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利用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣、界址點(diǎn)測量及其精度分析
論文關(guān)鍵詞：GPS(RTK) 工程放樣 點(diǎn)放樣 曲線(xiàn)放樣 地籍測量 界址點(diǎn)
論文摘要：本論文主要介紹GPS(RTK)的基本原理、系統組成、技術(shù)特點(diǎn)、誤差來(lái)源和使用方法及操作步驟，并利用GPS(RTK)在工程測量中進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放樣以及在地籍測量中進(jìn)行界址點(diǎn)測量，對測量結果進(jìn)行精度分析。通過(guò)對放樣點(diǎn)和界址點(diǎn)測量結果的精度分析，得出了GPS(RTK)的測量精度是可以達到工程放樣和界址點(diǎn)測量的精度要求的結論，并且通過(guò)工程實(shí)例說(shuō)明了GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作業(yè)、數據處理能力強和操作簡(jiǎn)單易于使用等特點(diǎn)。通過(guò)本文的論述我們了解了如何使用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣和界址點(diǎn)測量，并為GPS(RTK)在工程放樣和界址點(diǎn)測量的可行性進(jìn)行了論證，拓展了GPS(RTK)在測量領(lǐng)域的應用范圍，增強了使用GPS(RTK)的實(shí)際操作能力，為以后承擔更多的測量工作奠定了基礎。
ABSTRACT：The present paper is mainly introduced GPS(RTK) the basic principle, the system composition, the technical characteristic, the error source and the application method and the sequence of operation, and carry on a lofting, the curve lofting as well as using GPS(RTK) in the project survey carry on the boundary point survey in the cadastration, carries on the precision analysis to the measurement result. Through to the lofting and the boundary point precision analysis, has obtained the GPS(RTK) measuring accuracy is may achieve the project lofting and the boundary point survey precision request conclusion, and explained through the project example GPS(RTK) has the working efficiency high, the pointing accuracy high, the all-weather work, data-handling capacity strong and the operation simple easy to use and so on the characteristics. Elaborated us through this article to understand how used GPS(RTK) to carry on the project lofting and the boundary point survey, and was GPS(RTK) has carried on the proof in the project lofting and the boundary point survey feasibility, has developed GPS(RTK) in the survey domain application scope, strengthened has used GPS(RTK) the actual operation ability, will undertake the more surveying work for later to lay the foundation.
Key words：GPS(RTK)；Project lofting； Lofting；Curve lofting；Cadastration； Boundary point
第1章 緒 論
1.1 概述
全球定位系統（Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿(mǎn)足其軍事導航定位而建立的無(wú)線(xiàn)電導航定位系統。其系統從1973年開(kāi)始研究，到1993年完成全部工作衛星組網(wǎng)工作。該系統由24顆衛星組成，衛星分布在相隔60°的6個(gè)軌道面上，軌道傾角55°衛星高度20200km，衛星運行周期11h58m，這樣在地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間都可以接收至少4顆衛星運行定位。由于GPS具有實(shí)時(shí)提供三維坐標的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研究上也得到了廣泛應用。它不僅具有全球性、全天候、連續的精密三維導航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。從靜態(tài)定位到快速定位、動(dòng)態(tài)定位，GPS技術(shù)已廣泛應用于測繪工作中。
對于我們所熟知GPS，可以說(shuō)它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測量方法。但是GPS也有它自己的不足之處，比如說(shuō)作業(yè)時(shí)間長(cháng)、數據要進(jìn)行內業(yè)處理等。
RTK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補GPS原有的不足之處，它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無(wú)須光學(xué)通視的特點(diǎn)，而且還可以為測量提供實(shí)時(shí)的定位結果，可以說(shuō)RTK的產(chǎn)生是GPS應用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革。由于RTK能夠實(shí)時(shí)提供高精度的定位結果，所以有人又稱(chēng)它為“GPS全站儀”。
1.2 RTK應用于工程放樣和界址點(diǎn)測量的分析
本文將對RTK用于工程測量中的點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放養及地籍測量中的界址點(diǎn)測量做具體的闡述，由于RTK是利用高空中的衛星進(jìn)行定位的，在定位過(guò)程中是有很多干擾因素的存在的，加之RTK自身的不完善，這樣就會(huì )影響RTK的定位精度，對于RTK能否達到上述測量工作的精度要求，以及實(shí)際應用時(shí)能否方便的操作使用，對此，我們要對RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放樣及界址點(diǎn)測量的可行性進(jìn)行實(shí)例論證，并制定如下方按。
為了論證RTK用于點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放樣，我們制定了如下方案：首先用RTK進(jìn)行點(diǎn)的放樣，并且放樣點(diǎn)的數量較多，在放樣完后，用高精度的全站儀對放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并把全站儀測量的值看作為放樣點(diǎn)的真值，這樣我們對點(diǎn)坐標的設計值與全站儀的實(shí)際測量值進(jìn)行對比并進(jìn)行精度分析，由于放樣點(diǎn)較多，我們可以把這些點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差作為RTK放樣的點(diǎn)位中誤差，并與《工程測量規范》的規定中誤差 進(jìn)行比較，看RTK的放樣點(diǎn)位精度能否達到要求。
對于界址點(diǎn)的測量我們依然采取上述方法：先用RTK進(jìn)行界址點(diǎn)測量，再用全站儀用一定的方法對界址點(diǎn)進(jìn)行測測量，最后進(jìn)行精度分析。對于分析的結果我們可以與《地籍測量規范》中的規定值進(jìn)行比較，看測量結果能否達到要求。
通過(guò)對分析結果的對比，我們得出了RTK的測量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放樣及界址點(diǎn)測量的結論，這樣我們不僅有了RTK測量的理論依據還具備了RTK測量的實(shí)踐依據，也為以后使用RTK進(jìn)行測量工作奠定了基礎。
由于RTK可以用于上述測量，我們以RTK的測量方法與傳統的測量方法進(jìn)行比較，并通過(guò)對比說(shuō)明RTK的特點(diǎn)。
對于工程測量來(lái)說(shuō)，工程放樣是必不可少的，一個(gè)較大的工程建設，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問(wèn)題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點(diǎn)放樣。
放樣就是要求通過(guò)一定方法采用一定儀器把人為設計好的點(diǎn)位在實(shí)地給標定出來(lái)，過(guò)去采用的常規放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì )放樣、全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設計點(diǎn)位時(shí)，往往需要來(lái)回移動(dòng)目標，而且要2 -3人配合操作。同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì )借助于很多方法才能實(shí)現，在生產(chǎn)應用上效率不是很高。如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設計好的點(diǎn)位坐標輸人到手簿中，拿著(zhù)GPS接收機，它會(huì )提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于RTK是通過(guò)坐標來(lái)直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì )大大提高，且只需一個(gè)人操作。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說(shuō)是工程放樣的一次深遠的測量革命，它具有作業(yè)簡(jiǎn)便、直觀(guān)、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。
地籍測量是精確測定土地權屬界址點(diǎn)的位置，同時(shí)測繪供土地和房產(chǎn)和部門(mén)使用的大比例尺的地籍平面圖，并量算土地和房屋面積。常規的測量方法(如用經(jīng)緯儀、測距儀等)通常是先布設控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎上加密次級控制網(wǎng)點(diǎn)；最后依據加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測定界址點(diǎn)的位置并按照一定的規律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點(diǎn)界址點(diǎn)通視，而且要求至少2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不僅可以高精度、快速地測定各級控制點(diǎn)的坐標，甚至可以不布設各級控制點(diǎn)，僅依據一定數量的基準控制點(diǎn)，便可以測定界址點(diǎn)。采用 RTK技術(shù)用于地籍界址點(diǎn)測量，在宗地間指界過(guò)程中，就可以完成界址點(diǎn)的平面坐標數據采集，并能得到厘米級甚至更高精度，提高了工作效率及效益。
1.3 本章小結
通過(guò)本章的論述我們了解了GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來(lái)了方便。RTK的產(chǎn)生是GPS發(fā)展的最新成果，本章通過(guò)對RTK應用于工程放樣中的點(diǎn)放樣和曲線(xiàn)放樣及地籍測量中的界址點(diǎn)測量的方按設計，說(shuō)明了RTK用于上述測量的方法及如何對測量結果的精度進(jìn)行檢驗。對傳統測量方法存在的問(wèn)題進(jìn)行論述，并結合RTK的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)對比分析，說(shuō)明了RTK用于點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放樣及界址點(diǎn)的測量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點(diǎn)，得出了RTK是可以用于上述測量的結論。
第2章 RTK的基本原理、誤差來(lái)源及作業(yè)過(guò)程
2.1 RTK的基本原理、誤差來(lái)源及作業(yè)過(guò)程
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀(guān)測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠實(shí)時(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過(guò)數據鏈將其觀(guān)測值和測站坐標信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數據鏈接收來(lái)自基準站的數據，還要采集GPS觀(guān)測數據，并在系統內組成差分觀(guān)測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級定位結果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機，并在動(dòng)態(tài)下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持5顆以上衛星相位觀(guān)測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級定位結果。RTK 系統可應用于兩項主要測量任務(wù)，即測點(diǎn)定位和測設放樣。
2.1.1 RTK的基本原理、系統組成及工作條件
1、RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數據傳輸技術(shù)相結合的以載波相位測量為依據的實(shí)時(shí)差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標志，是一種高校的定位技術(shù)。它是利用2臺以上GPS接收機同時(shí)接收衛星信號，其中一臺安置在已知坐標點(diǎn)上作為基準站，另一臺用來(lái)測定未知點(diǎn)的坐標——移動(dòng)站，基準站根據該點(diǎn)的準確坐標求出其到衛星的距離改正數并將這一改正數發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據這一改正數來(lái)改正其定位結果，從而大大提高定位精度。它能夠實(shí)時(shí)的地提供測站點(diǎn)指定坐標系的三維定位結果，并達到厘米級精度。RTK技術(shù)根據差分方法的不同分為 修正法和差分法。修正法是將基準站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再解求坐標；差分法是將基準站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數據鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實(shí)現高波特率數據傳輸的高可靠性和強抗干擾性。RTK工作原理及模式如下圖2.1所示。
圖2.1 RTK工作原理
2、RTK系統主要由三大部分組成：（1）基準站接收機（2）數據鏈 （3）移動(dòng)站接收機。
3、RTK系統正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛星信號；第二，基準站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛星信號和基準站發(fā)出的差分信號；第三，基準站和移動(dòng)站要連續接收GPS衛星信號和基準站發(fā)出的差分信號。
即移動(dòng)站遷站過(guò)程中不能關(guān)機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。
2.1.2 RTK的誤差來(lái)源和測量精度
1、RTK定位的誤差，一般分為兩類(lèi):同儀器和干擾有關(guān)的誤差。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線(xiàn)相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。對固定基準站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過(guò)多基準站技術(shù)來(lái)消除。但是其殘余部分也隨著(zhù)移動(dòng)站至基準站距離的增加而加大。
(1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差
天線(xiàn)相位中心變化：天線(xiàn)的中心和相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。天線(xiàn)相位中心的變化，可使點(diǎn)位坐標的誤差一般達到3~5cm。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進(jìn)行天線(xiàn)校正。
多路徑誤：多路徑誤差是RTK測量中最嚴重的誤差，其大小取決于天線(xiàn)周?chē)�，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過(guò)lOcm。多路徑誤差可通過(guò)選擇地形開(kāi)闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線(xiàn)、基準站附近鋪設吸收電波的等措施予以削弱。
信號干擾：信號干擾可能有多種原因，如無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源、雷達裝置、高壓線(xiàn)等，干擾的強度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點(diǎn)時(shí)遠離這些干擾源，離無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺應超過(guò)200米，離高壓線(xiàn)應超過(guò)50米。
氣象因素：快速運動(dòng)中的氣象峰面，可能導致觀(guān)測坐標的變化達到1-2dm。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行RTK測量。
(2)同距離有關(guān)的誤差
軌道誤差：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為1×10 ，就短基線(xiàn)(<lOkm)而言，對結果的影響可忽略不計，但是對20~30km的基線(xiàn)則可達到幾厘米。
電離層誤差：電離層引起電磁波延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽(yáng)黑子活動(dòng)狀況、位置、季節變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽(yáng)黑子活動(dòng)最強時(shí)為最弱時(shí)的4倍。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱:利用雙頻接收機將L1和L2的觀(guān)測值進(jìn)行線(xiàn)性組合來(lái)消除電離層的影響：利用兩個(gè)以上觀(guān)測站同步觀(guān)測量求差（短基線(xiàn)）；利用電離層模型加以改正。實(shí)際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內，不但RTK測量無(wú)法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測量也會(huì )受到嚴重影響。太陽(yáng)黑子平靜期，其誤差一般小于5×10 。
對流層誤差：對流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可達3×10 。
2、RTK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機鐘差和衛星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統標稱(chēng)精度為10mm+2×10 。工程實(shí)踐和研究證明RTK測量能達到厘米級精度。有研究表明，RTK測量的平面精度在數據鏈信號接收半徑小于4km時(shí)可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在±5cm以?xún)?，大于4km時(shí)測量誤差明顯增大。另外作業(yè)時(shí)接收到的衛星數目越少，RTK測量結果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛星，得出的固定解就能達到儀器標稱(chēng)精度。
2.1.3 RTK的技術(shù)特點(diǎn)
1、工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設站一次即可測完4km半徑的測區，大大減少了傳統測量所需的控制點(diǎn)數量和測量?jì)x器的設站次數，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。
2、定位精度高：只要滿(mǎn)足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達到厘米級。
3、全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ，只要求滿(mǎn)足“電磁波通視”，因此和傳統測量相比，RTK測量受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節等因素的影響和限制較小，在傳統測量看來(lái)難于開(kāi)展作業(yè)的地區，只要滿(mǎn)足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變 得史容易史輕松。
4、RTK測量自動(dòng)化、集成化程度高，數據處理能力強：RTK可進(jìn)行多種測量?jì)�、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統，無(wú)需人工干預便可自動(dòng)實(shí)現多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。
5、操作簡(jiǎn)單，易于使用：現在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置，就可方便地獲得二維坐標。數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強，能方便地與、其他測量?jì)x器。
2.1.4 RTK的局限性和精度保障
當然RTK也有其局限性，會(huì )影響到執行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測量成功。
最主要的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身，而是源于整個(gè)GPS系統。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬(wàn)多公里高空的衛星發(fā)射來(lái)的無(wú)線(xiàn)電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛星和GPS接收機之間視線(xiàn)的障礙物。事實(shí)上，存在于GPS接收機和衛星之間路徑上的任何物體都會(huì )對系統的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會(huì )完全屏蔽衛星信號。因此, GPS不能在室內使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內或水下使用。有些物體如樹(shù)木會(huì )部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹(shù)林茂密的地區會(huì )很差。樹(shù)林中有時(shí)會(huì )有足夠的信號來(lái)計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區作業(yè)有一定的局限性。這并不是說(shuō)，GPS RTK只適用于四周對空開(kāi)闊的地區。RTK測量在部分障礙的地區也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀(guān)測到足夠的衛星來(lái)精確可靠地實(shí)現定位。在任何時(shí)間、任何地區，都可能會(huì )有7到10顆GPS衛星可用于RTK測量。RTK系統的工作并不需要這么多顆衛星。如果天空中有5顆適當分布的衛星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀(guān)測到至少5顆衛星，就有可能做RTK測量。在樹(shù)林或大樓四周作測量時(shí)，只要該地留有足夠的開(kāi)放空間，使RTK系統可觀(guān)測到至少5顆衛星，RTK 測量就有成功的條件。
在論述RTK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數，能否連續地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。在實(shí)際應用中，來(lái)自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們在選點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:
1、點(diǎn)位應設在易于安裝接收機設備、視野開(kāi)闊、視場(chǎng)內周?chē)系K物高度角應小于15°(如可以選在最高物的頂樓)。
2、點(diǎn)位應遠離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源(如臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠離高壓電線(xiàn)，距離不小于50m 。
3、點(diǎn)位附近不應有大面積的水域或強烈干擾衛星信號接收的物體。
4、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。
5、點(diǎn)位要選在方便的地方，以提高工作效率。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅硬的地方，易于點(diǎn)的保存。
除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們還要對接收機天線(xiàn)進(jìn)行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線(xiàn)。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數據處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來(lái)的影響。
2.1.5 RTK的作業(yè)過(guò)程
1、啟動(dòng)基準站
將基準站架設在上空開(kāi)闊、沒(méi)有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開(kāi)各儀器。將基準站設置為動(dòng)態(tài)測量模式。
2、建立新工程，定義坐標系統
新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設置好測量參數[如橢球參數、投影參數等]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。
3、點(diǎn)校正
CPS測量的為W CS一84系坐標，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進(jìn)行坐標系之間的轉換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。
(1)在已知轉換參數的情況下。如果有當地坐標系統與W CS84坐標系統的轉換七參數，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標系統下進(jìn)行，而且知道橢球參數和投影方式以及基準點(diǎn)坐標，則可以直接定義坐標系統，建議在RTK測量中最好加入1-2個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過(guò)大，提高數據可靠性。
(2)在不知道轉換參數的情況下。如果在局域坐標系統中工作或任何坐標系統進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標轉換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準點(diǎn)參與點(diǎn)校正。
4、流動(dòng)站開(kāi)始測量
(1)單點(diǎn)測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開(kāi)，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點(diǎn)”選項，即可進(jìn)行單點(diǎn)測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開(kāi)始測量。單點(diǎn)測量觀(guān)測時(shí)間的長(cháng)短與跟蹤的衛星數量、衛星圖形精度、觀(guān)測精度要求等有關(guān)。當“存儲”功能鍵出現時(shí)，若滿(mǎn)足要求則按“存儲”鍵保存觀(guān)測值，否則按“取消”放棄觀(guān)測。
(2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線(xiàn)、曲線(xiàn)、DTM道路等各項放樣數據。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打 開(kāi)，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀(guān)測值只需根據箭頭的指示放樣。當流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心位置。當流動(dòng)站天線(xiàn)整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測量”鍵對該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測，并保存觀(guān)測值。
2.2 本章小結
通過(guò)本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統組成及工作條件。RTK的誤差來(lái)源有很多種，知道了它們的來(lái)源，對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統是現代測量的最新成果，但它應有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過(guò)程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過(guò)對作業(yè)過(guò)程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。
第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線(xiàn)放樣
3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣
物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構筑物放樣的基礎。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統的方法是通過(guò)距離或方向來(lái)放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無(wú)光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統方法難以實(shí)現的。
3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例
1、測前準備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標（如果沒(méi)有已知數據可用靜態(tài)GPS先進(jìn)行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標，檢查儀器是否能正常使用。
2、站的架設：將基準站架設在較空曠的地方（附近無(wú)高大建筑物或高壓電線(xiàn)等）
架設完后安裝電臺，連接好儀器后開(kāi)啟基準站主機，打開(kāi)電臺并設置頻率。
3、建立新工程：開(kāi)啟移動(dòng)站主機，待衛星信號穩定并達到5顆以上衛星時(shí)，先連接藍牙，連接成功后設置相關(guān)參數：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數設置、參數設置（未啟用可以不填寫(xiě)），最后確定，工程新建完畢。
4、輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì )提示我們是對坐標庫進(jìn)行覆蓋或是追加。
5、測量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標求校正參數和利用點(diǎn)校正。
第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標庫(即計算校正參數的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標)，先在控制點(diǎn)坐標庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標之后軟件會(huì )提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標和B點(diǎn)的原始坐標，這樣就計算出了校正參數。
第二種方法，利用校正向導校正，此方法又分為基準站在已知點(diǎn)校正和基準站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說(shuō)明一下基準站架設在未知點(diǎn)的校正方法。
（1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具 校正向導 基準站架設在未知點(diǎn) 輸入當前移動(dòng)站的已知坐標 待移動(dòng)站對中整平后并出現固定解 校正。
（2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具 校正向導 基準站架設在未知點(diǎn) 輸入當前移動(dòng)站的已知坐標 待移動(dòng)站對中整平后并出現固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當前移動(dòng)站的已知坐標 待移動(dòng)站對中整平后并出現固定解 校正。
（3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復了一遍。
6、 放樣點(diǎn)：選擇測量 點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕目，打開(kāi)坐標庫，在這里可以打開(kāi)事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標。本次工程點(diǎn)的設計坐標值見(jiàn)表3.1。
表3.1 點(diǎn)放樣設計坐標
3.1.2 點(diǎn)放樣的精度分析
放樣完畢后，為了用RTK放樣點(diǎn)的精度。我們制定如下方案：用萊卡TC405對放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測量（由于測量的目的是檢驗RTK的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK所用來(lái)校正的基準點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結果看作真值，與點(diǎn)的設計坐標值進(jìn)行比較）。點(diǎn)的設計坐標值用X，Y表示，全站儀實(shí)際測量值用X`，Y`表示，詳細數據見(jiàn)表3.2。
表3.2 點(diǎn)放樣設計值與檢驗值比較
以全站儀所測定的坐標值為真值，那么2種方法所測得的坐標的差值即可認為是RTK測量的誤差。根據《工程測量規范》點(diǎn)位誤差<5cm,可得如下結論。
1、RTK測量結果與全站儀測量結果互差均在厘米級，其中互差最大為3.4cm ,最小為0.4cm。
2、若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標為準，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以?xún)�，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對于全站儀測定點(diǎn)位誤差按公式m=± 計算，結果為2.3cm。
3、數據表明:若以全站儀測量結果為準，可以認為RTK測量結果的點(diǎn)位精度達到厘米級，需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計，克服了傳統測量技術(shù)的弊端，完全能滿(mǎn)足點(diǎn)的測設精度要求。
4、但本次的結果是在全站儀測量誤差忽略不計的情況下進(jìn)行對比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現誤差大于5cm的情況，對于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是RTK系統自身的誤差，也可能是測量對RTK的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時(shí)存在測量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號干擾誤差”。
5、對于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據誤差的原因，采取措施來(lái)消除或減小誤差，如：改變基準站的位置，選擇地形開(kāi)闊的地點(diǎn)，遠離無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源、雷達裝置、高壓電線(xiàn)等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線(xiàn)等。對于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點(diǎn)我們可以采用其他的測設方法，如用經(jīng)緯儀和測距儀利用導線(xiàn)點(diǎn)對RTK放樣的點(diǎn)進(jìn)行測量，得出點(diǎn)的精確位置，再制作模板，標出點(diǎn)的正確位置。
3.2 利用RTK進(jìn)行曲線(xiàn)放樣
公路、鐵路、渠道、輸電線(xiàn)以及其他管道工程都屬于線(xiàn)型工程，他們的中線(xiàn)通稱(chēng)為線(xiàn)路。這些線(xiàn)路實(shí)際上是由空間的直線(xiàn)段和曲線(xiàn)段組合而成。在線(xiàn)路方向發(fā)生變化的地段，連接轉向處的曲線(xiàn)稱(chēng)為平曲線(xiàn)。平曲線(xiàn)有圓曲線(xiàn)和緩和曲線(xiàn)兩種。圓曲線(xiàn)是有一定曲率半徑的圓弧。
3.2.1 一般曲線(xiàn)放樣方法
圓曲線(xiàn)放樣時(shí)，首先放樣曲線(xiàn)主要點(diǎn)，即ZY（直圓點(diǎn)）、QZ（曲中點(diǎn)）、YZ（圓直點(diǎn)）。α為交點(diǎn)JD上實(shí)地測出的偏角，圓曲線(xiàn)半徑由設計給出。因而可以根據圖3.1 幾何關(guān)系利用公式（3.1）、（3.2）、（3.3）、（3.4）計算出切線(xiàn)長(cháng)，曲線(xiàn)長(cháng)，外矢距及切曲差四項曲線(xiàn)要素：
圖3.1 曲線(xiàn)要素圖
T=tan R (3.1)
L= αR (3.2)
E=R(sec -1) (3.3)
q=2T-L (3.4)
一般方法是根據曲線(xiàn)要素放樣出曲線(xiàn)主點(diǎn)，再用已放樣出的主點(diǎn)放樣出其他點(diǎn)，由于放樣時(shí)是依據已放樣的主點(diǎn)，這樣容易造成誤差的累積。
常規儀器主點(diǎn)測設時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn)JD上，以線(xiàn)路方向定向，即自JD起沿兩切線(xiàn)方向分別量出切線(xiàn)長(cháng)T，即可定出曲線(xiàn)起點(diǎn)ZY和終點(diǎn)YZ，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn)ZY(或YZ)，撥（180°-α）/2角，得分角線(xiàn)方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線(xiàn)中點(diǎn)QZ。在將儀器架設在ZY(或YZ)用極坐標法或偏角法進(jìn)行曲線(xiàn)的詳細放樣。
3.2.2 曲線(xiàn)放樣工程實(shí)例
用RTK放樣曲線(xiàn)的準備工作與RTK的點(diǎn)的放樣一樣，如果曲線(xiàn)各點(diǎn)的坐標是已知數據，則可按放樣點(diǎn)的方法進(jìn)行曲線(xiàn)放樣。但是如果不知道曲線(xiàn)坐標，也可以將曲線(xiàn)條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細部點(diǎn)的坐標進(jìn)行放樣。南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標的，待坐標解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣。曲線(xiàn)要素如表3.3，曲線(xiàn)如圖3.2。
表3.3 曲線(xiàn)要素表
圖3.2 曲線(xiàn)放樣圖
曲線(xiàn)主點(diǎn)及細部點(diǎn)坐標由計算得到，如表3.4。
表3.4 曲線(xiàn)主點(diǎn)及細部點(diǎn)設計坐標表
續表3.4 曲線(xiàn)主點(diǎn)及細部點(diǎn)設計坐標表
3.2.3 曲線(xiàn)放樣精度分析
如前所述對該曲線(xiàn)進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并將測量結果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線(xiàn)點(diǎn)的設計坐標值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標的誤差如下表3.5。
表3.5 曲線(xiàn)設計值與檢驗值的比較表
我們得出了和點(diǎn)的放樣一樣的結論：
1、RTK測量結果與全站儀測量結果互差均在厘米級，其中橫向最大誤差△X為-2.4cm,縱向最大誤差△Y為-3.1，點(diǎn)位互差最大為3.9cm ,最小為0.3cm。
2、若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標為準，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以?xún)�，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對于全站儀測定點(diǎn)位中誤差按公式m=± 計算，結果為1.7cm。
3、用RTK進(jìn)行測設，曲線(xiàn)的橫向和縱向偏差完全可以滿(mǎn)足工程的要求，因其不存在誤差累計，所以已比常規儀器測設的精度高。
4、如有誤差超限的點(diǎn)，我們同樣可以根據測量的條件，判斷出誤差的來(lái)源，對于放樣點(diǎn)存在與市區的工程，誤差多為“信號干擾誤差”，對于接近水域的地區，則為“多路徑誤差”。
5、對于誤差超限的點(diǎn)我們可以用靜態(tài)GPS進(jìn)行測量后，制作摸板，標出正確的點(diǎn)位，也可以用經(jīng)緯儀和測距儀利用導線(xiàn)點(diǎn)進(jìn)行測量，制作摸板，標出正確點(diǎn)位。
3.3本章小結
通過(guò)對本章的論述，我們掌握了利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線(xiàn)放樣的具體方法，可說(shuō)RTK高效、省時(shí)、省力的特點(diǎn)在本次工程放樣中表現的尤為突出，但通過(guò)我們的實(shí)際操作也發(fā)現了RTK的不足之處，測量時(shí)由于有時(shí)基準站或移動(dòng)站接受機接受衛星數目較少（少于5顆）時(shí)，會(huì )長(cháng)時(shí)間不出現固定解，而只是處于浮動(dòng)解的狀態(tài)，這樣就會(huì )延長(cháng)我們的作業(yè)時(shí)間，而且精度也很難到達要求。為了提高精度最好根據選星計劃選擇衛星數日比較多，PDOP值比較小的時(shí)間段進(jìn)行施測。對于達不到精度要求的點(diǎn)，也闡述了保障精度的方法。
第4章 利用RTK進(jìn)行界址點(diǎn)測量
4.1 界址點(diǎn)及其精度要求
我國實(shí)行土地的主義公有制，即全民所用制和勞動(dòng)群眾集體所用制。土地產(chǎn)權是土地制度的核心。土地制度對于土地權利的種種約束表現為土地產(chǎn)權的約束。土地產(chǎn)權也像其他產(chǎn)權一樣，必須有的認同并得到法律的保障。土地權屬是指土地產(chǎn)權的歸屬，是存在于土地之中的排他性完全權利。
土地權屬界址包括界址線(xiàn)、界址點(diǎn)和界址標。所謂土地權屬界址線(xiàn)是指相鄰宗地的邊界線(xiàn)。有的界址線(xiàn)與明顯地物重合，如以圍墻、墻壁、道路、溝渠等。界址點(diǎn)是指界址線(xiàn)或邊界線(xiàn)的空間或屬性的轉折點(diǎn)。
界址點(diǎn)坐標的是在某一特定的坐標系中利用測量手段獲取的一組數據，即界址點(diǎn)位置的表達。它是確定宗地地理位置的依據，是量算宗地面積的基礎數據。界址點(diǎn)坐標對實(shí)地的界址點(diǎn)起著(zhù)法律上的保護作用。
界址點(diǎn)坐標的精度，可根據測區土地價(jià)值和界址點(diǎn)的重要程度來(lái)加以選擇。在我國，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟發(fā)展不平衡，對界址點(diǎn)精度的要求也應有不同的等級。具體規定見(jiàn)下表4.1。
表4.1 《地籍測量規范》中對界址點(diǎn)的規定
4.2 界址點(diǎn)測量工程實(shí)例
4.2.1 界址點(diǎn)的確定
1、界址點(diǎn)的確定：一般是在進(jìn)行權屬時(shí)進(jìn)行的。地籍調查表中詳細說(shuō)明了宗地界址點(diǎn)實(shí)地位置的情況，并丈量了界址點(diǎn)的邊長(cháng)，草編了宗地號，詳細地繪有宗地草圖。這些資料都是進(jìn)行界址點(diǎn)測量所必需的。
2、界址點(diǎn)位置野外踏勘：踏勘時(shí)應有參加地籍調查的工作人員引導，實(shí)地查找界址點(diǎn)位置，了解各宗地的用地范圍，并在藍圖上（最好是現勢性強的大比例尺圖件）用紅筆清晰地標記出界址點(diǎn)的位置和宗地的用地范圍。如無(wú)參考圖件，則要詳細畫(huà)好踏勘草圖，對于面積較小的宗地，最好能在一張紙上連續畫(huà)上若干個(gè)相鄰宗地的用地情況，并充分注意界址點(diǎn)的公用情況。對于面積較大的宗地要認真地注記好四至關(guān)系和功用界址點(diǎn)的情況。在畫(huà)好的草圖上標記權屬主的姓名和草編宗地號。在未定界限附近則可選擇若干固定的地物點(diǎn)或埋設參考標志。測定時(shí)按界址點(diǎn)坐標的精度要求測定這些點(diǎn)的坐標值，待權屬界限確定后，可據此來(lái)補測確認后的界址點(diǎn)坐標。這些輔助點(diǎn)也要在草圖上標注。
3、踏勘后的資料整理：這里主要是指草編界址點(diǎn)號和制作界址點(diǎn)觀(guān)測及計算草圖。進(jìn)行地籍調查時(shí)，一般不知道各地籍調查區內的界址點(diǎn)數量，只知道每宗地有多少界址點(diǎn)，其界址點(diǎn)編號只在本宗地進(jìn)行。因此，在地籍調查區內統一編制野外界址點(diǎn)觀(guān)測草圖，并統一編上草編界址點(diǎn)號，在草圖上注記出與地籍調查表中相一致量邊長(cháng)及草編宗地號和權屬主姓名。詳細情況見(jiàn)表4.2和表4.3。
表4.2 權屬調查表
表4.3 界址點(diǎn)標示表
4.2.2界址點(diǎn)測量及宗地圖的繪制
1、用RTK測量界址的過(guò)程與上述放樣時(shí)的操作相同在這里不再贅述，坐標如表4.4。
表4.4 界址點(diǎn)坐標表
2、 宗地圖的測制
宗地圖是描述宗地位置、界址點(diǎn)線(xiàn)和相鄰宗地關(guān)系的實(shí)地記錄。它是在地籍測繪工作的后階段，當對界址點(diǎn)坐標進(jìn)行核對后，確認準確無(wú)誤，并且在其他的地籍資料也正確收集完畢的情況下，依照一定的比例尺制作的反映宗地實(shí)際位置的和有關(guān)情況的一種圖件。日常地籍工作中，一般逐宗實(shí)測繪制宗地圖。下圖為黑龍江工程學(xué)院內的中心花園宗地，宗地圖樣圖見(jiàn)圖4.1。
圖4.1 宗地圖
4.3 精度分析
對于界址點(diǎn)的測量結果我們采用同樣方法，用全站儀對界址點(diǎn)進(jìn)行測量，并將全站儀的測量結果近似的看作界址點(diǎn)的真值進(jìn)行精度分析，詳細數據見(jiàn)表4.5。
表4.5 兩種儀器測量界址點(diǎn)的比較表
我們根據上述結果得出如下結論：
(1)、RTK測量結果與全站儀測量結果互差均在厘米級，其中互差最大為3.8cm ,最小為1.9cm。
(2)、若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標為準，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以?xún)�，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對于全站儀測定點(diǎn)位誤差按公式m=± 計算，結果為2.8cm。
(3)、對于界址點(diǎn)的誤差來(lái)源，我們可以根據界址點(diǎn)的測量進(jìn)行分析，由于界址點(diǎn)多存在于居民地之中，這里道路緊密，地形復雜，所以界址點(diǎn)附近存在有RTK的干擾源（如高壓線(xiàn)、變壓器、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源、高大物等）。
(4)、對于靠近RTK天線(xiàn)無(wú)法靠近的點(diǎn)(例如與墻角、墻壁以及與建筑物重合的界址點(diǎn)等)。此時(shí)，天線(xiàn)的對中誤差就將成為RTK測量界址點(diǎn)的最主要誤差，這時(shí)，應采取其他測量手段對界址點(diǎn)進(jìn)行測量，如改用全站儀。
(5)、由于我們在進(jìn)行地籍時(shí)，確定了界址點(diǎn)，并用鋼尺對相鄰界址點(diǎn)的邊長(cháng)進(jìn)行測量，為了保障界址點(diǎn)的精度，我們將測量的相鄰坐標進(jìn)行邊長(cháng)反算，與鋼尺的測量結果比較，對于誤差超過(guò)5cm的邊，界址點(diǎn)要重新測量，直到達到要求。
4.4 本章小結
RTK技術(shù)是GPS技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù)，由十它有著(zhù)精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)迅速進(jìn)入測量中的眾多領(lǐng)域。應用RTK進(jìn)行地籍測量，有著(zhù)其它方法不可比擬的優(yōu)勢。在城鎮地籍測量中，拋開(kāi)對RTK測量的干擾因素，RTK測量的速度將比全站儀的方法要快許多。研究證明，對于大范圍的地籍測量，GPS方法比常規方法更廉價(jià)和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。與采取全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍界址點(diǎn)測量中也具有非常突出的優(yōu)勢:
1、采點(diǎn)速度快，由于RTK無(wú)須通視不受光學(xué)通視的限制，減少做控制和換站的工作量，所以采點(diǎn)速度快。
2、實(shí)現單人操作，節省勞動(dòng)力。在保證基準站安全的前提下，每臺流動(dòng)站只需要一人。
但是，RTK對與緊靠墻壁或建筑物的界址點(diǎn)，移動(dòng)站是無(wú)法完全立于界址點(diǎn)上的，這樣就會(huì )存在對中誤差，影響測量精度。對于這樣的界址點(diǎn)往往需要使用其他測量手段。
結論
應用RTK技術(shù)，使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達到最佳的融合。隨著(zhù)數據傳輸能力的增強，數據的穩健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加,RTK技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應用。GPS RTK技術(shù)己經(jīng)在測量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來(lái)了空前的高效率。隨著(zhù)RTK價(jià)格的降低，它將會(huì )被測量部門(mén)所普及，隨著(zhù)RTK的廣泛使用，它將使GPS的應用領(lǐng)域獲得極大地擴展，從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對于RTK的不足之處還有待于改進(jìn)。
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