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通過(guò)JTAG口對DSP外部Flash存儲器的在線(xiàn)編程
摘要:采用一種簡(jiǎn)單可行的方法,在TI公司TMS320C6X DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS2.0下,通過(guò)JTAG口實(shí)現對DSP外部Flash可擦寫(xiě)存儲器的在線(xiàn)編程;將用戶(hù)數據文件燒寫(xiě)到DSP的外部Flash中,并在TMS320C6711 DSP板上多次測試通過(guò)。引言
在采用TI數字信號處理器(DSP)的嵌放式硬件系統開(kāi)發(fā)完成,軟件也有CCS2.0集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下仿真測試通過(guò)后,怎樣將編譯、鏈接后生成的可執行文件(.Out),經(jīng)過(guò)轉換后的十六進(jìn)制文件(.Hex)寫(xiě)入硬件系統的Flash存儲器中,讓系統脫機運行,這是許多DSP開(kāi)發(fā)人員及初學(xué)者遇到并需要解決的問(wèn)題。
從JTAG接口對DSP外部Flash的編程方法不只一種。本文以TMS320C6711-150 DSK板為例,介紹“在線(xiàn)仿真狀態(tài)下”對Flash的編程。
1 Flash存儲器的擦除
Flash編程之前,應對Flash進(jìn)行擦除,使其每個(gè)數據位都恢復為1狀態(tài),即全FF狀態(tài)。對Flash的擦除操作需要6個(gè)總線(xiàn)周期,總線(xiàn)時(shí)序如圖1。
從圖1可知,各總線(xiàn)周期的操作為:
第一總線(xiàn)周期——向2AAAH地址的存儲單元寫(xiě)入數據55H;
第二總線(xiàn)周期——向2AAAH地址的存儲單元寫(xiě)入數據55H;
第三總線(xiàn)周期——向5555H地址的存儲單元寫(xiě)入數據80H;
第四總線(xiàn)周期——向5555H地址的存儲單元寫(xiě)入數據AAH;
第五總線(xiàn)周期——向2AAAH地址的存儲單元寫(xiě)入數據55H;
第六總線(xiàn)周期——向5555H地址的存儲單元寫(xiě)入數據10H。
完成上述操作后,Flash存儲器被完全擦除,內部數據恢復為初始狀態(tài),全為FFH。
在TMS320C6711中,用C語(yǔ)言完成上述操作為:
void erase_flash()
{
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0080;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0010;
}
在TMS320C6711系統中,Flash所在地址段為CE1空間,其開(kāi)始地址為0x90000000。這樣,其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在頭文件中被定義為:
#define FLASH_ADR1 0x90005555
#define FLASH_ADR2 0x90002AAA
需要說(shuō)明的是,在對Flash進(jìn)行擦除時(shí),應對DSP及EMIF外存儲器接口進(jìn)行初始化,CE1空間定義為8位讀寫(xiě)模式。
初始化函數如下:
void c6x11_dsk_init(){ /*DSP和EMIF初始化*/
CSR=0x100; /*禁止所有中斷*/
IER=1; /*禁止除NMI外的所有中斷*/
ICR=0xffff; /*清除所有未完成的中斷*/
*(unsigned volatile int *)EMIF_GCR=0x3300;
*(unsigned volatile int *)EMIF_CE0=0x30;
*(unsigned volatile int*)EMIF_CE1=0xffffff03;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDCTRL=0x07227000;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDRP=0x61a;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDEXT=0x54529;
}
2 Flash存儲器的編程
對Flash存儲器進(jìn)行字節編程之前,需要對它進(jìn)行3個(gè)周期的編程指令操作,總線(xiàn)時(shí)序如圖2。
從圖2可知,各總線(xiàn)周期的操作如下:
第一總線(xiàn)周期——向5555H地址的存儲單元寫(xiě)入數據AAH;
第二總線(xiàn)周期——向2AAAH地址的存儲單元寫(xiě)入數據55H;
第三總線(xiàn)周期——向5555H地址的存儲單元寫(xiě)入數據A0H;
第四總線(xiàn)周期——向地址的存儲單元寫(xiě)入編程數據;
……
在TMS320C6711中,用C語(yǔ)言完成上述操作為:
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*入口參數:pattern[]:數組,用于存儲編程數據*/
*/ start_address:所要編程的起始地址指針*/
/* page_size:所要編程的Flash的頁(yè)面尺寸*/
/*出口參數:無(wú)*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
void flash_page_prog(unsigned char pattern[],unsigned volatile char *start_address,int page_siz
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