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基于DSP的交流異步調速技術(shù)在礦井主提升中的研究與應用
摘要：礦井主提升是礦井開(kāi)采生產(chǎn)的重要環(huán)節，主提升機多采用大功率電機。隨著(zhù)空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術(shù)的發(fā)展，交流異步電機的調速性能有了大幅改善。本文介紹了SVPWM的基本原理，并采用德州儀器公司的TMS320F2808作為控制核心，設計出一套交流調速系統，控制性能優(yōu)秀，可較好的滿(mǎn)足礦井主提升的調速要求。
關(guān)鍵詞：礦井主提升;交流調速;空間矢量控制
引言
礦井生產(chǎn)過(guò)程中，主提升是非常重要的一個(gè)環(huán)節，所有井下產(chǎn)出的原煤都需經(jīng)主提升機提升至地面。為了生產(chǎn)和檢修的需要，提升機必須具有優(yōu)秀的調速性能。過(guò)去為了滿(mǎn)足提升機調速性能，常使用直流電機作為驅動(dòng)，然而直流電機本身結構復雜，造價(jià)高昂，維護費用高。三相交流異步電機結構簡(jiǎn)單，成本低廉，早已在生產(chǎn)生活中大量應用，受限于調速裝置無(wú)法滿(mǎn)足礦井提升機的要求。隨著(zhù)交流調速技術(shù)的發(fā)展，脈寬調制(PWM)、空間矢量脈寬調制(SVPWM)等技術(shù)日趨成熟。同時(shí)，電力電子技術(shù)、控制理論等學(xué)科不斷發(fā)展，異步電機的交流調速越來(lái)越多的應用于實(shí)際工程中。
一、異步電機的SVPWM控制理論
1.1 電壓空間矢量和磁鏈空間矢量
近年來(lái)，異步電機的調速控制方式已經(jīng)發(fā)展到了全數字化的控制方式。由于SVPWM模型簡(jiǎn)單，轉矩脈動(dòng)小且具有較好的諧波抑制能力，在現代交流電機控制中應用廣泛。
電壓空間矢量按照電壓所在繞組的空間位置確定，電機定子繞組定義了一個(gè)三相靜止的平面坐標系。
定子電壓UA，UB，UC分別施加在三個(gè)軸線(xiàn)上，形成三個(gè)電壓空間矢量UA，UB，UC。三者按正弦規律變化，合成的空間矢量U是一個(gè)以電源角頻率ω旋轉的空間矢量。
U=UA+UB+UC (1-1)
對于電流空間矢量I和磁鏈空間矢量ψ，有
U=RI+ (1-2)
忽略定子運行的電阻，式(1-2)可變換為
ψ=ψ0+UtΔt(1-3)
上式中，ψ0為磁鏈矢量的初始值，Δt為電壓矢量Ui作用的時(shí)間。
1.2 電壓空間矢量分析
圖1所示為一個(gè)典型的PWM變流器的逆變部分，圖中上橋臂V1，V2，V3三個(gè)功率管在導通狀態(tài)下表示為1，關(guān)斷狀態(tài)下表示為0。下橋臂V2，V4，V6與其狀態(tài)正好相反。顯然，電路有8種開(kāi)關(guān)狀態(tài)(000，001，011，010，100，110，111，101)，因此，三相逆變電路輸出
二、電壓空間矢量SVPWM的實(shí)現
2.1 系統硬件設計
對于礦井主提升機而言，功率動(dòng)輒上百千瓦甚至上千千瓦，考慮到系統的安全穩定、抗干擾以及檢修的方便性等因素，本系統采用控制部分與功率部分兩部分在空間上隔離運行，強弱電獨立供電�？刂撇糠种饕蠧PU、電源等模塊。功率部分是系統的強電部分，由主開(kāi)關(guān)電路、電流檢測電路等組成。圖3為系統硬件總框圖。
TMS320F2808是IT公司的16位DSP，片內有128KB的FLASH、36KB的RAM。EVA和EVB，每個(gè)事件管理器包含兩個(gè)16位通用定時(shí)器、16個(gè)脈寬調制通道、4個(gè)比較單元、4個(gè)捕獲單元以及2個(gè)正交編碼脈沖電路。在系統控制電路中，采用DSP中的脈寬調制單元實(shí)現PWM輸出可極大節省波形生成電路，簡(jiǎn)化軟硬件設計，提高程序讀寫(xiě)效率。
礦井日常生產(chǎn)中，井上井下提升機車(chē)房?jì)壬a(chǎn)環(huán)境較為惡劣，DSP電路板在制作完成之后需進(jìn)行封裝，避免受潮。
2.2 軟件設計
DSP主程序將完成系統初始化、模塊初始化、中斷系統設置等工作。這些模塊包括：輸入/輸出模塊、ADC模塊、事件管理器EVA和EVB模塊。
TPWM值選取越小，則電機旋轉磁場(chǎng)越逼近正圓形，圖4為主程序流程圖。
圖4 主程序流程圖
由于功率器件開(kāi)關(guān)頻率的限制，TPWM取值無(wú)法過(guò)小，DSP周期寄存器的周期為T(mén)PWM/2，為方便編程，將t1、t2 置換為t1/ (TPWM/2)、t2/(TPWM/2)。
三、結語(yǔ)
在礦井實(shí)際生產(chǎn)中，功率單元選用英飛凌公司的IGBT，驅動(dòng)一臺1140kW的三相交流異步電機，應用效果良好。
基于TMS320F2808 DSP的全數字控制系統通過(guò)軟硬件結合實(shí)現了空間矢量脈寬調制控制，配合功率模塊、過(guò)程控制模塊、故障診斷模塊、總線(xiàn)通訊模塊等各個(gè)部分，實(shí)現了礦井主提升的全自動(dòng)化、數字化，調速性能優(yōu)秀。
參考文獻：
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