ＭＷＣ計算機模糊控制系統

時(shí)間：2024-07-06 15:10:56 計算機畢業(yè)論文我要投稿

相關(guān)推薦

ＭＷＣ計算機模糊控制系統

---卷煙平均重量模糊控制器的設計

南京農業(yè)大學(xué)計算中心張麗暉

摘要本文研究在研究"ＭＷＣ卷煙平均重量控制系統"的總體方案，闡述了系統總體設計、硬件設計和軟件設計；并且通過(guò)模糊自動(dòng)控制原理的分析和模糊控制器的設計，將模糊控制應用于煙重控制系統中，并針對卷煙機的卷煙平均重量自動(dòng)控制。文中用于控制煙重的新的模糊控制算法，可作為一種通用的控制算法。算法涉及模糊控制器的輸入／輸出�？刂破饔闷骄亓康钠詈妥兓蕘�(lái)維持一個(gè)恒定的輸出煙重。

關(guān)鍵詞：平均重量控制器、模糊控制、自調整算法

【"ＭＷＣ計算機模糊控制系統"簡(jiǎn)介】

新型"煙棒生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)時(shí)重量檢測控制系統"是南京智能技術(shù)研究所和本文作者聯(lián)合研究設計、協(xié)作研制開(kāi)發(fā)的一個(gè)科研項目。它是卷煙生產(chǎn)流水線(xiàn)的核心設施，能用于生產(chǎn)中進(jìn)行性能測試、成品質(zhì)量抽撿、采集和處理數據、控制生產(chǎn)等工作的配套綜合系統。計算機系統的使用、微機化數字儀表的研制以及先進(jìn)的模糊控制技術(shù)的應用，必將使該系統能在實(shí)用、可靠的基礎上，同時(shí)具備性能優(yōu)越、技術(shù)先進(jìn)、操作靈活、維護方便等特點(diǎn)，它也應當成為新型卷煙生產(chǎn)流水線(xiàn)的最佳選擇。

在卷煙平均重量集散微機測控系統中，采用了先進(jìn)的模糊控制器作為卷煙平均重量控制器，該控制器在響應快、超調小、對參數變化不敏感等方面均優(yōu)于傳統控制的控制效果。本系統中對于煙重等環(huán)節所采用的先進(jìn)的模糊控制方法，將把卷煙平均重量測控系統推向新的高度。

§１ＭＷＣ模糊控制器總述（實(shí)用的模糊微機控制系統）

在卷煙平均重量控制系統（ＭＷＣ）中，對于煙重等控制對象，采用了一種新的控制算法──自調整模糊控制算法，它以重量偏差及其變化率為輸入，平整電機轉速為輸出，在總結熟練的技術(shù)工人的豐富經(jīng)驗的基礎上，制定模糊控制規則，應用模糊推理合成規則，計算出用于該控制回路實(shí)時(shí)控制的基本模糊控制器查詢(xún)表；同時(shí)為獲取較好的控制效果，采用了在線(xiàn)自動(dòng)調整量化因子和比例因子的結構模式。該算法具有良好的跟蹤性能和抗擾動(dòng)性能，可作為一種通用的控制算法。

ＭＷＣ模糊控制器方框圖如圖１所示。

離線(xiàn)模糊Fｕｚｚｙ算法

圖１ＭＷＣ模糊控制器總框圖

圖１中，輸出值Ｙ是與紅外線(xiàn)檢測器實(shí)測煙重對應的數字量，Ｓ是卷煙生產(chǎn)過(guò)程所要求的卷煙平均重量值（數字量），計算機將Ｙ值與給定值Ｓ相比較，得出煙重偏差數字量ｅ，經(jīng)計算機處理可以取得偏差變化的數字量ｃ（ｃ＝ｅi－ｅi－１，其中ｅi－１為前次的偏差；ｅi為本次的偏差），ｅ與ｃ作為模糊控制器的輸入，模糊控制器輸出的控制量是應當調節的數字量ｄ，ｄ對應著(zhù)平整電機的轉速、方向及步數。其中，

煙重基準值為Ｓ＝ＭＷ（ｍｇ），

偏差測量值范圍為±ｅ（ｅ＝過(guò)重極限－控制極限）（ｍｇ），

重量偏差變化率為±ｃ（ｃ＝ＭＷ×１％）（ｍｇ），

步進(jìn)電機轉速控制范圍為±ｄ。

根據控制規則，可以求出對應的模糊關(guān)系Ｒ，有了Ｒ，對于Ａ和Ｂ的任何值，通過(guò)模糊算法（合成推理規則），可以求出對應的輸出變量Ｃ的值，再用加權平均法就可求出相應的執行量ｚ。

如上所述，對于Ａ和Ｂ的每一組值，都可求出相應的執行量ｚ，但是這種計算是相當繁瑣的，計算量很大，不能立即做出反應，不適于實(shí)時(shí)控制�？朔@一缺點(diǎn)的解決方法是：可以離線(xiàn)（即事先）先做模糊決策表（又叫查詢(xún)表、控制表、如表６－６所示），并將此表輸入計算機。在控制過(guò)程中，計算機把采樣后經(jīng)變換得到的輸入ｘ和ｙ，與表６－６的行與列比較，可立即得出執行量ｚ。

因此，實(shí)際模糊控制（算法）分為"在線(xiàn)"和"離線(xiàn)"兩部分。

§２模糊控制器的結構設計（算法預處理）

一、確定語(yǔ)言變量、語(yǔ)言變量的基本論域

根據ＭＷＣ控制方案，選取基本模糊控制器的輸入語(yǔ)言變量為重量偏差

ＷＥ、重量偏差變化率ＷＣ，輸出語(yǔ)言變量為平整電機轉速ＷＤ。

重量偏差ＷＥ的基本論域為〔－ｅ，＋ｅ〕，

重量偏差變化率ＷＣ的基本論域為〔－ｃ，＋ｃ〕，

平整電機轉速ＷＤ的基本論域為〔－ｄ，＋ｄ〕。

二、選擇模糊狀態(tài)（語(yǔ)言變量ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ的語(yǔ)言值）－－描述詞匯

ＷＥ＝{太輕，輕，較輕，正常，較重，重，太重}，

簡(jiǎn)記為{ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＥ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ}；

ＷＣ＝{很快，快，稍快，正常，稍慢，慢，很慢}，