上海電機學(xué)院考研復試大綱

　　知識點(diǎn)

　　一)自動(dòng)控制系統的基本概念：系統組成、分類(lèi)、性能、要求。

　　二)自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型：微分方程、傳遞函數、典型環(huán)節動(dòng)態(tài)特性、系統方框圖的等效轉換和信號流圖、機理建模法和實(shí)驗建模、PID控制器基本控制規律和動(dòng)態(tài)特性。

　　三)控制系統的時(shí)域分析：時(shí)域性能指標、一階和二階系統的時(shí)域分析、高階系統的時(shí)域分析和閉環(huán)主導極點(diǎn)、穩定性與代數判據、穩態(tài)誤差分析和誤差系數。

　　四)控制系統設計：結構設計、規律選擇、參數整定、串級控制、前饋控制等系統。

　　五)根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設計。

　　六)控制系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩定性判據、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設計。

　　考核要求

　　1)理解和掌握自動(dòng)控制系統的基本概念：組成、分類(lèi)、性能、要求。

　　2)掌握控制系統的模型化技術(shù)：方框圖表示與簡(jiǎn)化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環(huán)節動(dòng)態(tài)特性、傳遞函數與狀態(tài)方程、實(shí)驗建模、PID控制器特性。

　　3)掌握控制系統的時(shí)域分析法：零極點(diǎn)分析、穩定性和穩態(tài)誤差計算、二階系統性能指標計算。

　　4)掌握典型控制系統的結構分析和簡(jiǎn)單控制系統的時(shí)域設計。

　　5)掌握控制系統的根軌跡分析和初步設計。

　　6)掌握控制系統的頻域分析和初步設計。

　　參考書(shū)目：

　　胡壽松，《自動(dòng)控制原理》(第五版)，科學(xué)出版社

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