綜合培訓心得體會(huì )范文
今天很高興能夠坐在這里和大家一起分享科協(xié)機器人綜合技能比賽的一些心得體會(huì )。我校機器人競賽活動(dòng)是2014年才剛剛起步的，我們也是今年才開(kāi)始開(kāi)展機器人輔導工作的，所以，對于開(kāi)展機器人競賽活動(dòng)的經(jīng)驗遠沒(méi)有在座的一些老師多,今天能夠坐在這里的原因，可能就是因為我帶領(lǐng)的學(xué)生在參加14年全國綜合技能比賽中獲得了全國一等獎，。
今天我就從我校機器人項目的選擇，綜合技能比賽的特點(diǎn)，和訓練當中遇到的問(wèn)題等方面和大家一起分享一下機器人訓練的苦與樂(lè )吧。
機器人項目選擇
首先先說(shuō)一下，機器人項目的選擇，機器人比賽的項目有兩個(gè)主辦單位，一個(gè)是電教館主辦的，每年和中學(xué)電腦作品大賽一起參加比賽和評選。另一個(gè)是科協(xié)主辦的比賽，兩個(gè)比賽各有特點(diǎn)，電教館的項目開(kāi)展的比較早，高中組獲獎全國一等獎后可以有加分資格，（現在所有加分項目都取消了）競爭比較激烈，科協(xié)機器人項目開(kāi)展的相對較晚點(diǎn)，比賽競爭較弱。我們學(xué)校是2013年11月份左右才確定要參加14年機器人比賽的，當時(shí)學(xué)校領(lǐng)導的要求就是，機器人比賽的項目一定要做起來(lái)，要讓我們的學(xué)生除了學(xué)習以外，還有其他個(gè)性化的發(fā)展方向，所以，我們幾位信息技術(shù)老師，也算是趕鴨子上架，一起商量著(zhù)參加比賽的項目，搞過(guò)機器人的老師都知道，機器人這個(gè)項目燒錢(qián)很厲害的，尤其是首次投入，根據項目的不同，平均每個(gè)項目至少在萬(wàn)元以上�；ㄙM多了，身上的壓力就大，投了那么多錢(qián)出去，如果沒(méi)有一點(diǎn)成績(jì)，自然不好交代，在機器人項目的選擇上，我們幾位指導教師主要是從這幾個(gè)方面去選擇的：
1、 該項目的學(xué)生參與度高，對學(xué)生動(dòng)手能力的要求要高，任務(wù)的完成不是很依賴(lài)廠(chǎng)家。
開(kāi)展機器人培訓的主要目的就是培養學(xué)生的動(dòng)手能力，創(chuàng )新能力，主要是要讓學(xué)生參與到訓練活動(dòng)中來(lái)，如果訓練中大多數項目都由廠(chǎng)家的程序來(lái)完成，那學(xué)生的創(chuàng )新就得不到體現了。最終的結果就變成了拼廠(chǎng)家，拼經(jīng)濟實(shí)力，這樣的話(huà)，我們的訓練就變得很被動(dòng)。
2、 費用方面的考慮。
我們是這樣考慮費用方面的，我們期望該項目的機器人能夠年年使用，除了第一年購買(mǎi)新機器之外，后面的時(shí)間只需要購買(mǎi)一些配件，或者升級包就可以了，這樣使用的時(shí)間越長(cháng)投入的成本就越低
3、 獲獎的幾率的了解
機器人活動(dòng)是一個(gè)競賽類(lèi)的活動(dòng)，有了投入當然要考慮回報了。我們學(xué)校的學(xué)生的課業(yè)壓力就很大，我們也希望通過(guò)一些課余的競賽活動(dòng)獲獎能給學(xué)生的高考以及自主招生提供一些幫助。比賽獲獎的難易程度也就顯得很重要的。如果學(xué)生只要努力就可以改變結果，那這樣的項目應該對學(xué)生的激勵是很大的。
基于這些因素，我們在13年選擇了三個(gè)項目，這三個(gè)項目都是科協(xié)的項目，《vex》、《綜合技能》《足球》，大家都知道機器人比賽的項目除了科協(xié)的項目，還有電教館的比賽項目，電教館的比賽獲一等獎后是有加分資格的，但是正是因為有加分資格，所以競爭應該也很激烈，我們是第一年搞，還是穩妥點(diǎn)好，沒(méi)選電教館項目的還有一個(gè)原因是電教館高中項目里面只有足球和籃球兩個(gè)項目，而這兩個(gè)項目對廠(chǎng)家的依賴(lài)性很強。競爭激烈，對廠(chǎng)家依賴(lài)很強，學(xué)生自身的素質(zhì)沒(méi)法充分的體現。選擇科協(xié)足球的原因主要是科協(xié)項目競爭小，14年在新疆比賽，我們第一年搞，什么經(jīng)驗都沒(méi)有。Vex和綜合技能項目，基本上是符合我們的選擇要求的，這兩個(gè)項目對學(xué)生的創(chuàng )新要求和動(dòng)手能力都比較高。（我這里并不是說(shuō)足球，籃球的項目不好，我是根據自己學(xué)校的特點(diǎn)來(lái)闡述的，各位老師也可以根據自己的情況做一些項目的選擇。）
綜合技能項目的特點(diǎn)和比賽模式
該項賽事要求參加比賽的代表隊在封閉現場(chǎng)內進(jìn)行賽前準備，隊員不得攜帶U盤(pán)、光盤(pán)、手機等存儲和通信器材。進(jìn)場(chǎng)前參賽隊所攜帶的器材需要接受裁判員的檢查，所有器材必須是散件（除控制器和電機可維持出廠(chǎng)時(shí)的狀態(tài)外），其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。這就是說(shuō)比賽要求將機器人拆成散件進(jìn)入到場(chǎng)地，由參賽隊員自行安裝，安裝的過(guò)程是占用比賽時(shí)間的，因此，隊員之間的分工協(xié)作很重要。綜合技能比賽的模式就是參賽隊員在規定時(shí)間內根據場(chǎng)地任務(wù)自行設計相應的程序，完成任務(wù)，由裁判計分，一般是比賽五場(chǎng)，最后根據得分的高低排名。這其實(shí)就存在著(zhù)一定的策略要求，得分的技巧，這些都是廠(chǎng)家不能包攬的。在訓練學(xué)生的時(shí)候，這方面的訓練一定要加強。
我們當初定完項目后，在選擇學(xué)生的時(shí)候，也是根據每個(gè)項目的比賽情況來(lái)挑選學(xué)生，最初以為這個(gè)項目對編程的要求很高，我的幾個(gè)學(xué)生都是在學(xué)校參加奧林匹克信息競賽的學(xué)生，都有一定的編程基礎，后來(lái)發(fā)現綜合技能對學(xué)生的編程要求并不高，他需要有統籌規劃的能力，怎么做任務(wù)能拿更多的分，還要懂得取舍，拿不到的分，浪費時(shí)間的任務(wù)，就舍棄不做，目標就是拿分就行了。這個(gè)后面講訓練的時(shí)候，我會(huì )再說(shuō)到。
綜合技能的訓練
關(guān)于學(xué)生的訓練，其實(shí)是件很耗費精力的事情，作為信息技術(shù)教師，在學(xué)校里面就是萬(wàn)精油，只要和計算機多媒體有關(guān)的活動(dòng)都要管，所以，戰線(xiàn)拉得很長(cháng)，有時(shí)候就顯得有些力不從心。還有就是學(xué)生的時(shí)間，我們學(xué)校高中管理的比較嚴格，學(xué)生課業(yè)負擔也很重，所以訓練的時(shí)間就變得很寶貴，不管怎么樣訓練，都應該有一個(gè)比較合理的規劃。當時(shí)，我們也是從來(lái)沒(méi)有參加過(guò)任何機器人的比賽，唯一獲取信息的方式就是廠(chǎng)家，所以在做訓練計劃的時(shí)候，都是根據競賽的規則和廠(chǎng)家的建議來(lái)制定的。在這里要說(shuō)一下，制定訓練計劃一定要好好的研讀每年的競賽規則。
在這里和大家分享一下我的訓練計劃，每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況 不同，所以，計劃也是不一樣的。
一、機器人的構造了解和初始化調整的練習
綜合技能訓練中的第一項是帶領(lǐng)學(xué)生了解機器人的構造，了解機器人的尋線(xiàn)原理，和各個(gè)部件的作用（這些都對學(xué)生的程序編寫(xiě)有一定的幫助）,教會(huì )每一位同學(xué)對機器人進(jìn)行初始化的操作，包括黑白檢測，舵機調試。只有將機器人調整好了，才能夠進(jìn)行任務(wù)訓練。
二、機器人基礎走線(xiàn)的完成
當學(xué)生都已經(jīng)掌握機器人的初始化設置以后，就要對光盤(pán)中的程序模塊進(jìn)行相應的練習了。綜合技能比賽中的場(chǎng)地有很多的線(xiàn)路圖，正式比賽的時(shí)候，線(xiàn)路圖是隨機抽取的，這就要求學(xué)生學(xué)會(huì )基本的走線(xiàn)，并熟記不同的線(xiàn)路圖的走線(xiàn)方法。一般根據學(xué)生的掌握情況合理的把握時(shí)間。我們一般是一周換一次線(xiàn)路圖，要求學(xué)生生將每次走線(xiàn)的圖紙記錄下來(lái)，尤其是不同的選線(xiàn)方式要有一定的區分清楚。
移動(dòng)時(shí)間和馬達的轉速有沒(méi)有關(guān)系？移動(dòng)時(shí)間在轉速為70時(shí)，1s中走多少距離？40時(shí)走多少距離？移動(dòng)時(shí)間和電池的電量有沒(méi)有關(guān)系？
這些都是在訓練中經(jīng)常會(huì )遇到的問(wèn)題，就需要學(xué)生做好充分的記錄準備，以后再做任務(wù)的時(shí)候就可以很好的應用這些數據，減少場(chǎng)地測試出現的失誤。
三、任務(wù)模塊的訓練
綜合技能比賽時(shí)根據機器人完成任務(wù)情況來(lái)計分的，因此任務(wù)的訓練就是重中之重，初始訓練時(shí)，加強單個(gè)任務(wù)的完成，讓學(xué)生在不同的起始點(diǎn)去完成同一個(gè)任務(wù)，將巡線(xiàn)帶入到任務(wù)中去訓練，有些任務(wù)的完成只需要調用廠(chǎng)家給的模塊程序就可以了，還有一些任務(wù)，則需要老師和學(xué)生一起商量完成，比如，14年的打球任務(wù)，廠(chǎng)家給的模塊，只能在特定的擺放方式下才能將所有的球都打進(jìn)去，并且每次進(jìn)球的幾率都不一樣，地面的平整度也會(huì )影響進(jìn)球的幾率，這就需要學(xué)生和老師一起商討，自己設計打球的方案。14年的國家比賽中，前仆后繼任務(wù)不是在一條直線(xiàn)上，而廠(chǎng)家給的任務(wù)示例則是在一條直線(xiàn)上，如果大家僅僅是依靠廠(chǎng)家的程序話(huà)，最后學(xué)生的比賽中遇到問(wèn)題就會(huì )很難解決，應該充分發(fā)揮學(xué)生的主觀(guān)能動(dòng)性，嘗試用不同的方法去完成同一任務(wù)。當然有一些任務(wù)是必須依靠廠(chǎng)家的程序模塊完成的。我們老師應該鼓勵學(xué)生多用自己的方法去解決問(wèn)題，然后對比兩種方法的優(yōu)劣，最后進(jìn)行總結，留下最優(yōu)的的方法。
四、統一測試
我們學(xué)校是第一次參加機器人比賽，本來(lái)期待著(zhù)能夠在參加兵團賽的時(shí)候對競賽的規則多一些了解，結果當我們準備好比賽的時(shí)候，卻通知說(shuō)是兵團賽取消了，所以到最后參加全國賽之前我們沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)一次正式的比賽，可以說(shuō)比賽的經(jīng)驗基本上是0，進(jìn)入國賽后，我們專(zhuān)門(mén)聯(lián)系了烏魯木齊市70中的郭鵬老師，去他們學(xué)校參觀(guān)了解了一些和比賽相關(guān)的信息，這樣才對比賽有了初步的了解，但是盡管如此，每年的比賽情況都是變化的，14年國家賽中的情況和我們了解的情況差別也很大。這個(gè)一會(huì )在競賽中出現的問(wèn)題會(huì )說(shuō)到。
統一測試，就是按照規則的要求隨機抽取任務(wù)，讓學(xué)生按照真實(shí)比賽的方法進(jìn)行模擬訓練。這階段，教師就是評委，除了計時(shí)就是評分，并對每次訓練的結果和學(xué)生討論，以求達到最佳的解決方案，同時(shí)，注意引導學(xué)生自己處理解決問(wèn)題的能力，因為在最終的比賽中，教練員是見(jiàn)不到學(xué)生的，比賽中出現的所有問(wèn)題都必須由學(xué)生自己解決。 參加國賽中情況介紹綜合技能比賽應該說(shuō)每年的規則有略有不同，最先開(kāi)始，我們的學(xué)生在完成任務(wù)的時(shí)，都默認，在安裝機器人和調試程序的時(shí)候，只要限定在兩個(gè)小時(shí)之內就可以，中間可以隨時(shí)的進(jìn)行場(chǎng)地的測試和調整，實(shí)際的情況是機器人測試和調試都是有規定的時(shí)間，只有一個(gè)公共的場(chǎng)地可以隨時(shí)測試，但是大家都需要排隊，這樣就會(huì )耽誤編寫(xiě)程序的時(shí)間，所以，建議各位老師把參賽學(xué)員做明確的分工，負責安裝機器的學(xué)生，除了負責安裝機器之外，后學(xué)的時(shí)間主要協(xié)助調試機器人，場(chǎng)地測試排隊，正式比賽計時(shí)等等。程序員同學(xué)則需要根據場(chǎng)地情況完成所有任務(wù)，同時(shí)還要預測出比賽可能出現的意外，設計重試程序，提高得分的效率。
我們在國賽中出現的問(wèn)題
參加國賽時(shí)，恰好宿舍同住的是兵團另一只初中綜合技能代表隊，他們的比賽在我們比賽的前面，初中組的任務(wù)雖然稍簡(jiǎn)單一些，但是比賽的規則和場(chǎng)地測試的情況基本都一樣，也算是運氣吧，我們從他們那里獲得了很多很有價(jià)值的信息，連夜調試程序，準備比賽的測試道具。
國賽中大家應該注意的問(wèn)題：
1、 盡可能多的為學(xué)生準備好相應的道具和配件，機器拆裝過(guò)程中，馬達的損壞是很司空見(jiàn)慣的事，所以應該多準備一到兩個(gè)馬達。
2、 利用好機器人自帶的存儲空間
比賽中不允許攜帶任何通訊設備和移動(dòng)存儲設備進(jìn)場(chǎng)，但是未來(lái)伙伴的機器人中央處理器自帶有538k的內存可以利用，這一點(diǎn)空間存不了多少東西，建議存儲機器人黑白檢測程序，舵機調整程序，以及機器人安裝好后的舵機測試程序，避免出現裝好任務(wù)程序之后機器人由于舵機問(wèn)題不能很好的執行任務(wù)。
3、 合理的利用時(shí)間，珍惜每一次去比賽場(chǎng)地測試的機會(huì )。
正式比賽時(shí)，每組參賽隊只有五次去正式比賽場(chǎng)地測試的機會(huì )，這五次機會(huì )不是隨時(shí)就能去的，是有時(shí)間限制的，輪到你去了，你才能去，如果不去，就算放棄這次測試的機會(huì )。安裝機器人的先后順序就應該配合每次測試的時(shí)間進(jìn)行調整，例如，在半個(gè)小時(shí)之內是不可能把所有機器配件組裝好的，那就先把底座裝好，利用第一次的測試機會(huì )測試黑白平衡和灰度檢測，保證機器人巡線(xiàn)準確。
4、 注意策略的使用。
即使學(xué)生能夠完成所有任務(wù)，但是也要抽時(shí)間做一些常規的重試得分的任務(wù)。避免出現錯誤，你又沒(méi)有備用程序，就只能放棄這次比賽的機會(huì )了。
比賽中不是所有的任務(wù)都必須完成的，要學(xué)會(huì )取舍，以拿分為主，最后是以總分排名定成績(jì)的。關(guān)于機器人競賽活動(dòng)開(kāi)展中，我校出現的一些問(wèn)題
1、 關(guān)于學(xué)生活動(dòng)的開(kāi)展，尤其是高中，困難重重，其主要的原因之一，就是學(xué)生的課業(yè)負擔太重，擠不出時(shí)間來(lái)進(jìn)行訓練。訓練時(shí)間怎么安排？
2、 每個(gè)項目每個(gè)參賽隊都只有限定的學(xué)生的人數參加，例如，綜合技能每個(gè)組別每個(gè)學(xué)校只有兩名隊員參加，在訓練的時(shí)候，又不可能只培訓兩個(gè)學(xué)員，對于付出努力又不能參加比賽的學(xué)員，表示惋惜。是不是能有替補隊員一說(shuō)，如果所在參賽隊獲獎，給予相應的證書(shū)
以上就是我對綜合技能比賽的一些心得和體會(huì )。在機器人活動(dòng)的項目上，在座有很多老師應該比我參與的時(shí)間長(cháng)，經(jīng)驗多，希望大家多提寶貴意見(jiàn)，互相交流共同進(jìn)步，謝謝大家。
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