2018大學(xué)生控制工程畢業(yè)論文提綱

　　摘要

　　Abstract

　　第1章 緒論

　　1.1 課題的背景及意義

　　1.2 國內外發(fā)展現狀

　　1.2.1 國外研究現狀

　　1.2.2 國內研究現狀

　　1.3 論文研究?jì)热?/p>

　　第2章 定位算法與方案設計

　　2.1 定位方法的性能評價(jià)標準

　　2.2 定位基本原理

　　2.2.1 基于測距的定位算法

　　2.2.2 基于非測距的定位算法

　　2.2.3 新型定位算法

　　2.3 現有定位系統和算法比較

　　2.4 本系統的設計方案

　　2.5 本章小結

　　第3章 可視化移動(dòng)節點(diǎn)的硬件設計

　　3.1 電源模塊的設計

　　3.2 節點(diǎn)運動(dòng)單元的設計

　　3.2.1 節點(diǎn)運動(dòng)載體

　　3.2.2 處理器的選擇 STM32F407VGT6

　　3.2.3 節點(diǎn)姿態(tài)傳感器模塊

　　3.2.4 2.4G 與 PPM 脈沖調制

　　3.2.5 超聲波測距模塊設計

　　3.2.6 GPS 模塊設計

　　3.3 節點(diǎn)可視化單元的設計

　　3.3.1 從處理器的選擇 STM32F405RGT6

　　3.3.2 基于 OV2640 的視覺(jué)模塊設計

　　3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模塊設計

　　3.4 監測與控制終端設計

　　3.5 本章小結

　　第4章 系統軟件及算法設計

　　4.1 系統總體軟件架構

　　4.1.1 可視化移動(dòng)節點(diǎn)軟件架構

　　4.1.2 上位機軟件架構

　　4.2 節點(diǎn)運動(dòng)控制算法設計

　　4.2.1 四軸姿態(tài)的表示和運算

　　4.2.2 姿態(tài)傳感器數據融合

　　4.2.3 四軸的控制算法

　　4.3 LwIP 協(xié)議棧的設計與實(shí)現

　　4.3.1 UDP 和 TCP 處理的實(shí)現

　　4.3.2 LwIP 協(xié)議棧的設計與移植

　　4.4 上位機軟件設計

　　4.4.1 網(wǎng)絡(luò )套接字設計

　　4.4.2 基于 OpenCV 的圖像識別算法

　　4.4.3 待測節點(diǎn)坐標計算方法

　　4.5 本章小結

　　第5章 系統檢測及結果分析

　　5.1 系統平臺的搭建

　　5.1.1 可視化運動(dòng)節點(diǎn)平臺搭建

　　5.1.2 上位機軟件平臺介紹

　　5.2 實(shí)驗與分析

　　5.2.1 四軸飛行器運動(dòng)控制實(shí)驗

　　5.2.2 視覺(jué)與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸模塊實(shí)驗

　　5.2.3 攝像頭標定實(shí)驗

　　5.2.4 圖像識別測試

　　5.2.5 實(shí)時(shí)定位實(shí)驗

　　5.3 本章小結

　　結論

　　參考文獻

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