大專(zhuān)機電一體化畢業(yè)
機電一體化是由計算機技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等相融合構成的一門(mén)獨立的交叉學(xué)科。機電一體化主要發(fā)展方向為智能化,模塊化,網(wǎng)絡(luò )化,微型化,系統化等。
大專(zhuān)機電一體化畢業(yè)1
一、機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術(shù)一問(wèn)世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結合就開(kāi)始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后,"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意.
(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程
1.數控機床的問(wèn)世,寫(xiě)下了"機電一體化"歷史的第一頁(yè);
2.微電子技術(shù)為"機電一體化 帶來(lái)勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎;
4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機電一體化"躍上新臺階.
(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機電一體化系統的傳感系統、能源(動(dòng)力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.
2.自律分配系統化――柔性化.未來(lái)的機電一體化產(chǎn)品,控制和執行系統有足夠的“冗余度”,有較強的“柔性”,能較好地應付突發(fā)事件,被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中,各個(gè)子系統是相互獨立工作的,子系統為總系統服務(wù),同時(shí)具有本身的“自律性”,可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點(diǎn)是子系統可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統的適應能力(柔性),又不因某一子系統的故障而影響整個(gè)系統。
3.全息系統化――智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯,智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統的層次結構,也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4.“生物一軟件”化―仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴(lài)性很大,并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩定,但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于活的生物:當控制系統(大腦)停止工作時(shí),生物便“死亡”,而當控制系統(大腦)工作時(shí),生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體,但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱(chēng)為“生物――軟件”或“生物系統”,而生物的特點(diǎn)是硬 件(肌體)――軟件(大腦)一體,不可分割?磥(lái),機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統化發(fā)展趨,但有一段漫長(cháng)的道路要走。
5.微型機電化――微型化。目前,利用半導體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí),就沒(méi)有必要區分機械部分和控制器了。屆時(shí)機械和電子完全可以“融合”,機體、執行機構、傳感器、cpu等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機械學(xué)是機電一體化的重要發(fā)展方向。
二、典型的機電一體化產(chǎn)品
機電一體化產(chǎn)品分系統(整機)和基礎元、部件兩大類(lèi)。典型的機電一體化系統有:數控機床、機器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、cad/cam系統等。典型的機電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專(zhuān)用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現狀、發(fā)展趨勢、市場(chǎng)前景分析從略。
大專(zhuān)機電一體化畢業(yè)2
摘要:關(guān)于機電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設計的探討畢慧明畢業(yè)設計是電視大學(xué)工科專(zhuān)業(yè)教學(xué)內容的一個(gè)重要環(huán)節,近年來(lái),電視大學(xué)普遍開(kāi)設了機電一體化專(zhuān)業(yè)。如何搞好機電一體化專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設計工作。這是我們各級電大面臨的一個(gè)新的課題。
關(guān)鍵詞:機電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文
尤其在當前高校學(xué)生就業(yè)壓力增大,結構性矛盾突出的嚴峻形勢下,讓學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習和畢業(yè)設計階段接觸社會(huì ),面向生產(chǎn)實(shí)際,在生產(chǎn)實(shí)際環(huán)境中提高素質(zhì),培養能力,增長(cháng)才干,就顯得尤為重要。在企業(yè)進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習,是工科學(xué)生實(shí)現這一過(guò)程的有效措施。但最近幾年,畢業(yè)實(shí)習難度較大,一方面由于市場(chǎng)經(jīng)濟作用,接受實(shí)習單位難找;另一方面,在校學(xué)生數量增加,同時(shí)需要實(shí)習的學(xué)生較多,很難找到一個(gè)既能支持重視大學(xué)生的實(shí)習又有適合學(xué)生實(shí)習的條件和氛圍的企業(yè)。因此,經(jīng)常出現在實(shí)習階段放“鴨子”的現象,無(wú)法保證畢業(yè)實(shí)踐教學(xué)的正常開(kāi)展。畢業(yè)實(shí)習的教學(xué)改革已是當務(wù)之急,勢在必行。應該大膽探索、勇于創(chuàng )新,充分利用可用的條件,創(chuàng )造機會(huì ),尋找新的出路。在此,筆者提出以下幾點(diǎn)思路。
一、以“頂崗實(shí)習”為基礎,建立多個(gè)相對穩定的畢業(yè)實(shí)習基地
只有建立了穩定的畢業(yè)實(shí)習基地,相應的畢業(yè)實(shí)習教學(xué)工作才能得到開(kāi)展和深入。畢業(yè)實(shí)習基地選擇的原則是:
。1)要符合專(zhuān)業(yè)培養目標和方向;
。2)現場(chǎng)條件良好、工藝先進(jìn),設備齊全,管理規范;
。3)企業(yè)領(lǐng)導和相關(guān)部門(mén)重視,生產(chǎn)現場(chǎng)管理人員、技術(shù)人員等相關(guān)人員熱心支持;
。4)有良好的食宿和學(xué)習條件。
畢業(yè)實(shí)習基地符合專(zhuān)業(yè)培養目標和方向,可使學(xué)生直接接觸專(zhuān)業(yè)一線(xiàn)。良好的現場(chǎng)條件、先進(jìn)的工藝設備、規范的管理、良好的企業(yè)工作氛圍,適合教育人培養人,可使學(xué)生受到良好的現代企業(yè)教育,是學(xué)生取之不盡的寶貴財富。
選擇合適的畢業(yè)實(shí)習基地,前提是企業(yè)對合作教育有積極性,重視大學(xué)生的實(shí)習,產(chǎn)學(xué)雙方有互惠關(guān)系?刹捎庙攳弻(shí)習、工讀結合等方式。企業(yè)從戰略高度看待大學(xué)生的實(shí)習,把實(shí)習看作是考察挑選未來(lái)雇員的重要環(huán)節,能為學(xué)生提供良好的學(xué)習生活條件。
建立穩固的實(shí)習基地不是靠一紙協(xié)議或靠關(guān)系可以維持下去的,必須建立在扎扎實(shí)實(shí)的工作基礎上。
。1)廣泛收集信息,掌握業(yè)內動(dòng)態(tài),建立良好人際關(guān)系,選擇合適的友好合作實(shí)習基地。
。2)互惠互利。產(chǎn)學(xué)雙方互惠關(guān)系是搞好頂崗實(shí)習、工讀結合的基礎,這種互惠關(guān)系包括:企業(yè)的人才需求,通過(guò)頂崗實(shí)習獲得廉價(jià)勞動(dòng)力;學(xué)校獲得校外實(shí)習基地;學(xué)生通過(guò)頂崗實(shí)習提高自己的專(zhuān)業(yè)技能,并在畢業(yè)后轉為公司正式員工;形成學(xué)校、企業(yè)、學(xué)生三方共贏(yíng)的局面。
。3)加強管理。學(xué)生到社會(huì )企業(yè)中實(shí)習,在一定程度上加大了學(xué)校對學(xué)生的監管難度,因此學(xué)校對學(xué)生從嚴管理,加強安全紀律教育,顯得尤為重要。通過(guò)簽訂學(xué)生實(shí)習安全保證協(xié)議書(shū),確保實(shí)習期間的人生和企業(yè)設備安全消除企業(yè)的隱患,贏(yíng)得他們的信任。
二、健全學(xué)生自主實(shí)習的畢業(yè)實(shí)習模式
目前我校的機電一體化專(zhuān)業(yè)還沒(méi)有建立起穩固的實(shí)習基地,畢業(yè)實(shí)習大多由學(xué)生自找單位,自主聯(lián)系實(shí)習地點(diǎn),完成實(shí)習環(huán)節的教學(xué)內容。學(xué)生自主實(shí)習已成為當前大多高校學(xué)生畢業(yè)實(shí)習的主要模式。學(xué)生自主實(shí)習化整為零,變集中為分散,確實(shí)是解決當前實(shí)習“難”的有效辦法。但自主實(shí)習如何組織管理,保證畢業(yè)實(shí)踐的教學(xué)效果,是學(xué)校必須要面對的問(wèn)題。
由于客觀(guān)條件的多變性,學(xué)生自主實(shí)習往往存在較大的隨意性,從而使實(shí)習的要求和效果難于保證。為此需要進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計的配套改革,健全畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計等教學(xué)法文件及相關(guān)管理制度,如畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計教學(xué)綱要、外出實(shí)習若干制度、組織領(lǐng)導與指導、課題選擇與做法要求、成績(jì)評定及組織紀律等。使畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計規范化、制度化,同時(shí)又給學(xué)生以正確導向,確保教學(xué)質(zhì)量。
三、將畢業(yè)實(shí)踐教學(xué)與學(xué)生就業(yè)結合起來(lái),實(shí)現專(zhuān)業(yè)開(kāi)放教學(xué)
筆者認為,根據社會(huì )用人單位情況及專(zhuān)業(yè)現實(shí)需要,學(xué)校應采取務(wù)實(shí)的態(tài)度,把畢業(yè)生就業(yè)工作納入畢業(yè)實(shí)習教學(xué)工作中來(lái),大力推行“頂崗實(shí)習”、“工讀結合”模式。以穩定的校外實(shí)習基地為基礎,將畢業(yè)實(shí)踐教學(xué)與學(xué)生就業(yè)結合起來(lái),實(shí)現專(zhuān)業(yè)開(kāi)放教學(xué)。
這種模式的核心就是把企業(yè)實(shí)際的工程或實(shí)際存在的問(wèn)題當作畢業(yè)實(shí)習題目,真題真做,充分鍛煉學(xué)生。讓學(xué)生帶著(zhù)題目、帶著(zhù)問(wèn)題到企業(yè)去,通過(guò)一段時(shí)間頂崗實(shí)習、現場(chǎng)學(xué)習、調查、收集資料等,在企業(yè)技術(shù)工程師和指導教師的指導下,運用專(zhuān)業(yè)理論和技能,分析探討專(zhuān)業(yè)實(shí)際問(wèn)題,熟悉專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,對照畢業(yè)實(shí)習要求,提出解決問(wèn)題的辦法。
“頂崗實(shí)習”模式,是針對性很強的學(xué)生就業(yè)前演練,是學(xué)校、學(xué)生、企業(yè)三方利益的結合點(diǎn),也是教育與生產(chǎn)相結合的切入點(diǎn),同時(shí)也為學(xué)生就業(yè)創(chuàng )造了條件。這一新的模式是解決畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節教學(xué)的好形式。
。1)有利于教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結合,增強了理論聯(lián)系實(shí)際的意識,使師生對生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的了解認識更加深刻。并可或多或少為企業(yè)做些實(shí)事,解決了企業(yè)的問(wèn)題。
。2)有利于調動(dòng)學(xué)生的積極性!白唏R觀(guān)花、抄抄寫(xiě)寫(xiě)”式的一般實(shí)習,引不起學(xué)生的興趣,也難于提高教學(xué)質(zhì)量,“頂崗實(shí)習”模式,給學(xué)生學(xué)以致用、表現自己、檢驗自己的機會(huì )。
。3)有利于培養鍛煉學(xué)生的專(zhuān)業(yè)能力!皩(zhuān)題頂崗實(shí)習”模式要求學(xué)生以企業(yè)員工身份直接參與生產(chǎn)活動(dòng),運用所學(xué)知識,真刀真槍演練,提高了學(xué)生的專(zhuān)業(yè)水平和職業(yè)能力,使學(xué)生畢業(yè)后能較為順利地適應工作崗位的要求。
四、結束語(yǔ)
畢業(yè)實(shí)習是一個(gè)復雜的教學(xué)系統,是一個(gè)多層次、多內容、多影響因素的跨地區的動(dòng)態(tài)過(guò)程,實(shí)習的好壞受諸多因素的制約影響。面對現實(shí)和未來(lái),只有大膽探索、勇于創(chuàng )新,實(shí)踐教學(xué)改革才能闖出新路子。我們必須盡快研究、探討,尋求對策,才能最終解決“實(shí)習難”等問(wèn)題。
大專(zhuān)機電一體化畢業(yè)實(shí)習報告
難忘的實(shí)習生活已經(jīng)告一段落了,這段時(shí)間里,一定有很多值得分享的經(jīng)驗吧,讓我們一起來(lái)學(xué)習寫(xiě)實(shí)習報告吧。那么什么樣的實(shí)習報告才是好的實(shí)習報告呢?下面是小編精心整理的大專(zhuān)機電一體化畢業(yè)實(shí)習報告,希望能夠幫助到大家。
大專(zhuān)機電一體化畢業(yè)實(shí)習報告1
一、機電一體化在工程機械中應用
機電一體化是當今自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的最高階段。早期的自動(dòng)化技術(shù)主要是借助凸輪、機械機構等實(shí)現的,這一時(shí)期的自動(dòng)化實(shí)際上是機械自動(dòng)化;隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展,凸輪、機械機構逐漸被繼電器、接觸器、電磁開(kāi)關(guān)等機構所取代,實(shí)現了電氣自動(dòng)化,機械機構大大簡(jiǎn)化,自動(dòng)化水平大為提高;機電一體化則是生產(chǎn)實(shí)踐對自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的需要,也是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計算機為主要特征的自動(dòng)化技術(shù)。如果說(shuō)機械系統處理的對象是運動(dòng)、力、物質(zhì)和能量,電子系統處理的對象是信息和知識,則機電一體化系統不僅有處理能量和物質(zhì)的功能,而且還有處理信息和知識的能力。機電一體化技術(shù)發(fā)展至今已成為一門(mén)有著(zhù)自身體系的新型學(xué)科,其發(fā)展歷程可分為4個(gè)階段:
1、數控機床的問(wèn)世是機電一體化發(fā)展的開(kāi)始。
2、微電子技術(shù)為機電一體化帶來(lái)勃勃生機。
3、可編程序控制器的發(fā)展為機電一體化提供了堅強基礎。
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)使機電一體化躍上新臺階。機電一體化技術(shù)的發(fā)展初期,人們的目的是利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機械產(chǎn)品的性能,那時(shí)研制和開(kāi)發(fā)還處于萌芽狀態(tài),而且由于當時(shí)電子技術(shù)水平不高,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結合還不廣泛和深入。其后計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、大規模集成電路的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)和物質(zhì)基礎。
機電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文(通用7篇)
畢業(yè)實(shí)習是高校工科教學(xué)中一個(gè)極其重要的實(shí)踐性環(huán)節,是加強學(xué)生工程訓練的重要教育手段。高校培養的學(xué)生,最終要走向社會(huì ),接受社會(huì )的檢驗。小編精心為你整理了機電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文,希望對你有所借鑒作用喲。
機電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文 篇1
摘要:關(guān)于機電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設計的探討畢慧明畢業(yè)設計是電視大學(xué)工科專(zhuān)業(yè)教學(xué)內容的一個(gè)重要環(huán)節,近年來(lái),電視大學(xué)普遍開(kāi)設了機電一體化專(zhuān)業(yè)。如何搞好機電一體化專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設計工作。這是我們各級電大面臨的一個(gè)新的課題。
關(guān)鍵詞:機電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文
尤其在當前高校學(xué)生就業(yè)壓力增大,結構性矛盾突出的嚴峻形勢下,讓學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習和畢業(yè)設計階段接觸社會(huì ),面向生產(chǎn)實(shí)際,在生產(chǎn)實(shí)際環(huán)境中提高素質(zhì),培養能力,增長(cháng)才干,就顯得尤為重要。在企業(yè)進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習,是工科學(xué)生實(shí)現這一過(guò)程的有效措施。但最近幾年,畢業(yè)實(shí)習難度較大,一方面由于市場(chǎng)經(jīng)濟作用,接受實(shí)習單位難找;另一方面,在校學(xué)生數量增加,同時(shí)需要實(shí)習的學(xué)生較多,很難找到一個(gè)既能支持重視大學(xué)生的實(shí)習又有適合學(xué)生實(shí)習的條件和氛圍的企業(yè)。因此,經(jīng)常出現在實(shí)習階段放“鴨子”的現象,無(wú)法保證畢業(yè)實(shí)踐教學(xué)的正常開(kāi)展。畢業(yè)實(shí)習的教學(xué)改革已是當務(wù)之急,勢在必行。應該大膽探索、勇于創(chuàng )新,充分利用可用的條件,創(chuàng )造機會(huì ),尋找新的出路。在此,筆者提出以下幾點(diǎn)思路。
一、以“頂崗實(shí)習”為基礎,建立多個(gè)相對穩定的畢業(yè)實(shí)習基地
只有建立了穩定的畢業(yè)實(shí)習基地,相應的畢業(yè)實(shí)習教學(xué)工作才能得到開(kāi)展和深入。畢業(yè)實(shí)習基地選擇的原則是:
大專(zhuān)機電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生的求職信
尊敬的領(lǐng)導:
你好!
首先真誠地感謝您在百忙之中瀏覽此份自薦書(shū),這對一個(gè)即將邁出校門(mén)的學(xué)子而言,將是一份莫大的鼓勵。我懷著(zhù)滿(mǎn)腔的熱情和對工作的憧憬真摯的向您推薦自己。
我是涪陵職教中心2014級機電一體化專(zhuān)業(yè)。畢業(yè)將至,我滿(mǎn)懷期待的為自己的第一份工作準備著(zhù),等待著(zhù)我繼續努力奮斗、迎接挑戰。時(shí)光飛梭,轉眼兩年過(guò)去了。懷著(zhù)理想即將離開(kāi)學(xué)校,走上工作崗位。
職校兩年是我思想、知識結構及心理、生長(cháng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的學(xué)習、創(chuàng )新氛圍中,熔融其中兩年使我成為一名復合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習,所以我掌握了較強的專(zhuān)業(yè)知識,并把理論知識運用到實(shí)踐中去,期末總評成績(jì)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團委鍛煉自己,讓自己各方面都有很大的提高,時(shí)刻嚴格要求自己,積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專(zhuān)業(yè)是機電一體化,我對自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)有著(zhù)濃厚的興趣。
兩年的學(xué)習掌握了機電一體化專(zhuān)業(yè)需要掌握的基本知識.一名剛從校門(mén)出來(lái)的中職學(xué)生,我的經(jīng)驗不足或讓您猶豫不決,但請您相信我的干勁、努力以及我吸收新知識的能力強,將彌補這暫時(shí)的不足,也許不是最好的',但絕對是最努力的。穩重但不缺乏熱情,銳意進(jìn)取又能與人和睦相處,這是年輕的我的真實(shí)寫(xiě)照,愿成為貴公司的一員,憑借我的熱情和才能,不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻。我相信,這對我們雙方,都將是一次正確的選擇。
機電一體化大專(zhuān)畢業(yè)論文模板
一、機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術(shù)一問(wèn)世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結合就開(kāi)始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后,"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意.
(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程
1.數控機床的問(wèn)世,寫(xiě)下了"機電一體化"歷史的第一頁(yè);
2.微電子技術(shù)為"機電一體化 帶來(lái)勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎;
4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機電一體化"躍上新臺階.
(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機電一體化系統的傳感系統、能源(動(dòng)力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.
2.自律分配系統化――柔性化.未來(lái)的機電一體化產(chǎn)品,控制和執行系統有足夠的“冗余度”,有較強的“柔性”,能較好地應付突發(fā)事件,被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中,各個(gè)子系統是相互獨立工作的,子系統為總系統服務(wù),同時(shí)具有本身的“自律性”,可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點(diǎn)是子系統可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統的適應能力(柔性),又不因某一子系統的故障而影響整個(gè)系統。
大專(zhuān)生機電一體化畢業(yè)論文
機械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現的一項新技術(shù),并已成為現代科技的一個(gè)重要組成部分。
汽車(chē)業(yè)的快速發(fā)展,車(chē)外型愈求美觀(guān)流線(xiàn),并由于汽車(chē)外板件要求完美無(wú)塵的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展。傳統沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法滿(mǎn)足該行業(yè)的需要。機械手的積極作用正日益為人們所認識,其一,它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達到生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送。因此,它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件,加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。因此,受到各先進(jìn)單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合,應用得更為廣泛。
在我國,近代幾年來(lái)也有較快的發(fā)展,并取得一定的成果,受到各工業(yè)部門(mén)的重視。
1.2 本文主要做的工作1、問(wèn)題提出 : PLC 控制的機械手最主要是應用于自動(dòng)化生產(chǎn)中,如何綜合地運用前面學(xué)過(guò)知識點(diǎn),根據實(shí)際工程要求合理組合成控制系統, 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。
2、系統設計的主要內容(1)擬定控制系統設計的技術(shù)條件。
技術(shù)條件一般以設計任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設計的依據;(2)選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機、電磁閥等執行機構;(3)選定 PLC 的型號;(4)編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線(xiàn)圖; 1(5)根據系統設計的要求編寫(xiě)軟件規格說(shuō)明書(shū),然后再用相應的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設計;(6)了解并遵循用戶(hù)認知心理學(xué),重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關(guān)系; 2 第二章 可編程控制器的概述2.1 可編程控制器的基本知識 PLC 的種類(lèi)繁多,其規格和性能也各不相同,對 PLC 的分類(lèi),通常根據其形式的不 同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數的多少等進(jìn)行大致分類(lèi).根據1、 PLC 的結構形式可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類(lèi)(1)整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、CPU、I/O 接口等各件都集中裝在一個(gè)機箱內,具有結構緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。