范數有界不確定采樣系統的魯棒控制

全部作者： 武俊峰 劉善伍 第1作者單位： 哈爾濱理工大學(xué) 論文摘要： 本文針對范數有界不確定采樣系統，采用LMI方法，從數字再設計的角度，進(jìn)行了魯棒狀態(tài)反饋控制器的設計,并給出了滿(mǎn)足特定條件的魯棒控制律。該方法不僅保證了受擾采樣系統是穩定的，而且保證了采樣系統與相應連續系統的狀態(tài)輸出近似相等�？刂破鞯那笕〗柚�于求解1類(lèi)具有線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）約束的優(yōu)化問(wèn)題。最后給出了算例仿真，驗證了本文結果的可行性。 關(guān)鍵詞： 采樣系統；魯棒控制；線(xiàn)性矩陣不等式；數字再設計 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年04月23日 同行評議：

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