機械工程畢業(yè)論文提綱格式精選

　　第一章 緒論

　　1.1 底盤(pán)集成控制的背景及意義

　　1.2 車(chē)輛縱向力與側向力集成控制研究意義

　　1.3 車(chē)輛底盤(pán)縱向力與側向力集成控制國內外研究現狀

　　1.3.1 國外研究現狀

　　1.3.2 國內研究現狀

　　1.4 本文主要研究?jì)热?/p>

　　第二章 四輪獨立轉向、驅動(dòng)/制動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)建模

　　2.1 整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

　　2.1.1 車(chē)輛坐標系與輪胎坐標系

　　2.1.2 整車(chē)動(dòng)力學(xué)參數計算

　　2.2 MSC CarSim 簡(jiǎn)介

　　2.2.1 CarSim 建模

　　2.2.2 數學(xué)模型求解器

　　2.3 輪胎模型及輪胎虛擬測試

　　2.3.1 輪胎模型的發(fā)展歷程簡(jiǎn)述

　　2.3.2 Pacejka5. 2 輪胎模型

　　2.3.3 輪胎虛擬測試

　　2.4 輪胎查表逆模型

　　2.4.1 輪胎逆模型擬合方式

　　2.4.2 模型驗證

　　2.5 電機模型

　　2.5.1 驅動(dòng)電機的選取

　　2.5.2 電機模型

　　2.6 制動(dòng)系統建模

　　2.7 本章小結

　　第三章 底盤(pán)及其子系統耦合與沖突分析

　　3.1 輪胎特性分析

　　3.1.1 輪胎純縱向力特性分析

　　3.1.2 輪胎純側向力特性分析

　　3.1.3 聯(lián)合工況下輪胎力特性分析

　　3. 2 車(chē)輛底盤(pán)耦合分析

　　3.2.1 輪胎力耦合

　　3.2.2 動(dòng)態(tài)載荷分布的耦合

　　3.2.3 運動(dòng)關(guān)系的耦合

　　3.3 底盤(pán)子系統功能沖突分析

　　3.4 本章小結

　　第四章 集成控制策略

　　4.1 集成控制策略簡(jiǎn)介

　　4.2 冗余控制系統控制分配問(wèn)題簡(jiǎn)介

　　4.3 集成控制器設計

　　4.3.1 控制目標

　　4.3.2 滑模變結構控制

　　4.3. 3 輪胎力優(yōu)化分配

　　4.3.4 輪胎力控制

　　4. 4本章小結

　　第五章 仿真平臺及控制策略驗證

　　5.1 人一車(chē)一路駕駛摸擬平臺

　　5.2 仿真結果及分析

　　5.2.1 普通轉向工況

　　5.2.2 極限雙移線(xiàn)工況

　　5.2.3 緊急制動(dòng)工況

　　5.2.4 制動(dòng)與轉向復合工況

　　5.3 本章小結

　　第六章 總結與展望

　　6.1 工作總結

　　6.2 工作的不足及展望

　　本文結論

　　本文通過(guò)對大量的車(chē)輛底盤(pán)集成控制方面的文獻閱讀，深入了解底盤(pán)集成控制方面的國內外研宄現狀，針對四輪獨立轉向、制動(dòng)/驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)提出一種縱向力與側向力集成控制策略，用以改善車(chē)輛的行駛穩定性。本論文主要研宄內容和得到的結論為：

　�。�1）通過(guò)輪胎虛擬測試，得出輪胎滑移與側偏數據，詳細的分析并闡述了輪胎的純滑移、純側偏、滑移和側偏復合狀態(tài)下輪胎的力學(xué)特性。另外，根據輪胎的測試數據，擬合了四維查表形式的輪胎逆模型。

　�。�2）通過(guò)對輪胎特性、車(chē)輛載荷轉移模型、車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)和底盤(pán)子系統功能的分析，得出了車(chē)輛底盤(pán)子系統間的耦合、沖突關(guān)系。

　�。�3）通過(guò)對底盤(pán)的子系統的耦合、沖突關(guān)系的深入分析，提出了一種避免這種沖突對車(chē)輛行駛穩定性影響的控制策略：車(chē)輛縱向力與側向力集成控制。在該集成控制中，采用滑模變結構的控制方法得出車(chē)輛要達到目標狀態(tài)所需施加的總的縱向力、總的側向力和橫擺力矩，然后通過(guò)最優(yōu)化分配方法將總的縱向力、總的側向力和橫擺力矩分配到各個(gè)輪胎上。最后，通過(guò)輪胎逆模型查表得到當前狀態(tài)下輪胎所需要實(shí)現的滑移率和側偏角，將這兩個(gè)狀態(tài)反饋到控制輪胎的驅動(dòng)和制動(dòng)執行器來(lái)完成車(chē)輛的控制。

　�。�4）在Simulink中搭建該集成控制的控制策略，基于CarSira與Simulink聯(lián)合仿真，在dSPACE實(shí)時(shí)平臺上搭建—車(chē)—路在環(huán)駕駛模擬器。

　�。�5）通過(guò)在多個(gè)工況下的仿真，證明了本文中設計的集成控制策略可以使車(chē)輛根據駕駛員的指令保持理想的運動(dòng)狀態(tài)，并且在轉向和制動(dòng)的復合工況下控制效果更加明顯，同時(shí)提高了極限工況下車(chē)輛的行駛穩定性。

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