gè)點(diǎn)位的測量都是獨立的完成的,不會(huì )產(chǎn)生累積誤差,各點(diǎn)放樣精度趨于一致。
4、公路縱、橫斷面測量公路中線(xiàn)確定后,利用中線(xiàn)樁點(diǎn)坐標,通過(guò)繪圖軟件,即可給出路線(xiàn)縱斷面和各樁點(diǎn)的橫斷面。由于所用數據都是測繪地形圖時(shí)采集來(lái)的,因此不需要再到現場(chǎng)進(jìn)行縱、橫斷面測量。從而大大減少了外業(yè)工作。如果需要進(jìn)行現場(chǎng)斷面測量時(shí),也可采用實(shí)時(shí)GPS測量。與傳統方法相比,在精度、經(jīng)濟、實(shí)用各方面都有明顯的優(yōu)勢。
5、施工測量實(shí)時(shí)GPS系統既有良好的硬件,也有極豐富的軟件可選擇。施工中對點(diǎn)、線(xiàn)、面以及坡度等放樣均很方便、快捷。精度可達到厘米級。
6、變形觀(guān)測變形監測網(wǎng)具有毫米級的精度,比一般工程控制網(wǎng)高一個(gè)數量級。實(shí)踐表明,如果用較長(cháng)的觀(guān)測時(shí)間,分幾個(gè)時(shí)段進(jìn)行觀(guān)測,并采用強制對中,觀(guān)測時(shí)天線(xiàn)指北等措施,長(cháng)度不超過(guò)4km的基線(xiàn)向量可達到2mm-3mm的精度。隨著(zhù)研究深化,GPS廣泛用于變形觀(guān)測是完全有可能的。