- 相關(guān)推薦
基于tms320f2808的異步電機變頻調速系統之軟件設計
以下是一篇關(guān)于基于tms320f2808的異步電機變頻調速系統之軟件設計的自動(dòng)化畢業(yè)論文，由YJBYS求職網(wǎng)小編為您收集整理，歡迎瀏覽！
伺服系統(Servo system)亦稱(chēng)隨動(dòng)系統是自動(dòng)化學(xué)科中與產(chǎn)業(yè)部門(mén)聯(lián)系最緊密，服務(wù)最廣泛的一個(gè)分支。世界上第一個(gè)伺服系統由美國麻省理工學(xué)院輻射實(shí)驗室（林肯實(shí)驗室的前身）于1944年研制成功，這就是火炮自動(dòng)跟蹤目標的伺服系統。它屬于自動(dòng)控制的一種，它用來(lái)控制被控對象的轉角(或位移)，使其能自動(dòng)的、連續的、精確的復現輸入指令的變化規律。傳統的伺服系統通常在精度、系統穩定性、系統抗干擾性等方面差強人意。而數字化是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，現代伺服系統朝著(zhù)高精度、快速的方向發(fā)展，朝著(zhù)功能強和更復雜的方向發(fā)展。數字伺服系統的設計是基于連續伺服系統設計的基礎，進(jìn)一步解決實(shí)用數字控制器設計問(wèn)題和解決數字伺服系統中的特殊問(wèn)題。例如軸—角編碼、軸角—數字轉換、數—模轉換、數字—軸角轉換、采樣周期選擇、控制規律選擇、控制軟件設計等問(wèn)題。目前一般的數字伺服控制系統都是采用工控機或者是單片機來(lái)做控制、位置和速度運算。應用工控機的系統雖然在大多數的場(chǎng)合下都能夠穩定工作，但由于工控機高昂的價(jià)格和需要另配各種接口卡使得系統的造價(jià)很高，從而限制了數字式伺服系統的廣泛應用。而采用單片機的系統則只能應用在慢速和數據量小的系統中。數字信號處理器(DSP)是專(zhuān)門(mén)為數字信號處理而設計的可編程微處理器，它具有靈活的指令集、內在操作的靈活性、高速的運算能力、改進(jìn)的并行結構、有效的成本及DSP處理器集成了許多常用的芯片等優(yōu)點(diǎn)。研究基于DSP的伺服跟蹤系統將會(huì )使得這種新型的伺服系統的體積將會(huì )更小、重量將更輕、功耗將更低、價(jià)格將更便宜、可靠性將更高，而且這種新型的基于DSP的伺服跟蹤系統已經(jīng)完全可以應用于各種工業(yè)場(chǎng)合，以替代傳統的伺服機構，并且還能夠擴展到許多新的領(lǐng)域中去，具有非常好的應用前景。
1.2技術(shù)指標及要求
以DSP為主控制器，通過(guò)對轉臺運動(dòng)加以控制，實(shí)現對飛行狀態(tài)模擬。轉臺電控系統主要實(shí)現對轉臺的運動(dòng)方式控制，使整個(gè)轉臺安預定的工作方式進(jìn)行運動(dòng)，從而實(shí)現包括正弦搖擺運動(dòng)在內的一些特定的工作。
保 精 度: 0.05°／s ~ 40°／s；
最 大 角 速 度： 60°／s；
保精度角加速度： 60°／s ；
最大角加速度： 100°／s ；
控 制 精 度： 4′ （最大誤差）
1.3主要設計內容
根據系統所提出的性能指標的要求，本文將主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行討論：
1 結合DSP和其它相關(guān)硬件，設計伺服控制系統的硬件。
2 根據課題要求和已有的硬件在DSP仿真環(huán)境下使用匯編和C語(yǔ)言編程，實(shí)現轉臺的伺服控制，并滿(mǎn)足系統要求的控制精度。
3 對系統開(kāi)環(huán)頻率設計作了探討。
4 應用MATLAB 中Simulink 對轉臺的設計相關(guān)內容進(jìn)行仿真。
1.4方案論證
一．DSP 的選取
在研制基于DSP的伺服跟蹤系統的過(guò)程中，我們將先進(jìn)的數字信號處理技術(shù)、高速的數字信號處理器(DSP)應用于伺服系統中，設計一種新型的基于DSP的伺服跟蹤系統。這種基于DSP的伺服跟蹤系統相比于目前普遍應用的基于工控機的或者基于單片機的伺服系統不但在性能上有了很大的提高，有效地降低了系統的功耗、體積，使該系統的應用領(lǐng)域和應用環(huán)境更為廣泛，而且該系統的成本比采用工控機的方式也大為降低。
且以高速數字信號處理器（DSP）TMS320F240為中央處理單元，配以極少的外圍電路構成了檢測器的核心控制部件等優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)介如下：
TMS320F240是美國TI公司專(zhuān)為數字電機控制應用而推出的一種低價(jià)格，高性能16位定點(diǎn)運算DSP。TMS320F240系列將高性能的DSP內核和豐富的微控制器外設功能集于一身，為控制系統應用提供了一個(gè)理想的解決方案。
TMS320F240的主要性能如下：
1.指令周期為50µs且大多數指令為單周期；
2.面向電機控制的“事件管理器”模塊：
（1）3個(gè)通用定時(shí)器，可輸出3路比較/PWM脈沖；
（2）3個(gè)全比較單元，可輸出3對帶死區控制的比較/PWM脈沖；
（3）3個(gè)單比較單元，可輸出3路比較/PWM脈沖；
（4）4個(gè)捕獲引腳，用于高速I(mǎi)/O 管理；
（5）正交編碼脈沖單元，可直接連接光電編碼器；
3.兩組各8路10位10µs的A/D轉換器；
【基于tms320f2808的異步電機變頻調速系統之軟件設計】相關(guān)文章：
基于DSP感應電機變頻調速控制系統設計03-07
基于PLC的電機調速系統設計12-07
位能負載條件下的變頻調速系統設計12-06
用MC9S12H256實(shí)現異步電機變頻調速03-18
共用直流母線(xiàn)變頻調速系統在滌綸短絲線(xiàn)上的應用03-26
變頻調速技術(shù)在礦山中的應用03-18
北京地區供水系統變頻調速應用例分析01-06
交流變壓變頻調速系統-電氣工程及其自動(dòng)化論文03-29
單相電機變頻調速技術(shù)綜述03-21