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自動(dòng)化立體庫在電廠(chǎng)中的應用
摘要:隨著(zhù)物流產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,物流自動(dòng)化設備在工業(yè)企業(yè)開(kāi)始廣泛應用,自動(dòng)化立體倉庫對于企業(yè)的運行效率、空間利用有顯著(zhù)的作用,大大提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。本文將就自動(dòng)化立體庫在電廠(chǎng)中的應用展開(kāi)論述,分析其運作過(guò)程及所起到的作用。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)化立體庫電廠(chǎng)應用
1概述
自動(dòng)化立體倉庫作為現代化物流系統中的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉庫系統,主要由高層貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動(dòng)控制與管理系統所組成。出入庫輔助設備及巷道堆垛機能夠在計算機管理下,完成貨物的出入庫作業(yè)、實(shí)施綜合庫房管理并與上級管理系統聯(lián)網(wǎng),可以實(shí)現管理現代化、存取自動(dòng)化,能按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè),并能對庫存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理,是企業(yè)實(shí)現現代化管理的重要手段。自動(dòng)立體倉庫在工廠(chǎng)自動(dòng)化,彈性制造系統及電腦整合制造系統的物流中占非常重要的位置。其目的不僅是為了儲存物料、零件、半成品、成品的倉儲,更是密切配合制造工廠(chǎng)的產(chǎn)銷(xiāo)計劃與物料需求計劃,妥善安排生產(chǎn)所需合理數量的物料、零件,并盡量縮短其庫存時(shí)間及避免了發(fā)生缺料、滯料,籍高架搬運車(chē)、輸送機、無(wú)人搬運車(chē)等,然后保管成品而依銷(xiāo)售預定準進(jìn)正確出貨,提升服務(wù)水平,事合了計劃、庫存、生產(chǎn)、出入物流的功能與管理,降低了生產(chǎn)成本。
根據廣東某發(fā)電公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求,建設現代化的設備材料庫,滿(mǎn)足其5臺600MW機組安全運行所需的物資儲備需求。
1.1存儲容量設計
序號儲區儲量設計庫容量單位數量單位數量1恒溫庫區箱1843貨位44002AS/RS盤(pán)2495貨位40323C-AS/RS箱6416貨位 125124托盤(pán)貨架區托盤(pán)214貨位2985重件平置區件402平方米6756長(cháng)料區捆94捆1407危險品件90貨位1601.2總體方案設計
該自動(dòng)化立體庫按照存儲物料的不同可分為AS/RS區、C-AS/RS區、恒溫庫區、托盤(pán)貨架區、重件平置區、長(cháng)料區、危險品庫區。由貨架系統、單立柱拐彎有軌巷道堆垛機(一臺)、雙立柱直道有軌巷道堆垛機(兩臺)、托盤(pán)輸送系統、料箱輸送系統、集成化計算機管理與監控系統及其它輔助設備構成,
2主要設備介紹
貨架系統由鎖緊的鋼結構組成,可以形成一個(gè)靜定系統進(jìn)行工作,以確保整體穩定性。貨架采用二次澆灌的形式將貨架片同地面連接。貨架片為組合式,立柱孔距為 75mm,橫梁可以在貨架全高范圍內做間隔為75mm的調整。橫梁為箱形梁結構,在橫梁的兩端設有掛片,可固定在立柱上,并插入保險銷(xiāo)來(lái)保證貨架的安全性。垂直拉桿分布在雙排背靠背貨架之間和單排貨架背后,通過(guò)螺栓同貨架立柱系在一起,對整個(gè)貨架系統起沿巷道方向的穩定作用。水平拉桿裝置分布在與垂直拉桿相對應的貨架各層,通過(guò)螺栓同貨架橫梁聯(lián)系在一起,對整個(gè)結構的平面方向起到穩定作用。吊梁是貨架同堆垛機系統的接口部位,主要作用為安裝堆垛機運行的天軌,同時(shí)通過(guò)螺栓連接將整個(gè)貨架系統連在一起。
有軌巷道堆垛機的功能是將托盤(pán)從入出庫臺上移到貨架上,或是從貨架上將托盤(pán)搬到入出庫臺上。堆垛機的任何一項作業(yè)都是通過(guò)運行、升降和貨叉移載這三種動(dòng)作來(lái)完成。堆垛機通過(guò)吊掛在巷道頂部的滑觸線(xiàn)供電。每臺堆垛機配有兩個(gè)并聯(lián)的集電器確保堆垛機在高速移動(dòng)時(shí)同滑觸線(xiàn)可靠接觸,確保供電質(zhì)量。堆垛機的三維方向上都采用快速電磁制動(dòng),即交直流同時(shí)切斷。在最短的時(shí)間內切斷電源實(shí)現制動(dòng)。堆垛機的認址方式采用絕對認址,在運行方向采用德國Leuze公司的激光測距儀定位,定位精度可達到±5MM。升降方向采用旋轉編碼器和齒型帶,通過(guò)計數模塊,測出實(shí)際升降高度,定位精度可達到±5MM。貨叉伸縮方向采用旋轉編碼器和齒型帶,通過(guò)計數模塊,測出實(shí)際伸縮長(cháng)度,定位精度可達到±3MM。每臺堆垛機都具備聯(lián)機自動(dòng)、單機自動(dòng)和手動(dòng)控制功能,以滿(mǎn)足實(shí)際入出庫的需要。
托盤(pán)輸送系統由八臺鏈條輸送機和一臺穿梭小車(chē)組成。從功能上可將托盤(pán)入出庫輸送系統分為入庫口、入出庫區、出庫口、揀選口。本輸送機系統屬于單向搬運系統,托盤(pán)在本系統內沿一個(gè)固定的方向流動(dòng)。當一個(gè)托盤(pán)由某一個(gè)位置移動(dòng)到下一個(gè)位置時(shí),PLC內同時(shí)將托盤(pán)對應的信息字內容傳送到下一個(gè)位置的信息字。托盤(pán)在輸送機上運動(dòng)時(shí),目的地址屬于信息之一,隨托盤(pán)同步移動(dòng),當托盤(pán)到巷道口區某支線(xiàn)分岔口時(shí),PLC自動(dòng)比較托盤(pán)與該支線(xiàn)的地址碼,如不一致,則沿干線(xiàn)繼續傳送;如一致,則通過(guò)升降臺移載,進(jìn)入支線(xiàn)。托盤(pán)的準確停位是正常移載的必要條件。為保證托盤(pán)的停準,采取了“低速停車(chē)及快速制動(dòng)”和“雙光電開(kāi)關(guān)檢測”措施,以保證正常高效的移載。托盤(pán)入出庫輸送系統設計有手動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)功能,以滿(mǎn)足實(shí)際入出庫的需要。
料箱輸送系統由無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機、底帶式滾筒輸送機、積放式滾筒輸送機、移載器及頂升機構成。料箱入出庫口各一個(gè),貨物放到入庫口后,輸送系統自動(dòng)將料箱輸送至相應的巷道口。出口作業(yè)時(shí),堆垛機將出庫料箱放置在料箱輸送系統中的頂升機上,系統將自動(dòng)將其輸送至料箱出口庫。
設備材料庫系統由計算機管理和監控系統進(jìn)行集中管理和調度,該系統連接庫存管理系統,能在中央控制室實(shí)現全自動(dòng)操作,使所有物流設備高效和有條不紊地運行,實(shí)現作業(yè)的全部自動(dòng)化,最終滿(mǎn)足實(shí)際入出庫的需要。
3入庫作業(yè)流程
3.1物料的接收、注冊
貨物卸車(chē)后,在進(jìn)入系統存儲前進(jìn)行收貨、注冊等收貨操作,確定物料的存儲區域和碼盤(pán)規則。整個(gè)操作有RF支持。信息連接自動(dòng)進(jìn)行�；緮祿ㄟ^(guò)接口軟件從WMS系統獲得。
3.2立體庫貨架區入庫
3.3閣樓貨架及其它存儲區入庫
4出庫及揀選出庫作業(yè)流程
4.1立體庫貨架區整盤(pán)出庫接到指令后堆垛機將整托盤(pán)調集出庫,輸送機系統自動(dòng)輸送,貨物到達整盤(pán)出庫口后,將貨物發(fā)往發(fā)貨區。
4.2托盤(pán)在線(xiàn)揀選出庫
接到指令后堆垛機將揀選托盤(pán)調集出庫,輸送機系統自動(dòng)輸送到揀選位置,操作人員按照RF提示信息將相應物資揀選出來(lái),揀選完成后,執行回庫操作,托盤(pán)自動(dòng)回到原先貨位。
4.3其它存儲區出庫
操作人員獲得一樓平置區、其他存儲區的出庫指令。到達指定位置后用RF掃描位置條碼,無(wú)誤后將貨物揀選出來(lái),再掃描位置條碼,確認揀貨作業(yè)完成。揀選出來(lái)的貨物直接發(fā)走,或根據系統提示與分揀線(xiàn)上的貨物進(jìn)行合單。系統記錄一次出庫作業(yè)。
參考文獻:
[1]《物流設施與設備》.張廣輝.人民交通出版社.
[2] 王國文.北京交通大學(xué)在職研究生.北京市大興區情愿路.
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