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快速入門(mén)數控加工中心編程的方法
數控加工中心的綜合加工能力較強,工件一次裝夾后能完成較多的加工內容,加工精度較高,就中等加工難度的批量工件,其效率是普通設備的5~10倍,特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工,對形狀較復雜,精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。下面是小編整理的快速入門(mén)數控加工中心編程的方法介紹,大家一起來(lái)看看吧。
一、編程入門(mén)
概念一、指令分組:將功能類(lèi)似的指令分成一組,同一組的G代碼不能同時(shí)出現在同一行程序段里。
概念二、程序段程序段是程序的基本組成部分,程序段由不同的指令組合而成。以下是我們學(xué)校在授課過(guò)程中必須要講的指令,了解編程的基本方法后,掌握這些指令你就能進(jìn)行編程了。
概念三、常用指令類(lèi)型指令的格式為英文字母+數字構成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_
G_ G代碼
X_Y_Z_ 機床的直線(xiàn)軸
F_ 進(jìn)給速度
S_ 主轉轉速
T_ 刀具指令
M_ 輔助功能
最常用的M代碼
M3 主轉正轉
M4 主轉反轉
M5主轉停轉
如:M3 S600 主軸正轉,轉速600 r/min
M06 換刀指令
如T1 M06 就是換一號刀
以下重點(diǎn)講G代碼01組G代碼用于控制刀具的運動(dòng)。
G00 快速點(diǎn)定位G00 X_Y_Z_ ;
刀具以快速度移動(dòng)至以絕對值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐標系中的位置,移動(dòng)速度由機床參數所指定 。
G01 直線(xiàn)插補G01 X_Y_Z_ F_
G02 順時(shí)針圓弧插補指令格式:G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F
G03 逆時(shí)針圓弧插補指令格式:G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
X_ Y_ Z_ 圓弧的終點(diǎn)坐標
R_ 圓弧的半徑
I_ 圓弧的終點(diǎn)相對于刀具所在位置
X向的位置
J_ 圓弧的終點(diǎn)相對于刀具所在位置
Y向的位置
K_ 圓弧的終點(diǎn)相對于刀具所在位置
Z向的位置
F_ 進(jìn)行速度
F的定義方式有兩種:G94每分鐘進(jìn)給(刀具每分鐘移動(dòng)速度mm/min)/ G95 每轉進(jìn)給(主軸每旋轉一轉刀具移動(dòng)的距離mm/r)
G代碼刀具的長(cháng)度補償G43 長(cháng)度補償指令
如G43H01 在換刀點(diǎn)刀尖到工件Z向零點(diǎn)的距離為“H01”,什么是“H01”?
H01就是偏置值,也就是我將刀尖到工件Z向零面的距離寫(xiě)在偏置表里的H01處。
G54 號工件坐標系,我們將工件零點(diǎn)的位置,寫(xiě)到坐標系列表中。
G54只是列表中最常用的位置。其他的還有G55 G56 G57 G58 G59 等等,他們的意義和G54相同。
打孔、鏜孔、鉸孔時(shí)用的G代碼。
G81 格式為 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;
X_Y_ 孔位坐標(也就是孔的位置)
Z_ 孔的深度
R_ 安全高底,也就是高具移動(dòng)到什么位置時(shí)開(kāi)始進(jìn)給運動(dòng)?
F_ 進(jìn)給速度。
G80 固定循環(huán)結束
代碼還有很多,G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。每個(gè)一指令的動(dòng)作都不太一樣,但掌握一個(gè)了,其它的看一下說(shuō)明也就明白了。就是G84 和G76 稍有點(diǎn)復雜,有明白的地方可以提問(wèn),有時(shí)間幫你們在線(xiàn)答疑。
二、坐標系建立基礎概念
1.刀位點(diǎn)
刀位點(diǎn)是刀具上的一個(gè)基準點(diǎn),刀位點(diǎn)相對運動(dòng)的軌跡即加工路線(xiàn),也稱(chēng)編程軌跡。
2.對刀和對刀點(diǎn)
對刀是指操作員在啟動(dòng)數控程序之前,通過(guò)一定的測量手段,使刀位點(diǎn)與對刀點(diǎn)重合?梢杂脤Φ秲x對刀,其操作比較簡(jiǎn)單,測量數據也比較準確。還可以在數控機床上定位好夾具和安裝好零件之后,使用量塊、塞尺、千分表等,利用數控機床上的坐標對刀。對于操作者來(lái)說(shuō),確定對刀點(diǎn)將是非常重要的,會(huì )直接影響零件的加工精度和程序控制的準確性。在批生產(chǎn)過(guò)程中,更要考慮到對刀點(diǎn)的重復精度,操作者有必要加深對數控設備的了解,掌握更多的對刀技巧。
(1)對刀點(diǎn)的選擇原則
在機床上容易找正,在加工中便于檢查,編程時(shí)便于計算,而且對刀誤差小。對刀點(diǎn)可以選擇零件上的某個(gè)點(diǎn)(如零件的定位孔中心),也可以選擇零件外的某一點(diǎn)(如夾具或機床上的某一點(diǎn)),但必須與零件的定位基準有一定的坐標關(guān)系。提高對刀的準確性和精度,即便零件要求精度不高或者程序要求不嚴格,所選對刀部位的加工精度也應高于其他位置的加工精度。擇接觸面大、容易監測、加工過(guò)程穩定的部位作為對刀點(diǎn)。對刀點(diǎn)盡可能與設計基準或工藝基準統一,避免由于尺寸換算導致對刀精度甚至加工精度降低,增加數控程序或零件數控加工的難度。為了提高零件的加工精度,對刀點(diǎn)應盡量選在零件的設計基準或工藝基準上。例如以孔定位的零件,以孔的中心作為對刀點(diǎn)較為適宜。對刀點(diǎn)的精度既取決于數控設備的精度,也取決于零件加工的要求,人工檢查對刀精度以提高零件數控加工的質(zhì)量。尤其在批生產(chǎn)中要考慮到對刀點(diǎn)的重復精度,該精度可用對刀點(diǎn)相對機床原點(diǎn)的坐標值來(lái)進(jìn)行校核。
(2)對刀點(diǎn)的選擇方法
對于數控車(chē)床或車(chē)銑加工中心類(lèi)數控設備,由于中心位置(X0,Y0,A0)已有數控設備確定,確定軸向位置即可確定整個(gè)加工坐標系。因此,只需要確定軸向(Z0或相對位置)的某個(gè)端面作為對刀點(diǎn)即可。對于三坐標數控銑床或三坐標加工中心,相對數控車(chē)床或車(chē)銑加工中心復雜很多,根據數控程序的要求,不僅需要確定坐標系的原點(diǎn)位置(X0,Y0,Z0),而且要同加工坐標系G54、G55、G56、G57等的確定有關(guān),有時(shí)也取決于操作者的習慣。對刀點(diǎn)可以設在被加工零件上,也可以設在夾具上,但是必須與零件的定位基準有一定的坐標關(guān)系,Z方向可以簡(jiǎn)單的通過(guò)確定一個(gè)容易檢測的平面確定,而X、Y方向確定需要根據具體零件選擇與定位基準有關(guān)的平面、圓。對于四軸或五軸數控設備,增加了第4、第5個(gè)旋轉軸,同三坐標數控設備選擇對刀點(diǎn)類(lèi)似,由于設備更加復雜,同時(shí)數控系統智能化,提供了更多的對刀方法,需要根據具體數控設備和具體加工零件確定。對刀點(diǎn)相對機床坐標系的坐標關(guān)系可以簡(jiǎn)單地設定為互相關(guān)聯(lián),如對刀點(diǎn)的坐標為(X0,Y0,Z0),同加工坐標系的關(guān)系可以定義為(X0+Xr,Y0+Yr,Z0+Zr),加工坐標系G54、G55、G56、G57等,只要通過(guò)控制面板或其他方式輸入即可。這種方法非常靈活,技巧性很強,為后續數控加工帶來(lái)很大方便。
3.零點(diǎn)漂移現象
零點(diǎn)漂移現象是受數控設備周?chē)h(huán)境影響因素引起的,在同樣的切削條件下,對同一臺設備來(lái)說(shuō)、使用相同一個(gè)夾具、數控程序、刀具,加工相同的零件,發(fā)生的一種加工尺寸不一致或精度降低的現象。零點(diǎn)漂移現象主要表現在數控加工過(guò)程的一種精度降低現象或者可以理解為數控加工時(shí)的精度不一致現象。零點(diǎn)漂移現象在數控加工過(guò)程中是不可避免的,對于數控設備是普遍存在的,一般受數控設備周?chē)h(huán)境因素的影響較大,嚴重時(shí)會(huì )影響數控設備的正常工作。影響零點(diǎn)漂移的原因很多,主要有溫度、冷卻液、刀具磨損、主軸轉速和進(jìn)給速度變化大等。
4.刀具補償
經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的數控加工后,刀具的磨損是不可避免的,其主要表現在刀具長(cháng)度和刀具半徑的變化上,因此,刀具磨損補償也主要是指刀具長(cháng)度補償和刀具半徑補償。
5.刀具半徑補償
在零件輪廓加工中,由于刀具總有一定的半徑如銑刀半徑,刀具中心的運動(dòng)軌跡并不等于所需加工零件的實(shí)際軌跡,而是需要偏置一個(gè)刀具半徑值,這種偏移習慣上成為刀具半徑補償。因此,進(jìn)行零件輪廓數控加工時(shí)必須考慮刀具的半徑值。需要指出的是,UG/CAM數控程序是以理想的加工狀態(tài)和準確的刀具半徑進(jìn)行編程的,刀具運動(dòng)軌跡為刀心運動(dòng)軌跡,沒(méi)有考慮數控設備的狀態(tài)和刀具的磨損程度對零件數控加工的影響。因此,無(wú)論對于輪廓編程,還是刀心編程,UG/CAM數控程序的實(shí)現必須考慮刀具半徑磨損帶來(lái)的影響,合理使用刀具半徑補償。
6.刀具長(cháng)度補償
在數控銑、鏜床上,當刀具磨損或更換刀具時(shí),使刀具刀尖位置不在原始加工的編程位置時(shí),必須通過(guò)延長(cháng)或縮短刀具長(cháng)度方向一個(gè)偏置值的方法來(lái)補償其尺寸的變化,以保證加工深度或加工表面位置仍然達到原設計要求尺寸。
7.機床坐標系
數控機床的坐標軸命名規定為機床的直線(xiàn)運動(dòng)采用笛卡兒坐標系,其坐標命名為X、Y、Z,通稱(chēng)為基本坐標系。以X、Y、Z坐標軸或以與X、Y、Z坐標軸平行的坐標軸線(xiàn)為中心旋轉的運動(dòng),分別稱(chēng)為A軸、B軸、C軸,A、B、C的正方向按右手螺旋定律確定。Z軸:通常把傳遞切削力的主軸規定為Z坐標軸。對于刀具旋轉的機床,如鏜床、銑床、鉆床等,刀具旋轉的軸稱(chēng)為Z軸。X軸:X軸通常平行與工件裝夾面并與Z軸垂直。對于刀具旋轉的機床,例如臥式銑床、臥式鏜床,從刀具主軸向工件方向看,右手方向為X軸的正方向,當Z軸為垂直時(shí),對于單立柱機床如立式銑床,則沿刀具主軸向立方向看,右手方向為X軸的正方向。Y軸:Y軸垂直于X軸和Z軸,其方向可根據已確定的X軸和Z軸,按右手直角笛卡兒坐標系確定。
旋轉軸的定義也按照右手定則,繞X軸旋轉為A軸,繞Y軸旋轉為B軸,繞Z軸旋轉為C軸。數控機床的坐標軸如下圖所示。
機床原點(diǎn)就是機床坐標系的坐標原點(diǎn)。機床上有一些固定的基準線(xiàn),如主軸中心線(xiàn);也有一些固定的基準面,如工作臺面、主軸端面、工作臺側面等。當機床的坐標軸手動(dòng)返回各自的原點(diǎn)以后,用各坐標軸部件上的基準線(xiàn)和基準面之間的距離便可確定機床原點(diǎn)的位置,該點(diǎn)在數控機床的使用說(shuō)明書(shū)上均有說(shuō)明。
8.零件加工坐標系和坐標原點(diǎn)
工件坐標系又稱(chēng)編程坐標系,是由編程員在編制零件加工程序時(shí),以工件上某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標系。零件坐標系的原點(diǎn)稱(chēng)為零件零點(diǎn)(零件原點(diǎn)或程序零點(diǎn)),而編程時(shí)的刀具軌跡坐標是按零件輪廓在零件坐標系的坐標確定的。加工坐標系的原點(diǎn)在機床坐標系中稱(chēng)為調整點(diǎn)。在加工時(shí),零件隨夾具安裝在機床上,零件的裝夾位置相對于機床是固定的,所以零件坐標系在機床坐標系中的位置也就確定了。這時(shí)測量的零件原點(diǎn)與機床原點(diǎn)之間的距離稱(chēng)作零件零點(diǎn)偏置,該偏置需要預先存儲到數控系統中。在加工時(shí),零件原點(diǎn)偏置便能自動(dòng)加到零件坐標系上,使數控系統可按機床坐標系確定加工時(shí)的絕對坐標值。因此,編程員可以不考慮零件在機床上的實(shí)際安裝位置和安裝精度,而利用數控系統的偏置功能,通過(guò)零件原點(diǎn)偏置值,補償零件在機床上的位置誤差,現在的數控機床都有這種功能,使用起來(lái)很方便。零件坐標系的位置以機床坐標系為參考點(diǎn),在一個(gè)數控機床上可以設定多個(gè)零件坐標系,分別存儲在G54/G59等中,零件零點(diǎn)一般設在零件的設計基準、工藝基準處,便于計算尺寸。一般數控設備可以預先設定多個(gè)工作坐標系(G54~G59),這些坐標系存儲在機床存儲器內,工作坐標系都是以機床原點(diǎn)為參考點(diǎn),分別以各自與機床原點(diǎn)的偏移量表示,需要提前輸入機床數控系統,或者說(shuō)是在加工前設定好的坐標系。加工坐標系(MCS)是零件加工的所有刀具軌跡輸出點(diǎn)的定位基準。加工坐標系用OM-XM-YM-ZM表示。有了加工坐標系,在編程時(shí),無(wú)需考慮工件在機床上的安裝位置,只要根據工件的特點(diǎn)及尺寸來(lái)編程即可。加工坐標系的原點(diǎn)即為工件加工零點(diǎn)。工件加工零點(diǎn)的位置是任意的,是由編程人員在編制數控加工程序時(shí)根據零件的特點(diǎn)選定。工件零點(diǎn)可以設置在加工工件上,也可以設置在夾具上或機床上。為了提高零件的加工精度,工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的加工表面上;為方便數據處理和簡(jiǎn)化程序編制,工件零點(diǎn)應盡量設置在零件的設計基準或工藝基準上,對于對稱(chēng)零件,最好將工件零點(diǎn)設在對稱(chēng)中心上,容易找準,檢查也方便。
9.裝夾原點(diǎn)
裝夾原點(diǎn)常見(jiàn)于帶回轉(或擺動(dòng))工作臺的數控機床和加工中心,比如回轉中心,與機床參考點(diǎn)的偏移量可通過(guò)測量存入數控系統的原點(diǎn)偏置寄存器中,供數控系統原點(diǎn)偏移計算用。
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