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深空探測車(chē)可變直徑車(chē)輪牽引通過(guò)性研究
| 全部作者： | 孫鵬 高峰 李雯 孫剛 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車(chē)工程系 |
| 論文摘要： | 應用地面力學(xué)理論分析了深空探測車(chē)可變直徑車(chē)輪與月球土壤間的相互作用，對輪片展開(kāi)和車(chē)輪下陷做了合理的簡(jiǎn)化，對探測車(chē)輪的牽引通過(guò)性進(jìn)行了計算分析，結果表明車(chē)輪的展開(kāi)減小了推土阻力，車(chē)輪的掛鉤牽引力和驅動(dòng)效率都比車(chē)輪收縮狀態(tài)有了明顯的提高，并獲得了驅動(dòng)效率達到最大時(shí)滑轉率的范圍。 |
| 關(guān)鍵詞： | 深空探測車(chē)，地面力學(xué)，可變直徑車(chē)輪，牽引通過(guò)性，驅動(dòng)效率 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年04月30日 |
| 同行評議： | 提出的深空探測車(chē)收縮伸展裝置具有新意，闡述了基本組成和原理。進(jìn)行的車(chē)輪和月壤相互作用、牽引力和驅動(dòng)力和驅動(dòng)效率的分析計算，并比較了車(chē)輪伸展前后相關(guān)數據，具有1定的指導意義。 文中3.2節“如圖3（1）所示原來(lái)1個(gè)完整的車(chē)輪分解成了6 個(gè)輪片�？紤]到輪片展開(kāi)機械機構的支撐作用，假設認為輪片外圓在展開(kāi)狀態(tài)下依然能夠構成整圓，當車(chē)輪半徑從0.12m 變成0.2m 的時(shí)候，單片圓弧對應的圓心角度為π/5，則單片1半對應的圓心角度為π/10�！睕](méi)有交代清楚輪片周邊大小，及沒(méi)有伸展前的狀況故不能單片圓弧對應的圓心角度為π/5。這1段表達應清楚1些�！�
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| 綜合評價(jià)： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。 | |
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