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參數攝動(dòng)電動(dòng)助力轉向系統的狀態(tài)反饋控制器設計
全部作者： 張振華 楊明忠 朱曉東 金釗 第1作者單位： 武漢理工大學(xué)機電學(xué)院 論文摘要： 本文分析了電動(dòng)助力轉向系統中系統參數存在攝動(dòng)時(shí)的系統穩定問(wèn)題,利用現代控制理論設計獲得了使系統穩定的狀態(tài)反饋控制器,并對該閉環(huán)系統進(jìn)行了MATLAB仿真。仿真結果表明，在參數存在攝動(dòng)的情況下，該控制器能使電動(dòng)助力轉向閉環(huán)系統保持穩定且具有較好的響應性能。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)助力轉向；參數攝動(dòng)；狀態(tài)反饋; 響應性能 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年09月10日 同行評議：
該文設計的控制器,魯棒性好,穩定性高,具有1定的參考價(jià)值.
綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。【參數攝動(dòng)電動(dòng)助力轉向系統的狀態(tài)反饋控制器設計】相關(guān)文章：
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