工程船舶自動(dòng)操縱專(zhuān)家控制器的設計

全部作者： 陸昊 李志俊 第1作者單位： 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 論文摘要： 以鋪排船為代表的工程船舶具有特殊的運動(dòng)控制方式，傳統的控制方法并不適用。本文設計了1種專(zhuān)家控制器對其進(jìn)行控制，根據手動(dòng)控制思想綜合考慮航跡和航向偏差來(lái)輸出控制量，在實(shí)際使用中獲得了滿(mǎn)意的控制效果。 關(guān)鍵詞： 專(zhuān)家控制，工程船舶，航跡航向 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年04月11日 同行評議：

該文屬于實(shí)用技術(shù)類(lèi)，文章介紹了1種應用在鋪排船上了的專(zhuān)家控制器的設計。專(zhuān)家控制器有利于克服工程船手動(dòng)控制所帶來(lái)的勞動(dòng)量大、控制精度不高等弊端，是1種在工程船舶控制上比較實(shí)用的技術(shù)。專(zhuān)家控制器的結構和知識庫的建立符合常規做法，數字仿真結果表明該控制器可以取得比較好的控制效果。建議修改： 1．引言的最后1段與文題關(guān)聯(lián)不大，建議刪去；加強引言敘述的條理性； 2．第2部分實(shí)際介紹的是鋪排船操縱過(guò)程，但內容的邏輯性、相互之間的關(guān)聯(lián)性不夠，建議重新修改； 3．第3部分的3.1介紹了控制器輸入輸出變量的選取，請注意3.1第2段第3行的表述與圖1不1致； 4．3.1第4段的表述需要建立在各個(gè)錨鏈固定端位置不變的前提下，各個(gè)圖中均未明確出各纜在絞車(chē)收、放纜的時(shí)候，纜的另外1端的位置，只有船上的1個(gè)參考點(diǎn)，無(wú)法確定各條纜與船體的角度; 5．文中已說(shuō)到‘該混合型專(zhuān)家控制器已經(jīng)在鋪排船上進(jìn)行了實(shí)驗驗證’，為什么文中未見(jiàn)到實(shí)際實(shí)驗驗證的數據，能以仿真結果與實(shí)驗驗證結果對比，可以更好證實(shí)控制器設計的正確性，請補上實(shí)際實(shí)驗驗證的數據。

綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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