機器人工程師崗位職責

　　隨著(zhù)社會(huì )一步步向前發(fā)展，接觸到崗位職責的地方越來(lái)越多，崗位職責的明確對于企業(yè)規范用工、避免風(fēng)險是非常重要的。那么崗位職責怎么制定才能發(fā)揮它最大的作用呢？下面是小編整理的機器人工程師崗位職責，希望對大家有所幫助。

機器人工程師崗位職責1

　　崗位職責:

　　1.對不同的車(chē)輛底盤(pán)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模以及系統辨識;

　　2.負責自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心控制算法的'設計與研發(fā),調試和測試工作;

　　3.基于嵌入式系統的算法以及實(shí)現

　　3.跟蹤國內外車(chē)輛控制最新發(fā)展方向和相應技術(shù);

　　4.技術(shù)文檔撰寫(xiě);

　　5.其它相關(guān)交辦事宜;

　　6.與自動(dòng)駕駛汽車(chē)其它各模塊工程師系統完成系統集成和調試工作;

　　崗位要求:

　　1.電子信息、自動(dòng)化、控制工程或計算機類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷,1-3年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;

　　2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動(dòng)態(tài)系統建模的專(zhuān)業(yè)知識,以及真實(shí)系統中的應用經(jīng)驗;

　　3.熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設計方法和穩定性分析,熟練掌握動(dòng)態(tài)系統建模方法及參數測量方法;

　　4.對汽車(chē)的速度控制和方向控制的執行機構有一定的了解;

　　5.有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統;

　　6.具有較強的動(dòng)手能力,善于解決實(shí)際的問(wèn)題

　　7.有無(wú)人車(chē)控制系統設計經(jīng)驗者優(yōu)先

機器人工程師崗位職責2

　　工作職責:

　　1、根據醫療機器人產(chǎn)品需求制定產(chǎn)品硬件方案,進(jìn)行元器件選型及評估;

　　2、設計伺服驅動(dòng)、3d圖像處理相關(guān)電子硬件電路,進(jìn)行系統硬件電路調試;

　　3、配合完成軟硬件的聯(lián)合調試;

　　4、根據產(chǎn)品升級需要進(jìn)行產(chǎn)品硬件的設計更改;

　　5、提供產(chǎn)品生產(chǎn)上的`相關(guān)技術(shù)支持;

　　6、上級交辦的其他工作

　　任職資格:

　　1、計算機、電子信息類(lèi)、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科8年碩士4年以上從業(yè)經(jīng)驗;

　　2、熟悉硬件設計開(kāi)發(fā)流程;

　　3、熟練掌握數字電路、模擬電路基礎知識,具有元器件選型及評估能力和經(jīng)驗;

　　4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;

　　5、善于溝通,耐心細致,有高度責任感和良好的團隊協(xié)作精神。

　　6、有機器人相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗人員有限考慮;

機器人工程師崗位職責3

　　職責描述：

　　負責開(kāi)發(fā)優(yōu)化機器人系統架構，系統升級和系統安全軟件。

　　任職要求：

　　1、具有c++編程經(jīng)驗，熟悉常用算法和數據結構；

　　2、深入理解linux操作系統，了解系統內核和文件系統；

　　3、了解常用的設計模式。

機器人工程師崗位職責4

　　智能電話(huà)機器人銷(xiāo)售工程師職責描述:

　　1、負責電話(huà)機器人市場(chǎng)推廣及銷(xiāo)售工作;

　　2、通過(guò)客戶(hù)的需求分析，為客戶(hù)提供合理的解決方案;

　　3、根據公司產(chǎn)品、價(jià)格及市場(chǎng)策略，獨立處置詢(xún)價(jià)、報價(jià)、合同簽訂等事宜;

　　4、根據公司的銷(xiāo)售目標，完成銷(xiāo)售任務(wù);

　　5、堅決執行公司績(jì)效考核要求，配合公司日常培訓工作。

　　任職要求:

　　1、專(zhuān)科及以上學(xué)歷，有同行業(yè)工作經(jīng)驗優(yōu)先錄用;

　　2、具備出色的`談判能力，良好的團隊精神，較強的學(xué)習能力;

　　3、具有高度執行力，能承受一定的工作壓力;

　　4、有較強的事業(yè)心、責任心、上進(jìn)心。

機器人工程師崗位職責5

　　職責描述:

　　1、負責機器人的系統配置和選型

　　2、機器人工站及產(chǎn)線(xiàn)的規劃及組建

　　3、負責機器人系統編程工作

　　4、機器人自動(dòng)化生產(chǎn)工藝的'編排

　　5、配合機械和電器相關(guān)人員,進(jìn)行機器人系統在線(xiàn)調試

　　6、售前及售后的機器人技術(shù)支持

　　7、參與自動(dòng)化項目的技術(shù)支持:項目方案設計、項目傳真、客戶(hù)技術(shù)交流等

　　8、自動(dòng)化項目工業(yè)機器人及系統的安裝、調式和客戶(hù)技術(shù)支持

　　任職要求:

　　1、大專(zhuān)以上學(xué)歷,機電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)

　　2、有3年以上plc編程經(jīng)驗者優(yōu)先考慮

　　3、善于與同事、客戶(hù)溝通、勤奮踏實(shí)、能夠吃苦耐勞、積極向上

　　4、富有團隊精神和良好的自學(xué)能力

機器人工程師崗位職責6

　　職位描述：

　　工作職責：

　　1、負責基于linux系統的機器人設備端軟件開(kāi)發(fā)與維護

　　2、負責編寫(xiě)軟件設計文檔，參與需求分析與討論

　　3、負責代碼調試與自驗，負責編寫(xiě)自動(dòng)測試用例

　　任職要求：

　　1、全日制本科及以上學(xué)歷

　　2、2年以上linux系統開(kāi)發(fā)經(jīng)驗

　　3、熟悉c++面向對象編程，有一定軟件設計能力

　　4、熟悉tcp/udp通信協(xié)議，熟悉socket網(wǎng)絡(luò )編程，熟悉多線(xiàn)程編程

　　5、有機器人行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗或熟悉ros系統優(yōu)先考慮。

機器人工程師崗位職責7

　　崗位職責：

　　1）負責機器人、機械臂設備端單片機運動(dòng)控制模塊軟件設計、開(kāi)發(fā)及維護；

　　2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關(guān)技術(shù)文檔編寫(xiě)；

　　3）根據項目具體要求，承擔開(kāi)發(fā)任務(wù)，按計劃完成任務(wù)目標；

　　4）負責現場(chǎng)問(wèn)題的分析、排查和處理；

　　崗位要求：

　　1）本科及以上學(xué)歷，計算機/軟件工程/自動(dòng)化/通信相關(guān)專(zhuān)業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗；

　　2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

　　3）熟悉keil，能夠進(jìn)行軟件缺陷的定位和解決

　　4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

　　5) 熟悉機器人控制，對常見(jiàn)運動(dòng)模型有較深入理解。

　　6) 熟悉機器人避障技術(shù)，了解避障原理，有豐富的運用經(jīng)驗。

　　7) 熟悉imu，對imu標定、誤差分析、姿態(tài)解算各個(gè)流程有深入理解。

　　8）優(yōu)秀的'學(xué)習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協(xié)作能力；

機器人工程師崗位職責8

　　崗位職責:

　　1、與客戶(hù)溝通,確定客戶(hù)現場(chǎng)應用及工藝需求,組織或參與機器人系統集成方案的制定,撰寫(xiě)設計方案書(shū);

　　2、根據工藝及技術(shù)需求,制定機器人系統集成方案的規格和指標書(shū);

　　3、根據應用系統的要求進(jìn)行機械或電氣部分設計、出圖;

　　4、根據應用系統的要求進(jìn)行應用軟件、plc控制器的應用編程;

　　5、根據應用系統的要求進(jìn)行設備和零部件的選型或組織制造;

　　6、組織或進(jìn)行機器人集成系統的安裝、測試、調試,及售后技術(shù)服務(wù);

　　7、進(jìn)行成本核算和控制。

　　任職資格:

　　1、本科及以上學(xué)歷,機械、機電、電氣或自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè);熟練掌握機械或電氣、應用軟件編程或plc編程等相關(guān)的.知識;

　　2、有自動(dòng)化設備設計、或工業(yè)機器人應用編程或調試、或機器人夾具設計經(jīng)驗;

　　3、有機械傳動(dòng)、工裝夾具、自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程設計經(jīng)驗,或液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)、工裝夾具等相關(guān)領(lǐng)域項目實(shí)踐經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、在工業(yè)機械手、機器人應用方面有實(shí)際經(jīng)驗的,熟悉4軸、5軸、6軸機器人應用原理并能給出自動(dòng)化應用方案者優(yōu)先;

　　5、掌握abb、kuka、fanuc等機器人的安裝、調試、維護、離線(xiàn)編程示教的優(yōu)先;

　　6、精通plc設計、電氣控制柜設計、人機界面設計者優(yōu)先;

　　7、有3年以上機器人集成應用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。

機器人工程師崗位職責9

　　職責描述：

　　負責開(kāi)發(fā)機器人的行走、轉向、脫困、避障等方面的'算法問(wèn)題。

　　任職要求：

　　1、大學(xué)本科以上學(xué)歷，電子通訊、計算機等專(zhuān)業(yè)；

　　2、三年以上c++編程經(jīng)驗，精通常用算法和數據結構；

　　3、熟悉linux編程和常用的調試工具 ；

　　4、有室內定位和運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。

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