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經(jīng)濟型數控機床中刀具軌跡的計算
經(jīng)濟型數控機床系統,如果沒(méi)有刀具補償指令,則只能計算出刀位點(diǎn)的運動(dòng)軌跡尺寸,然后按此編程,或者進(jìn)行局部補償加工。下面是小編整理的關(guān)于經(jīng)濟型數控機床中刀具軌跡的計算的相關(guān)內容,大家一起來(lái)看看吧。
1.刀具中心(刀位點(diǎn))軌跡的計算
在需要計算刀具中心軌跡的數控系統中,要算出與零件輪廓的基點(diǎn)和節點(diǎn)對應的刀具中心上基點(diǎn)和節點(diǎn)的坐標。為用φ8立銑刀加工工件曲線(xiàn)時(shí)的刀具中心運動(dòng)軌跡?梢钥闯,刀具運動(dòng)軌跡是零件輪廓的等距線(xiàn),由零件輪廓和刀具半徑可求出。
直線(xiàn)的等距線(xiàn)方程:
所求等距線(xiàn)在原直線(xiàn)上邊時(shí),取“+”號,反之取“-”號。
圓的等距線(xiàn)方程:
所求等距線(xiàn)為外等距線(xiàn)時(shí),取“+”號,反之取“-”號。
求解等距線(xiàn)上的基點(diǎn)坐標,只需將相關(guān)等距線(xiàn)方程聯(lián)立求解。例求3′點(diǎn)的坐標,2點(diǎn)坐標(40,85),3點(diǎn)坐標(70,105)。
A=y2-y3=-20
B=x3-x2=30
C=x3y2-ybx2=1750
求出圓心坐標為(85,105)。
兩等距線(xiàn)方程聯(lián)立:
-20x+30y=1750+144.222
(x-85)+(y-105)=(15+4)
解出x=66.134y=107.231
即3′點(diǎn)的坐標為(66.34,107.231),刀具中心軌跡上其他基點(diǎn)或節點(diǎn)的坐標用相同的方法可求出,然后按此編程。
2.數控車(chē)床假想刀尖點(diǎn)的偏置計算
在數控車(chē)削加工中,為了對刀方便,常以假想刀尖P點(diǎn)來(lái)對刀。如果沒(méi)有刀尖圓弧半徑補償,在車(chē)削錐面或圓弧時(shí),會(huì )產(chǎn)生欠切現象。當零件精度要求較高且有錐面或圓弧時(shí),解決辦法為:計算刀尖圓弧中心軌跡尺寸,然后按此編積,進(jìn)行局部補償計算。
為在車(chē)削維面時(shí),由于刀尖圓弧半徑r引起的刀位補償量。采用在Z向和X向同時(shí)進(jìn)行刀具位置補償時(shí),實(shí)際刀刃與工件接觸點(diǎn)A移動(dòng)到編程時(shí)刀尖設定點(diǎn)P上,r的補償量可按下式計算:
在編制加工工件錐面程序時(shí),其基點(diǎn)坐標為工件輪廓基點(diǎn)坐標(Z和X)加上刀尖圓弧半徑r的補償量(Dz和DX),這樣就解決了沒(méi)有刀尖圓弧半徑補償的問(wèn)題。
在數控加工中,由于刀尖有圓弧,工件輪廓是刀具運動(dòng)包絡(luò )形成,因此刀位點(diǎn)的運動(dòng)軌跡與工件的輪廓是不重合的。在全功能數控系統中,可應用其刀具補償指令,按工件輪廓尺寸,很方便地進(jìn)行編程加工。在經(jīng)濟型數控系統中,可以根據工件輪廓尺寸、刀具等計算出刀位點(diǎn)的運動(dòng)軌跡,按此編程,也可按局部補償的方法來(lái)解決。
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