飽和控制系統理論及應用研究論文提綱
論文摘要: 執行器飽和特性廣泛地存在于現實(shí)控制系統中,但傳統的控制理論又常漠視之,直至發(fā)生多起災難事故后才引起學(xué)者關(guān)注.飽和是硬非線(xiàn)性,具有不（略）的加入增加了系統分析與設計的復雜性.目前對于執行器幅度飽和的系統研究已取得了許多成果,但對于更難于分析的執行器幅度與速率飽和的系統研究工作（略）際工程中,除了系統存在的執行器飽和外,還存在由于系統建模參數及運行環(huán)境的變化等一系列因素造成的系統模型不確定,以及當被控對象進(jìn)行大范圍運動(dòng)時(shí),系統模型存（略）性,這些實(shí)際問(wèn)題在進(jìn)行控制系統設計時(shí)都應予以相應的考慮.由于船舶航向控制的操舵系統存在幅度與速率飽和,進(jìn)行控制器設計時(shí)必須給予考慮和很好的處理.然而目前已有的船舶航向控制器設計結果中,一直沒(méi)有給出很好解決此問(wèn)題的辦法. 對于存在執行器（略）全局穩定是很難得到保證的,大部分工作集中在系統局部分析,因此本文針對含執行器幅度飽和的線(xiàn)性系統,改進(jìn)了局部魯棒穩定性和性能的分析方法,并針對具有特殊形式的含執行器幅度與速率飽和的系統,完善了現有的抗飽和控制理論,從理論上保證了含（略）的閉環(huán)系統的代數環(huán)良定性,即系統動(dòng)力學(xué)方程解的存在性及唯一性.采...
Although saturation characteristics exist exte（omitted） practical control systems, it had been rarely studied in conventional control（omitted）til several disasters happened. As a hard nonlinearity, saturatio（omitted）ooth characteristic makes system analysis and design more complex. As for the systems subject to actua（omitted）ude saturation, many research results have been rece（omitted）ved, however, the system analysis of actuator amplitude and rate saturation still remains harder with less result...
目錄:摘要 第5-7頁(yè)
Abstract 第7-9頁(yè)
第1章 緒論 第13-27頁(yè)
·課題的背景及意義 第13-14頁(yè)
·執行器飽和控制系統穩定性分析研究發(fā)展概況 第14-20頁(yè)
·執行器飽和控制系統 第14-16頁(yè)
·穩定性分析研究發(fā)展概況 第16-20頁(yè)
·執行器飽和控制系統的設計方法研究發(fā)展概況 第20-23頁(yè)
·設計方法 第20-21頁(yè)
·抗飽和控制研究發(fā)展概況 第21-23頁(yè)
·船舶航向控制研究發(fā)展概況 第23-25頁(yè)
·論文研究?jì)热菁罢鹿澃才?第25-27頁(yè)
第2章 飽和非線(xiàn)性系統處理方法研究 第27-40頁(yè)
·引言 第27頁(yè)
·非線(xiàn)性系統吸引域估計方法及性能 第27-31頁(yè)
·Lyapunov穩定性 第27-28頁(yè)
·吸引域估計 第28-30頁(yè)
·L2增益 第30-31頁(yè)
·飽和環(huán)節處理方法 第31-36頁(yè)
·凸集 第31-32頁(yè)
·主要引理 第32-33頁(yè)
·扇形區域法 第33-34頁(yè)
·線(xiàn)性凸包法 第34-36頁(yè)
·求取數值解的線(xiàn)性矩陣不等式處理方法 第36-38頁(yè)
·LMI與凸優(yōu)化 第36-37頁(yè)
·主要引理 第37-38頁(yè)
·本章小結 第38-40頁(yè)
第3章 執行器幅度飽和線(xiàn)性系統分析與設計 第40-56頁(yè)
·引言 第40頁(yè)
·反饋矩陣攝動(dòng)的飽和線(xiàn)性系統穩定性分析 第40-45頁(yè)
·問(wèn)題描述 第40-41頁(yè)
·不變集 第41-42頁(yè)
·吸引域估計 第42-44頁(yè)
·數字仿真 第44-45頁(yè)
·飽和不確定線(xiàn)性系統保成本控制器設計 第45-55頁(yè)
·問(wèn)題描述 第45-46頁(yè)
·基于二次Lyapunov保成本控制器設計 第46-49頁(yè)
·基于非二次Lyapunov保成本控制器設計 第49-52頁(yè)
·數字仿真 第52-55頁(yè)
·本章小結 第55-56頁(yè)
第4章 執行器幅度與速率飽和系統抗飽和控制 第56-76頁(yè)
·引言 第56-57頁(yè)
·一類(lèi)飽和線(xiàn)性系統靜態(tài)抗飽和控制 第57-66頁(yè)
·問(wèn)題描述 第57-60頁(yè)
·主要結果 第60-64頁(yè)
·數字仿真 第64-66頁(yè)
·一類(lèi)飽和不確定非線(xiàn)性系統靜態(tài)抗飽和控制 第66-74頁(yè)
·問(wèn)題描述 第66頁(yè)
·控制器設計 第66-69頁(yè)
·主要結果 第69-71頁(yè)
·LMI優(yōu)化求解 第71-72頁(yè)
·數字仿真 第72-74頁(yè)
·本章小結 第74-76頁(yè)
第5章 船舶航向控制系統建模 第76-94頁(yè)
·船舶航向運動(dòng)建模 第76-86頁(yè)
·船舶運動(dòng)分析的坐標系 第76-77頁(yè)
·船舶航向運動(dòng)建模 第77-86頁(yè)
·隨機干擾仿真建模 第86-91頁(yè)
·海浪干擾 第86-90頁(yè)
·海風(fēng)干擾 第90-91頁(yè)
·船舶航向控制性能指標 第91-93頁(yè)
·本章小結 第93-94頁(yè)
第6章 船舶航向不確定非線(xiàn)性系統抗飽和控制應用研究 第94-138頁(yè)
·引言 第94-96頁(yè)
·船舶航向保持靜態(tài)抗飽和控制 第96-113頁(yè)
·問(wèn)題描述 第96頁(yè)
·航向保持控制器設計 第96-100頁(yè)
·系統仿真及結果分析 第100-113頁(yè)
·船舶轉向控制 第113-137頁(yè)
·船舶轉向靜態(tài)抗飽和控制 第113-118頁(yè)
·船舶轉向飽和有限時(shí)間控制 第118-122頁(yè)
·系統仿真及結果分析 第122-137頁(yè)
·本章小結 第137-138頁(yè)
結論 第138-140頁(yè)
參考文獻 第140-153頁(yè)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果 第153-154頁(yè)
致謝 第154頁(yè)
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