嵌入式Linux+Android學(xué)習路線(xiàn)圖

　　嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權費免費，購買(mǎi)費用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開(kāi)發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò )特性免費，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開(kāi)放，有許多應用軟件支持等。下面是小編整理的嵌入式Linux+Android學(xué)習路線(xiàn)圖，希望大家喜歡!

　　1. 程序員的三大方向

　　程序員的方向，一般可以分為3類(lèi)：專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域、業(yè)務(wù)領(lǐng)域、操作系統領(lǐng)域。你了解它們后，按興趣選擇吧。

　　對于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，我提供不了建議。

　　業(yè)務(wù)，也就是應用程序，它跟操作系統并不是截然分開(kāi)的：

　�、匍_(kāi)發(fā)實(shí)體產(chǎn)品時(shí)，應用程序寫(xiě)得好的人，有時(shí)候需要操作系統的知識，比如調度優(yōu)先級的設置、知道某些函數可能會(huì )令進(jìn)程休眠。

　�、趯�(xiě)應用程序的人進(jìn)階為系統工程師時(shí)，他需要從上到下都了解，這時(shí)候就需要有操作系統領(lǐng)域的知識了，否則，你怎么設計整個(gè)系統的方案呢?

　�、圩鰬�用程序的人，需要了解行業(yè)的需求，理解業(yè)務(wù)的邏輯。所以，當領(lǐng)導的人，多是做應用的。一旦鉆入了某個(gè)行業(yè)，很難換行業(yè)。

　�、芏�操作系統領(lǐng)域，做好了這是通殺各行業(yè)：他只負責底層系統，在上面開(kāi)發(fā)什么業(yè)務(wù)跟他沒(méi)關(guān)系。這行很多是技術(shù)宅，行業(yè)專(zhuān)家。

　�、莶僮飨到y和業(yè)務(wù)之間并沒(méi)有一個(gè)界線(xiàn)。有操作系統經(jīng)驗，再去做應用，你會(huì )對系統知根知底，碰到問(wèn)題時(shí)都有解決思路。有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個(gè)團隊自立門(mén)戶(hù)，至少做個(gè)CTO沒(méi)問(wèn)題。

　　1.1 專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域

　　它又可以分為下面2類(lèi)。

　　1.1.1 學(xué)術(shù)研究

　　比如語(yǔ)音、圖像處理、人工智能，這類(lèi)工作需要你有比較強的理論知識，我傾向于認為這類(lèi)人是“科學(xué)家”，他們鉆研多年，很多時(shí)候是在做學(xué)術(shù)研究。

　　在嵌入式領(lǐng)域，需要把他們的成果用某種算法表達出來(lái)，針對某種芯片進(jìn)行優(yōu)化，這部分工作也許有專(zhuān)人來(lái)做。

　　1.1.2 工程實(shí)現

　　也有這樣一類(lèi)人，他們懂得這些專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的概念，但是沒(méi)有深入鉆研�？梢允褂酶黝�(lèi)開(kāi)源資料實(shí)現某個(gè)目標，做出產(chǎn)品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個(gè)復雜函數來(lái)實(shí)現頭像識別。有時(shí)候還可以根據具體芯片來(lái)優(yōu)化這些函數。

　　“專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域”不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門(mén)方法是在學(xué)校學(xué)習研究生、博士課程。

　　1.2 業(yè)務(wù)領(lǐng)域

　　換句話(huà)說(shuō)，就是應用程序，這又可以分為下面2類(lèi)。

　　1.2.1 界面顯示

　　做產(chǎn)品當然需要好的界面，但是，不是說(shuō)它不重要，是沒(méi)什么發(fā)展后勁。

　　現在的熱門(mén)詞是Android APP和IOS APP開(kāi)發(fā)。你不要被Android、IOS兩個(gè)詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控件的實(shí)現。

　　希望沒(méi)有冒犯到你，我有理由。

　　一個(gè)程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開(kāi)發(fā)工具給我們簡(jiǎn)化了GUI的開(kāi)發(fā)，并提供了這些控件的交互機制，封裝并提供了一些服務(wù)(比如網(wǎng)絡(luò )傳輸)。

　　但是程序內部的業(yè)務(wù)邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。

　　另外別忘了服務(wù)器那邊的后臺程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶(hù)的隱私，怎樣處理成千上萬(wàn)上百萬(wàn)的并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)，等等，這也是核心。

　　但是，從Android、IOS APP入門(mén)入行，這很快!如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2個(gè)月去學(xué)習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門(mén)技術(shù)還算熱門(mén)。

　　在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然后開(kāi)始下滑。Android APP的入門(mén)基本只要1個(gè)月，所以懂的人也越來(lái)越多。

　　2013、2014年，IOS開(kāi)發(fā)的工資明顯比Android高了，于是各類(lèi)IOS培訓也火曝起來(lái)。中華大地向來(lái)不缺速成人才，估計再過(guò)一陣子IOS工程師也是白菜價(jià)了。

　　會(huì )Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

　　1.2.2 業(yè)務(wù)邏輯

　　舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，做一個(gè)打卡軟件，你需要考慮這些東西：

　�、僬�常流程是上班下班時(shí)都要打卡

　�、谟腥送�記了怎么辦?作為異常記錄在案，推送給管理員

　�、壅埣贂r(shí)怎么處理?

　�、芗影嘣趺刺幚�?

　　對于更復雜的例子，視頻會(huì )議系統里，各個(gè)模塊怎么對接，各類(lèi)協(xié)議怎么兼容，你不深入這個(gè)行業(yè)，你根本搞不清楚。

　　應用開(kāi)發(fā)的職位永遠是最多的，入門(mén)門(mén)檻也低�；�本上只要你會(huì )C語(yǔ)言，面試時(shí)表現比較得體，一般公司都會(huì )給你機會(huì )。因為：

　�、倌氵M(jìn)公司后，還需要重新培訓你：熟悉它們的業(yè)務(wù)邏輯。

　�、谀阋�做的，基本也就是一個(gè)個(gè)模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

　　說(shuō)點(diǎn)讓你高興的事：軟件公司里，做領(lǐng)導的基本都是寫(xiě)應用程序的(當然還有做市場(chǎng)的)。寫(xiě)應用程序的人，對外可以研究市場(chǎng)接待客戶(hù)，對內可以管理程序員完成開(kāi)發(fā)，不讓他做領(lǐng)導讓誰(shuí)做?

　　如果你的志向是寫(xiě)應用程序，那么我建議你先練好基本功：數據結構、算法是必備，然后憑興趣選擇數據庫、網(wǎng)絡(luò )編程等等進(jìn)行深入鉆研。

　　最后，選擇你看好的、感興趣的行業(yè)深耕個(gè)10年吧。做應用開(kāi)發(fā)的人選擇了某個(gè)行業(yè)，后面是很難換行業(yè)的，選行很重要!

　　1.3 操作系統領(lǐng)域

　　UCOS太簡(jiǎn)單，VxWorks太貴太專(zhuān)業(yè)，Windows不玩嵌入式了，IOS不開(kāi)源，所以對于操作系統領(lǐng)域我們也只能玩Linux了。

　　在嵌入式領(lǐng)域Linux一家獨大!

　　Android呢?Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實(shí)力太強了，現在A(yíng)ndroid無(wú)處不在，所以很多時(shí)候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關(guān)心的是Android的整個(gè)系統、里面的機制，而不是學(xué)習幾個(gè)API然后開(kāi)發(fā)界面程序。

　　操作系統領(lǐng)域所包含的內容，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是制作出一臺裝好系統的專(zhuān)用“電腦”，可以分為：

　�、贋楫a(chǎn)品規劃硬件：

　　按需求、性能、成本選擇主芯片，搭配周邊外設，交由硬件開(kāi)發(fā)人員設計。

　�、诮o單板制作、安裝操作系統、編寫(xiě)驅動(dòng)

　�、鄱ㄖ凭S護、升級等系統方案

　�、苓�可能要配置、安裝Android等GUI系統：

　�、轂閼�用開(kāi)發(fā)人員配置開(kāi)發(fā)環(huán)境

　�、迯南到y角度解決疑難問(wèn)題

　　這個(gè)領(lǐng)域，通常被稱(chēng)為“底層系統”或是“驅動(dòng)開(kāi)發(fā)”。

　　先解決2個(gè)常見(jiàn)誤區：

　�、龠@份工作是寫(xiě)驅動(dòng)程序嗎?

　　看看上面羅列的6點(diǎn)，應該說(shuō)，它包含驅動(dòng)開(kāi)發(fā)，但遠遠不只有驅動(dòng)開(kāi)發(fā)。

　�、谖覀冞�需要寫(xiě)驅動(dòng)嗎?不是有原廠(chǎng)嗎?或者只需要改改就可以?

　　經(jīng)常有人說(shuō)，芯片原廠(chǎng)都做好驅動(dòng)了，拿過(guò)來(lái)改改就可以了。如果，你的硬件跟原廠(chǎng)的公板完全一樣，原廠(chǎng)源碼毫無(wú)BUG，不想優(yōu)化性能、削減成本，不想做一些有特色的產(chǎn)品，那這話(huà)是正確的。

　　但是在這個(gè)不創(chuàng )新就是找死的年代，可能嗎?!原因有二：

　�、偌词怪皇切薷拇�碼，能修改的前提是能理解;能理解的最好煅煉方法是從零寫(xiě)出若干驅動(dòng)程序

　�、诤芏鄷r(shí)候，需要你深度定制系統。

　　以前做聯(lián)發(fā)科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠(chǎng)一批批倒下。大家都使用原廠(chǎng)的方案而不加修改時(shí)，最后只能拼成本。

　　舉個(gè)例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠(chǎng)家，他們曾經(jīng)找我做過(guò)4個(gè)項目：

　�、俑倪M(jìn)廠(chǎng)家給的SD卡驅動(dòng)性能，使用DMA。

　�、趽Q了Flash型號后，系統經(jīng)常出問(wèn)題，需要修改驅動(dòng)BUG。

　�、塾|摸屏點(diǎn)擊不準，找原因，后來(lái)發(fā)現是旁路電容導致的。

　�、懿脺p成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

　　這些項目都很急，搞不定就無(wú)法出貨，這時(shí)候找原廠(chǎng)?除非你是中興華為等大客戶(hù)，否則誰(shuí)理你?

　　我在中興公司上班時(shí)，寫(xiě)驅動(dòng)的時(shí)間其實(shí)是很少的，大部分時(shí)間是調試：系統調優(yōu)，上幫APP工程師、下幫硬件工程師查找問(wèn)題。

　　我們從廠(chǎng)家、網(wǎng)上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產(chǎn)品上也許優(yōu)化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動(dòng)和DMA驅動(dòng)揉合起來(lái)，讓攝像頭的數據直接通過(guò)DMA發(fā)到DSP去。

　　我們可以在軟件和硬件之間起橋梁作用，對于實(shí)體產(chǎn)品，有可能是軟件出問(wèn)題也可能是硬件出問(wèn)題，一般是底層系統工程師比較容易找出問(wèn)題。

　　當硬件、軟件應用出現問(wèn)題，他們解決不了時(shí)，從底層軟件角度給他們出主意，給他們提供工具。

　　再比如方案選擇：芯片性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個(gè)方案的人來(lái)考慮，他必須懂底層。

　　在操作系統領(lǐng)域，對知識的要求很多：

　�、俣�硬件知識才能看懂電路圖

　�、谟⑽暮脮�(huì )看芯片手冊

　�、塾芯帉�(xiě)、移植驅動(dòng)程序的能力

　�、軐Σ僮飨到y本身有一定的理解，才能解決各類(lèi)疑難問(wèn)題

　�、堇斫釧ndroid內部機制

　�、薅畢R編、C語(yǔ)言、C++、JAVA

　　它絕對是一個(gè)大坑，沒(méi)有興趣、沒(méi)有毅力的人慎選。

　�、龠@行的入門(mén)，絕對需要半年以上，即使全天學(xué)習也要半年。

　�、谒�的職位，絕對比APP的職位少

　�、鄄⑶夷銢](méi)有1、2年經(jīng)驗，招你到公司后一開(kāi)始你做的還是APP。

　　優(yōu)點(diǎn)就是：

　�、賹W(xué)好后，行業(yè)通殺，想換行就換行;想自己做產(chǎn)品就自己做產(chǎn)品。

　�、谙啾茸鰬�用程序的人，不會(huì )被經(jīng)常變動(dòng)的需求搞得天天加班。

　�、坶T(mén)檻高，當然薪水相對就高。

　　操作系統領(lǐng)域，我認為適合于這些人：

　�、儆布�工程師想轉軟件工程師，從底層軟件入門(mén)會(huì )比較好

　�、趩纹瑱C工程師，想升級一下。會(huì )Linux底層的人肯定會(huì )單片機，會(huì )單片機的人不一定會(huì )Linux。

　�、蹠r(shí)間充足的學(xué)生：如果你正讀大二大三，那么花上半年學(xué)習嵌入式Linux底層多有益處。

　�、芟胝莆照麄�(gè)系統的人，比如你正在公司里寫(xiě)APP，但是想升為系統工程師，那么底層不得不學(xué)。

　�、菹胱约簞�(chuàng )業(yè)做實(shí)體產(chǎn)品的工程師，你有錢(qián)的話(huà)什么技術(shù)都不用學(xué)，但是如果沒(méi)錢(qián)又想做產(chǎn)品，那么Linux底層不得不學(xué)。

　�、拮鯨inux APP的人，沒(méi)錯，他們也要學(xué)習。

　　這部分人不需要深入，了解個(gè)大概就可以：bootloader是用來(lái)啟動(dòng)內核，Linux的文件系統(第1個(gè)程序是什么、做什么、各目錄干嘛用)、APP跟驅動(dòng)程序的調用關(guān)系、工具鏈，有這些概念就可以了

　　本文中，就把操作系統默認為L(cháng)inux，講講怎么學(xué)習嵌入式Linux+Android系統。

　　1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

　　嵌入式Linux系統包含哪些東西?不要急，舉一個(gè)例子你就知道了。

　�、匐娔X一開(kāi)機，那些界面是誰(shuí)顯示的?

　　是BIOS，它做什么?一些自檢，然后從硬盤(pán)上讀入windows，并啟動(dòng)它。

　　類(lèi)似的，這個(gè)BIOS對應于嵌入式Linux里的bootloader。這個(gè)bootloader要去Flash上讀入Linux內核，并啟動(dòng)它。

　�、趩�動(dòng)windows的目的是什么?

　　當然運行應用程序以便上網(wǎng)、聊天什么的了。

　　這些上網(wǎng)程序、聊天程序在哪?

　　在C盤(pán)、D盤(pán)上。

　　所以，windows要先識別出C盤(pán)、D盤(pán)。在Linux下我們稱(chēng)之為根文件系統。

　�、踳indows能識別出C盤(pán)、D盤(pán)，那么肯定有讀寫(xiě)硬盤(pán)的能力。

　　這個(gè)能力我們稱(chēng)之為驅動(dòng)程序。當然不僅僅是操作硬盤(pán)，還有網(wǎng)卡、USB等等其他硬件。

　　嵌入式Linux能從Flash上讀出并執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動(dòng)程序啊，當然也不僅僅是Flash。

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動(dòng)程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

　　所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：

　�、賐ootloader

　�、贚inux內核

　�、垓寗�(dòng)程序

　�、苁褂肅/C++編寫(xiě)的應用程序

　�、軦ndroid系統本身

　�、轆ndroid應用程序

　　Android跟Linux的聯(lián)系實(shí)在太大了，它的應用是如此廣泛，學(xué)習了Linux之后沒(méi)有理由停下來(lái)不學(xué)習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統;它上面要么安裝有Android，要么可以跟Android手機互聯(lián)�，F在，Linux+Android已成標配。

　　2. 怎么學(xué)習嵌入式Linux操作系統

　　本文假設您是零基礎，以實(shí)用為主，用最快的時(shí)間讓你入門(mén);后面也會(huì )附上想深入學(xué)習時(shí)可以參考的資料。

　　在實(shí)際工作中，我們從事的是“操作系統”周邊的開(kāi)發(fā)，并不會(huì )太深入學(xué)習、修改操作系統本身。

　�、俨僮飨到y具有進(jìn)程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬件完善驅動(dòng)程序

　�、趯W(xué)習驅動(dòng)時(shí)必定會(huì )涉及其他知識，比如存儲管理、進(jìn)程調度。當你深入理解了驅動(dòng)程序后，也會(huì )加深對操作系統其他部分的理解

　�、跮inux內核中大部分代碼都是設備驅動(dòng)程序，可以認為L(cháng)inux內核由各類(lèi)驅動(dòng)構成

　　但是，要成為該領(lǐng)域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。

　　在忙完工作，閑暇之余，可以看看這些書(shū)：

　�、仝w炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他后來(lái)又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘記前面了。

　�、诿�德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書(shū)分上下冊，巨厚無(wú)比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。

　�、燮渌�好書(shū)還有很多，我沒(méi)怎么看，沒(méi)有更多建議

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