簡(jiǎn)化加權數據融合算法對時(shí)差定位性能的優(yōu)化

全部作者： 郭士民 呂明 第1作者單位： 電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院 論文摘要： 在利用4站進(jìn)行3維時(shí)差定位時(shí)，由于系統中不存在信息冗余，不僅定位性能較低，還可能會(huì )出現不能定位的情況。文章針對這個(gè)問(wèn)題，提出了增加觀(guān)測副戰，構成多個(gè)觀(guān)測子系統，由于每個(gè)子系統都是1個(gè)完整的觀(guān)測系統，都可以獨立的提供觀(guān)測數據，于是可能出現冗余量測信息，將觀(guān)測量進(jìn)行組合，并相互融合冗余信息，通過(guò)MATLAB仿真，驗證了簡(jiǎn)化加權數據融合算法能有效的去除定位模糊，提高整個(gè)定位系統的定位精確度。 關(guān)鍵詞： 數據融合；時(shí)差定位；精度分析; SWLS (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年04月18日 同行評議：

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