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用PICC編譯器開(kāi)發(fā)PIC系列單片機的代碼
摘要:介紹PIC系列單片機C語(yǔ)言的發(fā)展;以HI-TECH Software公司的HI-TECH PICC為例,介紹PICC編譯器的特點(diǎn)和用其開(kāi)發(fā)PIC系列單片機時(shí)應注意的一些問(wèn)題。引言
目前,在市場(chǎng)上應用最廣泛的應該屬于8位單片機,Microchip Technoloogy公司推出的8位PIC系列單片機,目前在國內市場(chǎng)上深受用戶(hù)歡迎,已經(jīng)逐漸成為單片機應用的新潮流;但遺憾的是,目前國內介紹它的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具的書(shū)籍和文章卻比較少,而且用的人也不多,廣大的程序員在用其開(kāi)發(fā)的過(guò)程中都在慢慢摸索,可能會(huì )走一些彎路。筆者最近在用PIC的C語(yǔ)言時(shí)就遇到了好些問(wèn)題,在這里想和最近一段時(shí)間用PIC的C語(yǔ)言的一些經(jīng)驗和廣大的底層軟件程序員做一下交流和介紹希望本文對用PICC開(kāi)發(fā)PIC系列單片機的人有所幫助。
目前,在國內用得比較多的是Hi-Tech的Hi-Tech PICC編譯器,而且目前市場(chǎng)上一些國內的PIC單片機仿真器也開(kāi)始支持Hi-Tech PICC編譯格式;因此,本文主要以Hi-Tech的PICC為基礎,介紹一下PIC的C語(yǔ)言的基本特點(diǎn)。
1 Hi-Tech PICC的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具的語(yǔ)言特點(diǎn)
PICC的C語(yǔ)言按ANSI C來(lái)定義,并進(jìn)行了C語(yǔ)言的擴展。PICC和ANSI C有一個(gè)根本的區別就是,PICC不支持函數的遞歸調用。這是因為PIC單片機的堆棧大小是由硬件決定的,資源有限,所以不支持遞歸調用。它的數據也遵從標準C的數據結構,PICC的數據結構是以數據類(lèi)型的形式出現的。PICC編譯器支持的數據類(lèi)型有位類(lèi)型(bit)、無(wú)符號字符(unsigned char)、有符號字符(signed char)、無(wú)符號整型(unsigned int)、有符號整形(signed int)、無(wú)符號長(cháng)整型(unsigned long)、有符號長(cháng)整型(signed long)、浮點(diǎn)(float)和指針類(lèi)型等。需要注意的是,PICC支持的多字節數據都采用低字節在前,高字節在后的原則。即一個(gè)多字節數,比如int型,在內存單元中存儲順序為低位字節存儲在地址低的存儲單元。高位字節存儲在地址高的存儲單元中,程序員在用union定義變量時(shí)一定要注意這一特點(diǎn)。
PIC的C語(yǔ)言變量分為局部變量和全局變量,所有變量在使用前必須先定義后使用。全局變量是在任何函數之外說(shuō)明的、可被任意模塊使用的、在整個(gè)程序執行期間都保持有效的變量。局部變量在函數內部說(shuō)明。局部變量有兩種:自動(dòng)變量和靜態(tài)變量。缺省類(lèi)型為自動(dòng)變量,除非明確將其聲明為靜態(tài)變量。而且,所有的自動(dòng)變量都被分配在寄存器頁(yè)0,所以bank限定詞不能用于自動(dòng)變量,便可以用于靜態(tài)的局部變量。當程序退出時(shí),自動(dòng)變量占用的空間釋放,自動(dòng)變量也就失去意義。靜態(tài)變量是一種局部變量,只在聲明它的函數內部有效;但它占用固定的存儲單元,而這個(gè)存儲單元不會(huì )被別的函數使用,因此其它函數可以通過(guò)指針訪(fǎng)問(wèn)或修改靜態(tài)變量的值。靜態(tài)變量在程序開(kāi)始只初始化一次,因此若只在某函數內部使用一變量,而又希望其值在2次函數調用期間保持不變,為實(shí)現程序模塊化,則可將其聲明為靜態(tài)變量。例如以下聲明中,有些為合法,有些為非法:
void max(void)
unsigned char var1; //合法聲明
unsigned char bank1 var2; //非法聲明
static unsigned char bank1 ver3; //合法聲明
unsigned char var4=0x02; //合法聲明,每次調用都初始化
static unsigned char bank1 var5=0x02; //合法聲明,但只初始化一次
…………
}
PICC編譯器對局部變量及傳遞參數使用RAM覆蓋技術(shù)。編譯時(shí),連接器會(huì )自動(dòng)把一些不可能被同時(shí)調用的函數的自動(dòng)變量區重疊在一起,以達到內存的高效利用,因此其內部RAM的利用效率非常高。
2 函數調用時(shí)參數的傳遞
PICC函數參數的傳遞是根據被傳參數的長(cháng)度,用W、被調函數的自動(dòng)變量區域或被調函數的參數區域傳遞,傳遞代碼比較高效。傳遞給函數的參數可以通過(guò)一個(gè)由問(wèn)號“?”、下劃線(xiàn)“_”及函數名加一個(gè)偏移量構成的標號獲取。下面為一調用求和子程序的源泉代碼:
Unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend);
Void main(void)
{
unsigned char temp1,temp2,temp3;
tem3=add_function(temp1,temp2);
}
unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend)
{
return(augend addend);
}
編譯后生成的匯編程序為:
_main
; _temp2 assigned to?a_main 0
;_temp3 assigned to ?a_main 1
; _temp1 assigned to ?a_main 2
bcf status,5
bcf status,6
movf (((?a_main 0))),w
movwf(((?_add_function)))
movf (((?a_main 2))),w
fcall (_add_function)
movwf(((?a_main 1)))
_add_function
; _augend assigned to ?a_add_function 0
; _augend stored from w
bcf status,5
bcf status,6
movwf(((?a_add_function 0)))
movf (((?a_add_function 0))),w
addwf (((
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