嵌入式培訓心得體會(huì )
當在某些事情上我們有很深的體會(huì )時(shí)，寫(xiě)一篇心得體會(huì )，記錄下來(lái)，通過(guò)寫(xiě)心得體會(huì )，可使我們今后少走彎路。相信許多人會(huì )覺(jué)得心得體會(huì )很難寫(xiě)吧，下面是小編整理的嵌入式培訓心得體會(huì )，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
嵌入式培訓心得體會(huì )1
目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUx方面，我認為大概3個(gè)：
1、嵌入式LINUx上層的應用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)
2、嵌入式的LINUx系統開(kāi)發(fā)
3、嵌入式的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
4、學(xué)習嵌入式：
第一、C語(yǔ)言要掌握（硬件略懂），C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強者，單片機，DSP，類(lèi)似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定，因為它可移值性強，編譯效率高，運算速度快，便于實(shí)現理更復雜的的數據結構。上層應用和數據存儲，我推薦使用C++語(yǔ)言。
第二、學(xué)習一種嵌入式的處理器架構，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因為嵌入式開(kāi)發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數只能用作簡(jiǎn)單的工控。
第三、學(xué)習一種嵌入式操作系統，像LINUx，WINCE等都可以，LINUx更好。
ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費類(lèi)的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò )，無(wú)線(xiàn)等各類(lèi)的產(chǎn)品基于A(yíng)RM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機就是用ARM7ARM9ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統最常見(jiàn)的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì )怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
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現在嵌入式做為計算機發(fā)展的一個(gè)新的方向越來(lái)越得到社會(huì )的重視。隨之而來(lái)的是很多培訓班的誕生，但是如何能在琳瑯滿(mǎn)目的培訓機構中找到一個(gè)能真正學(xué)到東西的培訓班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個(gè)問(wèn)題。我在了解了眾多培訓機構并且試聽(tīng)之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓，之所以選擇，是因為我看重老師的實(shí)際能力和認真負責的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為T(mén)ocore中的一員。
嵌入式開(kāi)發(fā)，做為一個(gè)新的計算機發(fā)展方向，已經(jīng)越來(lái)越受到社會(huì )的重視，社會(huì )上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開(kāi)發(fā)的人才缺不是很多，歸結去原因主要是一下幾個(gè)方面：
一：因為它是新興的一個(gè)發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二：學(xué)習嵌入式需要比較龐雜的知識結構。操作系統、微機原理、C/C++語(yǔ)言、數據結構等。
三：嵌入式學(xué)習，上手很困難，不知道從哪里著(zhù)手去學(xué)習。
在剛開(kāi)始接觸的時(shí)候，我也是抱著(zhù)本書(shū)，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書(shū)里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒(méi)有得到答案�？墒窃赥ocore我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習，從哪里開(kāi)始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來(lái)說(shuō)實(shí)在是太有幫助了。
雖然課程還沒(méi)有完，可是在這段時(shí)間的學(xué)習中，我按照老師的指導在完善的課程體系下進(jìn)行系統的學(xué)習，已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習中一定會(huì )對這些知識更加熟悉以至精通�。┻@對于2個(gè)月前什么都不懂的我來(lái)說(shuō)已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場(chǎng)上現在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習相結合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外，還結合了大量的實(shí)際案例和操作，這對于我對問(wèn)題的理解和知識的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬W(xué)習態(tài)度的一點(diǎn)看法。嵌入式學(xué)習，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個(gè)過(guò)程中走了不少彎路，于是開(kāi)始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習。所以我想有必要強調一下問(wèn)題，在剛開(kāi)始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來(lái)發(fā)現自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著(zhù)急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒(méi)有很大的幫助。我想說(shuō)的是，學(xué)習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結和練習，等到知識慢慢的積累下來(lái)就會(huì )有一種豁然開(kāi)朗的感覺(jué)。
最后希望每個(gè)想學(xué)習和熱愛(ài)linux的人都能學(xué)有所成！
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學(xué)期開(kāi)始，我們開(kāi)始學(xué)習《嵌入式系統及應用》，由于初次接觸嵌入式系統，感覺(jué)蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結束開(kāi)始做嵌入式課程設計時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字“急”。最后實(shí)在沒(méi)有辦法，逼著(zhù)自己去學(xué)習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統本身是一個(gè)相對模糊的定義，一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統�？傮w來(lái)說(shuō)，嵌入式系統是“用于控制，監視或者輔助操作機器和設備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統包括3個(gè)主要的軟件層———linux內核、C庫和應用程序代碼。內核是唯一可以完全控制硬件的層，內核驅動(dòng)程序代表應用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì )話(huà)。內核之上是C庫，負責把POSIX API轉換為內核可以識別的形式，然后調用內核，從應用程序向內核傳遞參數。應用程序依靠驅動(dòng)內核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎知識之后，我開(kāi)始進(jìn)行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒(méi)有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過(guò)本次實(shí)驗，我感覺(jué)收獲還是蠻多的可能我對于嵌入式的知識學(xué)習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì )了如何通過(guò)自己的努力去認知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲�！睕](méi)有付出，何談回報呢？再者，通過(guò)本次實(shí)驗，我也學(xué)會(huì )了如何去分析問(wèn)題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問(wèn)題，這就是一個(gè)自我學(xué)習的過(guò)程。當我們通過(guò)實(shí)驗去學(xué)習理論知識時(shí)，自己動(dòng)手得出的結論，不僅能加深我們對嵌入式的`理解，更能加深我們對此的記憶。
當然，在這其中，我也發(fā)現自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒(méi)有好好學(xué)習，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓吧！我相信在以后的學(xué)習工作中，我一定會(huì )端正自己的學(xué)習態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！
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一、如果非常多人都想做Linux，那么就要對Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說(shuō)對內核，對代碼有多了解，而是至少要會(huì )基本的操作，非常難想象讓一個(gè)連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧�？傊谶M(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對自己評估一下，看看自己是不是準備好了去學(xué)習嵌入式相關(guān)的東西。
二、要舍得花錢(qián)買(mǎi)研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說(shuō)，理論上可能掌控了非常多，不過(guò)不去實(shí)踐，那只能是紙上談兵，這樣是無(wú)法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說(shuō)明書(shū)把廠(chǎng)家給的程式下載到研發(fā)板上運行運行，先知其然，然后再通過(guò)具體的學(xué)習知其所以然，這樣能避免學(xué)習中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類(lèi)繁多，相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買(mǎi)。我的看法是，盡量買(mǎi)大廠(chǎng)的產(chǎn)品。因為在初學(xué)階段學(xué)習資料少是個(gè)非常頭疼的事，非常多時(shí)候都是無(wú)從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠(chǎng)技術(shù)比較強，附帶的程式都是能在板子上運行的，例如我買(mǎi)的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子（不是廣告�。�，光盤(pán)上帶了一個(gè)bootloader個(gè)2.4.18的內核，更有一個(gè)cramfs，這些程式的原始碼都是廠(chǎng)家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。而有些實(shí)力不行的小廠(chǎng)家的資料不齊全，我們學(xué)習的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的，那入門(mén)就非常難了。不過(guò)大廠(chǎng)的板子都非常貴，大家能根據預算來(lái)選擇適合自己的研發(fā)板，不過(guò)無(wú)論怎樣，在學(xué)習上投資都是值得的。
三、不要事無(wú)巨細的學(xué)習，要有明確的目標。我最開(kāi)始給自己制定的學(xué)習計劃是：學(xué)習arm體系結構—>學(xué)習arm匯編—>自己移植bootloader—>自己移植kernel—>做應用，不過(guò)不久就被我否決了，因為這個(gè)過(guò)程實(shí)在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習資料少，沒(méi)人指導的情況下根本無(wú)法進(jìn)展。于是我決定使用廠(chǎng)家的代碼來(lái)“玩”研發(fā)板，自己弄些應用上去。先是完全使用廠(chǎng)家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運行了之后就開(kāi)始嘗試做一些應用，比如helloworld這樣的程式。最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬(wàn)能在不知道原理的情況下來(lái)使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習嵌入式就是這樣，根據問(wèn)題來(lái)選擇學(xué)習的內容，否則會(huì )非常盲目，最后就失去信心了。
四、要有耐心。不能否認，在學(xué)習一門(mén)自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復雜在于他的交叉性。也就是說(shuō)為了研究某一個(gè)嵌入式的問(wèn)題，你有可能得學(xué)習非常多其他的知識，比如操作系統，編譯，體系結構等等，那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無(wú)論怎么修改makefile都無(wú)法編譯成功，最后我發(fā)現我用的arm—linux—gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗能給大家一些幫助。
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首先，嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1。系統內核小，2專(zhuān)用性強，3系統精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性OS5嵌入式系統的應用程序可以沒(méi)有操作系統直接在芯片上運行，6嵌入式系統需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的，但是這個(gè)概念并非新近才出現。從20世紀七十年代單片機（最早的單片機是Intel公司的 8048，出現在1976年）的出現到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規模應用，嵌入式系統已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶(hù)的應用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現對其他設備的控制、監視或管理等功能。
其次，嵌入式系統無(wú)疑是當前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的IT應用領(lǐng)域之一。嵌入式系統用在一些特定專(zhuān)用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時(shí)對實(shí)時(shí)響應要求很高等。特別是隨著(zhù)消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統是軟硬結合的學(xué)科，通常有兩類(lèi)人會(huì )去專(zhuān)研嵌入式：一類(lèi)是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專(zhuān)業(yè)的，另一類(lèi)是學(xué)軟件、計算機專(zhuān)業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開(kāi)發(fā)。我是軟件專(zhuān)業(yè)的學(xué)習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統，POS網(wǎng)絡(luò )及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現了嵌入式系統的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶(hù)而言是一套極具成本效益的解決方案。
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