- 相關(guān)推薦
WindowsCE.Net下CAN卡的驅動(dòng)程序設計
摘要：主要討論在WinCE設計和開(kāi)發(fā)CAN卡通信程序的方法；詳細介紹CAN卡底層驅動(dòng)函數的設計和實(shí)現，同時(shí)將驅動(dòng)進(jìn)行封裝，用動(dòng)態(tài)庫的方式提供給用戶(hù)CAN卡通信用的驅動(dòng)，使用啟可以方便地在自己的程序中調用，實(shí)現WinCE下的CAN卡通信。引言
近年來(lái)電力行業(yè)為了快速部署變電站，采用了建造整體變電所的方法：在生產(chǎn)基地將變電站的內部設備安裝、調試完成，只留下與外界的接口，整體運到變電站所在地后進(jìn)行安裝和簡(jiǎn)單調試即可投入運行。其內部設備通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，系統原有的監控軟件基于DOS系統，維護調試比較困難，因此想要尋求更方便、友好的系統支持。經(jīng)過(guò)比較，嵌入式操作系統市場(chǎng)上風(fēng)頭正勁的Windows CE .NET成為最終選擇。微軟的最新產(chǎn)品Windows CE.NET提供了端對端的開(kāi)發(fā)、調試手段，可以不拆卸設備的情況下通過(guò)Telnet登錄到WindowsCE上進(jìn)行調試和維護，其系統本身為嵌入式市場(chǎng)進(jìn)行重新設計，包括創(chuàng )建一個(gè)基于WindowsCE的定制設備所需的一切。這樣就需要將原來(lái)DOS下的程序移植到WindowsCE.NET下，但是各個(gè)硬件廠(chǎng)商目前還沒(méi)有提供CAN通信卡在Windows CE.NET下的驅動(dòng)，所以開(kāi)發(fā)Windows CE.NET下的CAN卡驅動(dòng)成為項目推行中的關(guān)鍵一環(huán)。
本文主要針對研華的雙口CAN卡PCM3680進(jìn)行分析，介紹在WindowsCE.ENT系統下進(jìn)行底層設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)的方法并提供CAN通信的實(shí)例。
1 CAN總線(xiàn)通信協(xié)議及CAN通信卡介紹
CAN總線(xiàn)是德國B(niǎo)osch公司20世紀80年代初為解決現代汽車(chē)中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開(kāi)的一種串行數據通信協(xié)議。它是一種多主總線(xiàn)，廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進(jìn)行編碼。這種方法使網(wǎng)絡(luò )內節點(diǎn)個(gè)數在理論上不受限制，擴展格式中的29位的標識碼便可以定義2 29個(gè)不同的數據塊。
在本項目中使用的是研華的PCM3680，這是一塊嵌入式PC104的雙口CAN總線(xiàn)通信卡；CAN控制器采用Philips的獨立CAN控制器SJA1000芯片；CAN收發(fā)器采用Philips的P82C250，可以同時(shí)操作兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò )，提供高達1Mb/s的傳輸速度。PCM3680支持很寬的中斷范圍：中斷3、4、5、6、7、9、10、11、12、15，同時(shí)1000V的光電隔離提供系統高可靠性。在CAN卡通信中，要用到CAN控制器中的很多寄存器，各個(gè)寄存器的含義和作用可以參考控制芯片的說(shuō)明書(shū)。圖1列出驅動(dòng)程序設計中用到最主要的寄存器結構。
2 CAN卡驅動(dòng)底層函數設計
本方案設計CAN驅動(dòng)是放在Windows CE操作系統的內核下層，
位于OEM adaptation layer（OAL）層的一個(gè)真正的驅動(dòng)，而不是在主程序中的串口操作。在Windows CE的設備管理器可以看到CAN1和CAN2兩個(gè)端口，并且可以查看其工作的正常與否和對其進(jìn)行配置。如：中斷號和I/O地址。
2.1 CAN卡寄存器讀寫(xiě)函數
CAN卡的通信是通過(guò)操作CAN卡上的CAN控制器進(jìn)行的。在CAN控制器中有很多寄存器，如控制寄存器、命令寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器等，通過(guò)讀寫(xiě)這些寄存器中的命令狀態(tài)字可以檢測和控制CAN卡的行為。在Windows CE.NET下，通過(guò)調用DOK中的API函數HalTranslateBusAddress，將CAN卡分配的物理地址映射為邏輯地址。這樣各個(gè)寄存器對應的就是CAN卡基地址的偏移地址，因此，對寄存器的讀寫(xiě)就轉化為對內存地址的讀寫(xiě)。下面是CAN卡寄存器的讀寫(xiě)函數：
*在偏移量為off的地址讀取一個(gè)字節的數據inline BYTE CANR(LPCAN_HW_OPEN_INFO hCan，DWORD off)
{
return hCan-
【W(wǎng)indowsCE.Net下CAN卡的驅動(dòng)程序設計】相關(guān)文章：
嵌入式Linux下CAN總線(xiàn)驅動(dòng)程序設計03-07
windowsnt環(huán)境下fddi網(wǎng)卡驅動(dòng)程序設計（2）03-18
windows nt環(huán)境下fddi網(wǎng)卡驅動(dòng)程序設計03-18
I2C總線(xiàn)在uClinux操作系統下的驅動(dòng)程序設計11-22
基于PCI總線(xiàn)的CAN卡的設計與實(shí)現03-18
μC/OS-II的多任務(wù)信息流與CAN總線(xiàn)驅動(dòng)03-18