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非多路復用與多路復用總線(xiàn)轉換橋的設計與實(shí)現
微處理器對外并行總線(xiàn)接口方式一般分為兩種,一種為多路復用方式,數據與地址采用共用引腳,分時(shí)傳輸;另一種是非多路復用方式,數據與地址采用分離引腳,同時(shí)傳輸。目前國內應用廣泛的MCS196和MCS51系列微處理器采用多路復用總線(xiàn),設計電路時(shí)應考慮如何將數據和地址從總線(xiàn)上分離出來(lái),與存儲器、外圍接口芯片的數據和地址引腳連接。一般利用ALE(地址鎖存)信號觸發(fā)鎖存器(74LS373)將地址與數據信號分離出來(lái)。近幾年來(lái),隨著(zhù)低價(jià)位DSP芯片的出現,DSP芯片已被廣泛應用到控制與測量領(lǐng)域中。國內使用的DSP芯片以TI公司的TMS320系列為主流。這種微處理器對外的數據和地址總線(xiàn)接口方式為非多路復用方式,不能與多路復用方式的外圍接口芯片(如CAN控制器SJA1000)直接相連。國內和國外也沒(méi)有一款專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)實(shí)現非多路復用方式到多路復用方式的轉換。參考文獻?1?提出了一種轉換方法,是將DSP的數據線(xiàn)作為CAN控制器的數據地址復用線(xiàn),用DSP的地址線(xiàn)A0作為地址、數據選擇線(xiàn)。A0=1時(shí),地址有效;A0=0時(shí),數據有效,即用奇數地址傳送地址,用偶數地址傳送數據。雖然此方法實(shí)現起來(lái)電路簡(jiǎn)單,但在編程時(shí)卻需要考慮發(fā)送的數據何時(shí)作為CAN控制器的地址,何時(shí)作為CAN控制器的數據,沒(méi)有從根本上解決非多路復用方式到多路復用方式的轉換。本文以TMS320F206與SJA1000的連接為例,采用復雜可編程邏輯器件CPLD,完成了用硬件來(lái)實(shí)現非多路復用方式到多路復用方式的轉換。
1 多路復用總線(xiàn)的信號和時(shí)序
1.1 SJA1000接口的主要信號說(shuō)明
CAN控制器SJA1000提供的微處理器接口方式為典型INTEL或MOTOROLA地址數據多路復用總線(xiàn)模式,主要信號有地址數據信號AD7~AD0、地址選通信號ALE、片選信號CS、讀信號RD、寫(xiě)信號WR、模式選擇信號MODE。當MODE=1時(shí),為INTEL模式;當MODE=0時(shí),為MOTOROLA模式。本文描述的地址數據多路復用總線(xiàn)模式均為INTEL模式。圖1和圖2分別為INTEL模式讀、寫(xiě)周期時(shí)序。AD7~AD0引腳在ALE有效時(shí),傳送的是地址信號;在RD或WR有效時(shí),傳輸的是數據信號。
圖1和圖2
1.2 SJA1000的時(shí)序分析
以SJA1000的讀時(shí)序為例進(jìn)行說(shuō)明。在設計轉換橋時(shí),多路復用總線(xiàn)的各信號必須滿(mǎn)足如下時(shí)間參數要求:ALE的脈沖寬度(tW?AL?)最小為8ns;地址信號(A0~A7)建立到ALE變?yōu)榈碗娖剿钑r(shí)間(tsu?A-AL?)最小為8ns;RD的有效脈寬(tW?R?)最小為40ns;RD為低電平到數據信號?D7~D0?有效所需時(shí)間?tRLOV?最大為50ns;RD變?yōu)楦唠娖降降刂窋祿(xiàn)釋放(即高阻狀態(tài))所需時(shí)間?tRHDZ?最大為30ns。
2 非多路復用總線(xiàn)的信號和時(shí)序
2.1 TSM320F206接口的主要信號說(shuō)明
TSM320F206的總線(xiàn)接口方式采用地址和數據分離的形式。其主要信號有地址信號A0~A15、數據信號D0~D15、讀信號RE、寫(xiě)信號WE、閘門(mén)信號STRB、I/O空間選擇信號IS、數據存儲器選擇信號DS、程序存儲器選擇信號PS、機器時(shí)鐘輸出信號CLKOUT1。當對外部數據存儲器、程序存儲器或I/O空間訪(fǎng)問(wèn)時(shí),STRB有效;當對外部I/O訪(fǎng)問(wèn)時(shí)(即程序中使用PORTR和PORTW指令),IS有效。
2.2 TSM320F206的I/O時(shí)序分析
TMS320F206的讀寫(xiě)時(shí)序如圖3和圖4所示。I/O的讀或寫(xiě)工作周期一般在兩個(gè)機器周期內完成。在此期間,IS信號和地址信號一直保持有效;閘門(mén)信號STRB發(fā)生在第一個(gè)機器周期有效后并保持一個(gè)機器周期以上;RE和WE有效時(shí),數據有效。兩次連續的寫(xiě)操作(如圖4所示)時(shí),WE的有效間隔時(shí)間tW(WH)最小為(2H-4)ns,而兩次連續的讀操作(如圖3所示)時(shí),RE的有效間隔時(shí)間tW(RDH)為(H-4)ns~Hns,其中H為0.5倍的機器時(shí)鐘周期?梢(jiàn)對于連續的讀、寫(xiě)操作,RE、WE的有效間隔不同,設計電路時(shí)應注意此細節。在連續的讀或寫(xiě)操作時(shí),IS信號一直為有效電平‘0’,無(wú)法以此信號作為產(chǎn)生SJA1000的ALE、讀、寫(xiě)信號起始基準;而在寫(xiě)周期時(shí),STRB與WE的變化始終保持一致,因此在產(chǎn)生SJA1000寫(xiě)周期時(shí),可以用STRB作為ALE、WR產(chǎn)生的起始基準信號。但是TSM320F206在連續的讀操作時(shí),STRB一直保持為低電平,可見(jiàn)在產(chǎn)生SJA1000讀、寫(xiě)操作周期時(shí),無(wú)法單獨以它作為ALE、RD信號產(chǎn)生的起始基準,需與IS、WE、RE進(jìn)行邏輯組合來(lái)作為SJA1000讀、寫(xiě)操作周期的起始基準信號。
3 CPLD實(shí)現轉換橋的設計方法
此轉換橋如果用中規模集成電路(74系列)實(shí)現起來(lái)比較復雜,工作頻率又較高,布線(xiàn)時(shí)若稍不合理,易引起干擾,使得電路工作不穩定,因此這里采用高可靠性的復雜可編程邏輯器件CPLD,用硬件描述語(yǔ)言VHDL來(lái)實(shí)現。
3.1 轉換橋引腳信號定義
圖5為轉換橋的時(shí)序仿真圖,其中轉換橋的各引腳信號與TMS320F206和SJA1000l引腳信號的對應為:fabl7接A0~A7;fdb7接D0~D7;fds接IS;fstrb接STRB;
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