多軸飛行器基本概述

　　多軸飛行器也叫多旋翼飛行器它有多個(gè)螺旋槳，多軸飛行器也是飛行器中結構最簡(jiǎn)單的飛行器了。下面由小編為大家分享多軸飛行器基本概述，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　多軸飛行器概述

　　多軸飛行器也叫多旋翼飛行器它有多個(gè)螺旋槳，多軸飛行器也是飛行器中結構最簡(jiǎn)單的飛行器了。前后左右各一個(gè)，其中位于中心的主控板接收來(lái)自于遙控發(fā)射機的控制信號，在收到操作者的控制后通過(guò)數字的控制總線(xiàn)去控制四個(gè)電調，電調再把控制命令轉化為電機的轉速，以達到操作者的控制要求，前后馬達是順時(shí)針轉動(dòng)，需要安裝反槳，左右馬達是逆時(shí)針轉動(dòng)，需要安裝正槳，機械結構上只需保持重量分布的均勻，四電機保持在一個(gè)水平線(xiàn)上，可以說(shuō)結構非常簡(jiǎn)單，做四軸的目的也是為了用電子控制把機械結構變得盡可能的簡(jiǎn)單。

　　多軸飛行器的分類(lèi)

　　1. RTF(Ready to fly)

　　這類(lèi)飛機完全不用自己動(dòng)手就可以開(kāi)始飛行(炸機)。隨著(zhù)多旋翼市場(chǎng)的鋪開(kāi)，航模廠(chǎng)家把需要基礎知識和操作練習的四軸當玩具來(lái)宣傳和銷(xiāo)售，越來(lái)越多的零基礎新手小白玩起了航模。個(gè)別商家為打開(kāi)銷(xiāo)量，更是賣(mài)力的宣傳誤導“到手飛”等于零基礎飛，航模領(lǐng)域的“到手飛”即常用的“RTF”，Ready To Fly僅僅代表出廠(chǎng)已經(jīng)完全組裝好并調教至滿(mǎn)足最低起飛要求，包裝內包含飛行需要的幾乎全部所需設備，如有具備相關(guān)知識基礎和經(jīng)驗的愛(ài)好者的卻可以滿(mǎn)足“到手飛”的需求，而并非指任何人打開(kāi)包裝就能飛。(如DJI，零度和小米的的成品機系列)

　　2. DIY

　　這類(lèi)飛機完全不用自己動(dòng)手就可以開(kāi)始飛行

　　從頭開(kāi)始搭建自己的多軸，甚至自己設計也可以，你怎樣選擇配件取決于自己對無(wú)人機的需求你可以為你的多軸無(wú)人機量身定做各種配件，并且這些配件有著(zhù)各種不同的特殊功能，發(fā)揮著(zhù)不同的作用。

　　多軸飛行器的基本配置

　　每個(gè)多軸就如同汽車(chē)一樣，有著(zhù)最基本的配置要求。這些參數將決定無(wú)人機的性能以及價(jià)格，在以后的文章中將會(huì )有詳細地描述與解析。

　　1). 發(fā)射機/接收機

　　多軸航模屬于無(wú)線(xiàn)電遙控設備，所以需要一套無(wú)線(xiàn)電設備來(lái)操作它。最基本的配置至少需要有4通道，包括油門(mén)，橫滾，俯仰，偏擺，也就是油門(mén)加X(jué)YZ軸的移動(dòng)。更多的通道更有利于操控，比如操作云臺，打開(kāi)/關(guān)閉起落架等等。

　　2). 機架

　　機架定義的飛機的規格(軸數)以及飛機的大小(軸距)

　　3). 飛行控制器(飛控)

　　這是多軸的核心。在單片機開(kāi)始普及之前，如此大小的飛行控制器在民用領(lǐng)域還是無(wú)法實(shí)現，沒(méi)有CPU無(wú)時(shí)無(wú)刻的姿態(tài)校正和油門(mén)微調，多軸就是一臺很不實(shí)用的電扇了(有很多品牌的控制器可以選擇，價(jià)格區別迥異。如APM，DJI A3 )

　　4). 電子速度控制器(電調ESC)

　　飛機的控制器，調節和管理模型的速度。

　　5). 電池

　　無(wú)人機的動(dòng)力來(lái)源。大多數民用無(wú)人機使用鋰電池，因為相對于其他電池電荷密度最高，也有小部分選擇航空燃油動(dòng)力。

　　6). 電機/馬達

　　多軸飛行器使用無(wú)刷電機作為動(dòng)力單元。此動(dòng)力單元配合不同的螺旋槳能夠讓飛機滿(mǎn)足不同的使用需求。

　　07). 螺旋槳

　　這是看起來(lái)最簡(jiǎn)易而又最需要科技研研發(fā)的配件了。

　　08). 平衡充

　　平衡充是一種能為串聯(lián)鋰電池充電的充電器(3s-6s)，能使串聯(lián)的各節鋰電池達到彼此之間相對平衡。使用平衡充充電，能使鋰電池的壽命增長(cháng)。因其在鋰電池充電領(lǐng)域的安全性與電壓精度的準確性，所以被大量應用與配套于串聯(lián)鋰電池，特別是航模領(lǐng)域，平衡充被廣泛使用。

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