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計算機控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的應用

時(shí)間:2024-08-01 23:58:37 自動(dòng)化畢業(yè)論文 我要投稿
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計算機控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的應用

  計算機控制就是用計算機對一個(gè)設備動(dòng)向全程操控。在電腦操控體系中,用計算數據系統替代傳統的操作系統,他是替代常規的生產(chǎn)系統的一個(gè)新方向,它改變了人們對自動(dòng)化的認識,是一種革新。

  一、計算機控制系統的設計過(guò)程

  計算機控制體系的軟件和硬件的組織構造是根據它聯(lián)系的設備不一樣,有所改變的,他們的組織結構大致是一樣地,可以涉及到系統設計,控制任務(wù),軟件設計等。

  (一)系統方案設計

  我們依據體系設計任務(wù)書(shū)進(jìn)行總體方案設計,對體系的軟件,硬件它們的構造再考察它的要求,推算出合適它的的系統,組成一個(gè)新的系統。再時(shí)間很緊張的時(shí)候可以拿現場(chǎng)的配件組合,再設計費用不到位的時(shí)候工作人員可以組織自己設計的模式,但是要注意化風(fēng)好軟件和硬件的價(jià)格及時(shí)間,控制體系結構它的概括微型的處理器、存儲器、選擇好接線(xiàn)口、傳感器、硬件的設計與調試的基本內容。

  (二)控制任務(wù)

  我們要對超控設備進(jìn)行調研,研究,了解工作程序是再體系設計1前應該做好的事,只有理解了它的要求,理解了它要接收的任務(wù),涵蓋體系的終極目標,數據流量還有準確度,現場(chǎng)的要求,時(shí)間的控制,我們要嚴格按照計劃說(shuō)明操控,實(shí)現整個(gè)系統操作。

  (三)軟件設計

  計算機軟件的設計要依據體系規劃的總意見(jiàn),確定體系下所要完成的各種功能及完成這些系統性能的推理和時(shí)差序關(guān)系,并用合理組成部件表格畫(huà)出來(lái)。他們是根據體系組成表格不同的功能,分別規劃出相應的控制體系所需要的軟件。例如仿真的量輸入和仿真量輸出及數據處理還有互聯(lián)和打字版處理格式等。每一種表格都可以單獨進(jìn)行實(shí)驗調試,各種表格分別實(shí)驗調試好以后,再按工作路線(xiàn)圖推理和時(shí)間順序關(guān)系將他們正確組合、互相連接、實(shí)驗和調試。

  (四)現場(chǎng)安裝調試

  首先要按設計計劃合理組裝裝,對體系結構進(jìn)行大體的演練和比較準確的演練,結合演練的結構數據重置體系的置和儲存數據進(jìn)行軟硬件的調試,他們的構件組成都可以在演練數據下用對演練數據進(jìn)行試研的辦法同時(shí)進(jìn)行,同時(shí)他們要進(jìn)行統一的實(shí)驗及推理,仿真物體是這個(gè)體系驗證的最基本要求,而好的體系的數據調整實(shí)試要在現場(chǎng)進(jìn)行。

  (五)計算機的控制系統

  計算機的操作控制體系的合成是有軟硬兩個(gè)部件合成的。而一個(gè)非常合理的計算機的操做控制體系應分好幾個(gè)部分構成:控制作控制的物體及它的重要組成部件及圖的外圍裝備和全自動(dòng)的儀器和軟件體系。

  二、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上應用與分析

  工業(yè)機器手臂的自動(dòng)化的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)運行循環(huán)路線(xiàn)可以簡(jiǎn)單概括為:上下料機構板材沖壓。鋼板物料的傳送、線(xiàn)頭板料清洗涂油、鋼板板物料料位置校正、第一臺壓床沖壓、下料機器手臂提取物料、壓床再次沖壓、依設計流程傳到下一個(gè)工序、機器人收取物料并裁剪、把它輸送到下一臺壓床、下一臺機器人接著(zhù)提取物料、把物料放到輸送裝置上,工人開(kāi)始按規定型號堆積板材。用工業(yè)機器人的自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn),會(huì )更加符合現再經(jīng)濟發(fā)展的需求及技術(shù)方面的創(chuàng )新。機器人手自動(dòng)的化生產(chǎn)線(xiàn)適用于現在大規模的生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè),也適合已有生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現全自動(dòng)的業(yè)再次更新,工程機器人自動(dòng)的生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)改變不同的軟件,它可應用于很多車(chē)型生產(chǎn),它的可控制性能很好,工業(yè)機器人體系組成包括上下料結構、清洗涂油機體系對各種型號的沖床兼上下料體系、物料輸送體系。各個(gè)分體系連接間的電氣化操控是按照統一操做控制和刪減控制的原則,他們再不同附件的操控系統中,他們是應用了機械與構建操控的很有代表性的一個(gè)組成,他們每個(gè)級別都應用不一樣的互聯(lián)網(wǎng)工程和軟硬件控制,以達到不同的設計效果實(shí)現自動(dòng)化。各部分操控體系采用具有現場(chǎng)總線(xiàn)形式的PtC操控方法,他有獨立操控和智能操控的特點(diǎn)。為確?刂企w系正常運轉,我們在車(chē)間總的線(xiàn)路全部采用西門(mén)子Proflbus總線(xiàn)及dj數字化的局域計算機網(wǎng)絡(luò )的分布式包交換技術(shù)體系。每個(gè)監督控制結構的PiC之間及 PiC與上一個(gè)機械間的聯(lián)系全部采用了現代化的集成板的局域電腦互聯(lián)網(wǎng)的分布式包交換技術(shù),供監控體系相互聯(lián)系時(shí)應用。沖床機的運動(dòng)中樞應連接 Ethetnet csrd與機器人的操控體系聯(lián)網(wǎng),操控體系與工業(yè)機器人的聯(lián)系方式是通過(guò)Proflbus-DP的總路線(xiàn)連接的他們實(shí)現了信息的互換和連接。連接體系采用了HMI SIEMENS的觸摸技術(shù),在每一個(gè)可操控的部件上都放置一個(gè)顯示屏,它應用了Proflbus 的數據連接。各個(gè)部件都安裝了信息指示燈和緊急開(kāi)關(guān),屏幕可看到系統信息及顯示錯誤出現在那里,與這個(gè)設備有聯(lián)系的的 iO 信號在HMi上顯示,他們以紅燈和黃燈區分。系統如果發(fā)現哪里有情況,將會(huì )鳴笛警報,顯示屏上將會(huì )出現問(wèn)題出現在那里,以便維修人員查找。這個(gè)體系還有演練數字場(chǎng)景的能力,在磨擬演練中,它的壓力和轉動(dòng)速度可能會(huì )影響到生產(chǎn)還有可能會(huì )發(fā)生操作控制與機械運轉不同步的可能,體系是通過(guò)機器人的離線(xiàn)程序控制的機器人的運行路線(xiàn),來(lái)減少生產(chǎn)現場(chǎng)的實(shí)驗休整周期。

  機器人沖壓設備再生產(chǎn)中使用面很廣,他改變了傳統的勞動(dòng)模式,改善了勞動(dòng)條件及強度,確保了生產(chǎn)的安全,提高生產(chǎn)的進(jìn)度及產(chǎn)品的合格率,它不但材料的生產(chǎn)流程還減少了浪費,節約了時(shí)間,縮小了生產(chǎn)成本,隨著(zhù)生產(chǎn)線(xiàn)的制作、調試設備的周期設計時(shí)間不斷提前,機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)越來(lái)越為汽車(chē)主機廠(chǎng)所接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主流。

  總之,隨著(zhù)計算機軟件技術(shù)的逐漸發(fā)展,計算機的操作控制正逐步的進(jìn)入到生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。所以我們要不斷創(chuàng )新改革,創(chuàng )作出一個(gè)更好的控制體系是非常有意義的。計算機的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個(gè)方面,一個(gè)完整的設計還需要考慮系統的抗干擾性能,使系統能長(cháng)期有效地運行,給以后控制系統進(jìn)入各個(gè)行業(yè)實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化打下良好的基礎。

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