拖拉機自動(dòng)駕駛變速機構控制器的研制

全部作者： 祝仕平 毛恩榮 第1作者單位： 中國農業(yè)大學(xué) 論文摘要： 本文簡(jiǎn)要介紹了國內外拖拉機自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究現狀，論述了拖拉機自動(dòng)駕駛系統的關(guān)鍵技術(shù)、拖拉機自動(dòng)駕駛變速系統的組成部分以及變速機構控制器的控制對象。針對鐵牛654拖拉機，提出了變速機構控制器的系統結構、控制原理以及軟件設計方案。 關(guān)鍵詞： 拖拉機自動(dòng)駕駛，變速機構控制器，ARM (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年05月23日 同行評議：

1）本論文在文字表達上能做到簡(jiǎn)練清楚。 2）本論文的題目是“…的研制”，但從內容上看，正像摘要中所說(shuō)的是關(guān)于拖拉機自動(dòng)駕駛儀變速機構控制器的系統結構、控制原理以及軟件流程的設計方案，只有“研”，沒(méi)有“制”。 3）由于只有思路，連基本的系統仿真實(shí)驗都沒(méi)有，所以文中所提方案的可行性是1個(gè)問(wèn)號。如果所提方案沒(méi)有實(shí)際應用價(jià)值，或在系統仿真過(guò)程中對所提方案要不斷進(jìn)行修正與補充，那么本文目前所給出的方案對他人就沒(méi)有有益的參考價(jià)值。 4）由于文中對所提方案沒(méi)有與現已有方案的對比，所以看不出所給方案的優(yōu)越性。 5）英文摘要中時(shí)態(tài)不1致。 總而言之，本論文屬于階段性研究成果，就目前的內容來(lái)看，因沒(méi)有任何具體參數以及實(shí)驗數據，看不出所給方案的理論以及實(shí)際應用價(jià)值。建議繼續研究。

綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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