嵌入式系統歷史發(fā)展

　　從20世紀七十年代單片機的出現到各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規模應用，嵌入式系統已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。

　　嵌入式系統的出現最初是基于單片機的。70年代單片機的出現，使得汽車(chē)、家電、工業(yè)機器、通信裝置以及成千上萬(wàn)種產(chǎn)品可以通過(guò)內嵌電子裝置來(lái)獲得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。這些裝置已經(jīng)初步具備了嵌入式的應用特點(diǎn)，但是這時(shí)的應用只是使用8位的芯片，執行一些單線(xiàn)程的程序，還談不上“系統”的概念。

　　最早的單片機是Intel公司的 8048，它出現在1976年。Motorola同時(shí)推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，這些早期的單片機均含有256字節的RAM、4K的ROM、4 個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定 時(shí) 器。之后在80年代初，Intel又進(jìn)一步完善了8048，在它的基礎上研制成功了8051，這在單片機的歷史上是值得紀念的一頁(yè)，迄今為止，51系列的單片機仍然是最為成功的單片機芯片，在各種產(chǎn)品中有著(zhù)非常廣泛的應用。

　　從80年代早期開(kāi)始，嵌入式系統的程序員開(kāi)始用商業(yè)級的“操作系統”編寫(xiě)嵌入式應用軟件，這使得可以獲取更短的開(kāi)發(fā)周期，更低的開(kāi)發(fā)資金和更高的開(kāi)發(fā)效率，“嵌入式系統”真正出現了。確切點(diǎn)說(shuō)，這個(gè)時(shí)候的操作系統是一個(gè)實(shí)時(shí)核，這個(gè)實(shí)時(shí)核包含了許多傳統操作系統的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內存管理等功能。

　　其中比較著(zhù)名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。這些嵌入式操作系統都具有嵌入式的典型特點(diǎn)：它們均采用占先式的調度，響應的時(shí)間很短，任務(wù)執行的時(shí)間可以確定;系統內核很小，具有可裁剪，可擴充和可移植性，可以移植到各種處理器上;較強的實(shí)時(shí)和可靠性，適合嵌入式應用。這些嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統的出現，使得應用開(kāi)發(fā)人員得以從小范圍的開(kāi)發(fā)解放出來(lái)，同時(shí)也促使嵌入式有了更為廣闊的應用空間。

　　90年代以后，隨著(zhù)對實(shí)時(shí)性要求的提高，軟件規模不斷上升，實(shí)時(shí)核逐漸發(fā)展為實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(RTOS)，并作為一種軟件平臺逐步成為目前國際嵌入式系統的主流。這時(shí)候更多的公司看到了嵌入式系統的廣闊發(fā)展前景，開(kāi)始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統。除了上面的幾家老牌公司以外，還出現了Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，Nucleux，以及國內的Hopen，Delta Os等嵌入式操作系統。隨著(zhù)嵌入式技術(shù)的發(fā)展前景日益廣闊，相信會(huì )有更多的嵌入式操作系統軟件出現。

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