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捷聯(lián)慣導系統快速羅經(jīng)初始對準方法研究
畢業(yè)論文
全部作者: | 嚴恭敏 嚴衛生 徐德民 |
第1作者單位: | 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 |
論文摘要: | 在分析平臺羅經(jīng)初始對準原理基礎上,提出了捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準的原理并推導了適合于軟件編程的算法。將捷聯(lián)羅經(jīng)對準的具體實(shí)現劃分為4個(gè)階段:方位角未知情況下的水平對準、粗略方位自對準、重新水平對準和羅經(jīng)方位對準,通過(guò)對大方位誤差角捷聯(lián)慣導非線(xiàn)性誤差方程的簡(jiǎn)化,推導了粗略方位自對準的算法公式。如果導航計算機存儲容量足夠大并且計算能力足夠強,根據捷聯(lián)慣導系統數學(xué)平臺多樣性和可進(jìn)行逆向姿態(tài)控制的特點(diǎn),設計了1種用于縮短捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準時(shí)間的具體步驟。最后,試驗表明快速捷聯(lián)羅經(jīng)對準方案是有效的。 |
關(guān)鍵詞: | 捷聯(lián)慣導系統,羅經(jīng)效應,初始對準,逆向控制 遠程下載 論文(免費PDF論文全文) |
發(fā)表日期: | 2007年11月06日 |
同行評議: | 論文具有重要的理論意義和1定的工程參考價(jià)值. |
綜合評價(jià): | |
修改稿: | |
注:同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn),綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值,以1至5顆星顯示。 |
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