基于虛擬現實(shí)技術(shù)的分布式船舶運動(dòng)控制算法測試系統

全部作者： 張闖 葉光 郭晨 第1作者單位： 大連海事大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 論文摘要： 提出并實(shí)現了1套船舶運動(dòng)控制算法測試分布式虛擬仿真系統，此系統用于船舶航向、航跡運動(dòng)控制算法測試，測試過(guò)程可利用分布式虛擬現實(shí)技術(shù)實(shí)時(shí)觀(guān)察。本文介紹了該仿真系統的結構和船舶運動(dòng)數學(xué)模型，討論了仿真系統各部分的主要功能，并給出了各個(gè)部分主要界面。 關(guān)鍵詞： 船舶運動(dòng)數學(xué)模型；船舶運動(dòng)控制；系統仿真；虛擬現實(shí) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年09月06日 同行評議：

本文通過(guò)多個(gè)軟件結合構建了1個(gè)比較實(shí)用的虛擬現實(shí)系統，立足于建造1個(gè)控制算法的驗證環(huán)境，比較新穎。具有較高的實(shí)用的學(xué)術(shù)價(jià)值�！�

綜合評價(jià)： 修改稿： (第1版)(2007-12-12) 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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