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PCI傳輸卡的WDM驅動(dòng)程序設計
摘要:介紹了在Windows2000操作系統下,使用DriverStudio軟件編寫(xiě)符合WDM模式的PCI數據傳輸卡驅動(dòng)程序,并詳細分析了一個(gè)應用實(shí)例。PCI總線(xiàn)規范是為提高微機總線(xiàn)的數據傳輸速度而制定的一種局部總線(xiàn)標準。在設計自行開(kāi)發(fā)的基于PCI總線(xiàn)的數據傳輸設備時(shí),需要開(kāi)發(fā)相應的設備驅動(dòng)程序。通常開(kāi)發(fā)PCI設備驅動(dòng)程序有多種模式,在Windows2000環(huán)境下,主要采用WDM模式。本文針對自行開(kāi)發(fā)的基于PCI總線(xiàn)的CCD視頻信號傳輸控制卡,編寫(xiě)了符合WDM模式的驅動(dòng)程序。
1 WDM模式驅動(dòng)程序
1.1 WDM模式(Windows Driver Model)
Windows2000對驅動(dòng)程序的編寫(xiě)不再基于以往的Win3.x和Win9x下的VxD(虛擬設備驅動(dòng)程序)結構,而是基于一種新的驅動(dòng)模型——WDM(Windows Driver Model)。
WDM為Windows98/2000/XP操作系統的設備驅動(dòng)程序的設計提供了統一的框架。WDM來(lái)源于Windows NT的分層32位設備驅動(dòng)程序模型(layered 32-bit device driver model)。它支持更多的特性,如即插即用(PnP)、電源管理、WMI和NT事件。
1.2 設備驅動(dòng)程序
設備驅動(dòng)程序是操作系統的一個(gè)組成部分,它由I/O管理器(I/O Manager)管理和調動(dòng)。Windows2000操作系統下的I/O管理器功能描述如圖1所示。
I/O管理器每收到一個(gè)來(lái)自用戶(hù)應用程序的請求就創(chuàng )建一個(gè)I/O請求包(IRP)的數據結構,并將其作為參數傳遞給驅動(dòng)程序。驅動(dòng)程序通過(guò)識別IRP中的物理設備對象(PDO)來(lái)區別是發(fā)送給哪一個(gè)設備。IRP結構中存放請求的類(lèi)型、用戶(hù)緩沖區的首地址、用戶(hù)請求數據的長(cháng)度等信息。驅動(dòng)程序處理完這個(gè)請求后,在該結構中填入處理結果的有關(guān)信息,調用IoCompleteRequest將其返回給 I/O管理器,用戶(hù)應用程序的請求隨即返回。訪(fǎng)問(wèn)硬件時(shí),驅動(dòng)程序通過(guò)調用硬件抽象層的函數實(shí)現。
1.3 DriverStudio工具簡(jiǎn)介
NuMega Lab公司開(kāi)發(fā)的DriverStudio是一整套開(kāi)發(fā)、調試和檢測Windows平臺下設備驅動(dòng)程序的工具軟件包。它把DDK(Device Development Kit)封裝成完整的C++函數庫,根據具體硬件通過(guò)向導生成框架代碼,并且提供了一套完整的調試和性能測試工具SoftICE、DriverMonitor等。
2 應用實(shí)例
本文利用PCI專(zhuān)用接口芯片PCI9052設計了一個(gè)數據傳輸控制卡?ㄉ现饕男酒校校茫桑梗埃担、FIFO(CY7C4221)、CPLD(MAX7064S)和A/D轉換器(MAX1197)。傳輸卡硬件框圖如圖2所示。面陣CCD得到的視頻信號經(jīng)過(guò)調理電路,生成的視頻調理信號通過(guò)A/D轉換器進(jìn)行數字化處理,送入FIFO中。在CPLD的控制下,數據經(jīng)過(guò)PCI9052送入PCI總線(xiàn),再傳送到計算機內存中,并顯示在監視器上。驅動(dòng)程序必須實(shí)現如下幾個(gè)基本功能:(1)硬件中斷;(2)能支持應用程序獲取數據;(3)能根據外部FIFO(CY7C4221)的狀態(tài)啟動(dòng)或停止突發(fā)傳輸。
在數據輸入過(guò)程中,最重要的是對數據進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,因此需要硬件中斷。在中斷程序中,根據外部FIFO狀態(tài)完成數據的讀入。
2.1 用DriverWizard生成驅動(dòng)程序框架
DriverStudio中的DriverWorks軟件為開(kāi)發(fā)WDM程序提供了一個(gè)完整的框架。它包含一個(gè)可快速生成WDM驅動(dòng)程序框架的代碼生成向導工具DriverWizard,而且還帶有許多類(lèi)庫。在用DriverWizard生成的程序框架中寫(xiě)入相對于設備的特定代碼,編譯后即可得到所需的驅動(dòng)程序。
在利用DriverWorks V2.7的向導Driver Wizard完成驅動(dòng)程序的框架時(shí)共有11個(gè)步驟,其中關(guān)鍵步驟有:
(1)在第四步中選中PCI,并在VendorID和DeviceID中分別輸入廠(chǎng)商號和設備號,還需填入PCI Subsystem ID和PCI Revision ID。這四項可以用網(wǎng)上的免費軟件PCITree或PCIView瀏覽PCI設備,用這兩個(gè)軟件也可以得到BAR0~BAR5的資源分配情況和中斷號。
(2)第七步IRP隊列排隊方法,它決定了驅動(dòng)程序檢查設備的方式。本設計選SystemManaged,則所有的IRP排隊都由系統(即I/O管理器)完成。
(3)第九步是最關(guān)鍵的一步。首先在Resources中添加資源,在name中輸入變量名,在PCI Base Address中輸入0~5的序列號。0~5和BAR0~BAR5一一對應。在設置中斷對話(huà)框中,在name欄寫(xiě)入中斷服務(wù)程序的名稱(chēng),選中創(chuàng )建中斷服務(wù)程序ISR?穴Create ISR?雪,不選創(chuàng )建延遲程序調用DPC(Create DPC),選中Make ISR/DPC class functions,使ISR/DPC成為設備類(lèi)的成員函數。
其次選中Buffer以選取讀寫(xiě)方式,用于描述與I/O操作相關(guān)的數據緩沖區。本設計需要快速傳送大量數據,因此采用Direct I/O方式。
(4)在第十步中,需要加入與應用程序或者其他驅動(dòng)程序通信的I/O控制代碼參量。
2.2 驅動(dòng)程序模塊框圖和代碼分布
PCI設備驅動(dòng)程序模塊包括配置空間的訪(fǎng)問(wèn)模塊、IO端口模塊、內存讀寫(xiě)模塊和終端模塊等。各模塊之間是對等的。驅動(dòng)程序模塊框圖如圖3所示。
驅動(dòng)程序初始化模塊代碼段放在#pragma code_seg(″INT″)和#pragm
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