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論電工新技術(shù)在機電一體化中的應用

時(shí)間:2024-08-09 17:16:35 機電畢業(yè)論文 我要投稿
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論電工新技術(shù)在機電一體化中的應用

摘要本文闡述近年來(lái)發(fā)展極為迅速的電工新技術(shù)PLc(PCC)、驅動(dòng)、步進(jìn)(直線(xiàn))電機、伺服、變頻器等具有代表}生的技術(shù)產(chǎn)品在機電一體化的應用,并在此基礎上對電工新技術(shù)的發(fā)展、前景、技術(shù)進(jìn)行探討,通過(guò)本文使得電工新技術(shù)為更多人認識和關(guān)注。
  關(guān)鍵詞電工新技術(shù) PLC(PCC)伺服步進(jìn)驅動(dòng)變頻器機電一體化技術(shù)
隨著(zhù)計算機技術(shù)、電子電力新技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展以及各個(gè)國家先進(jìn)的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。作為傳統產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè),在這種新技術(shù)的沖擊下,機電一體化新技術(shù)越來(lái)越受到各方面的關(guān)注,它在改善生產(chǎn)環(huán)境、提高效率、節約材料、降低消耗、增強競爭的同時(shí),也給我們在機電一體化技術(shù)應用中提出了一定的要求,特別是在國內外廠(chǎng)家推出的自動(dòng)控制新技術(shù),如:伺服驅動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機直線(xiàn)電機)驅動(dòng)技術(shù)、可編程控制器、運動(dòng)控制卡、變頻器調速技術(shù)等具有代表性的產(chǎn)品技術(shù)。
  根據這一系列發(fā)展的需要,本文主要介紹幾項具有代表性的電工新技術(shù)。在機電一體化技術(shù)中改善、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強競爭力等方面起著(zhù)極大的作用。
  一、自動(dòng)控制系統(運動(dòng)控制新技術(shù))的基本應用自動(dòng)控制系統是一個(gè)帶有反饋裝置的動(dòng)態(tài)系統,系統能自動(dòng)連續地測量被控制量,并求出偏差的大小和正負極限進(jìn)行控制,而控制的目的力圖減小存在的偏差。系統的基本要求可歸納為穩定性、快速性和準確性三個(gè)方面,在機電一體化自動(dòng)控制中為了更好地體現這個(gè)三個(gè)方面,早期我們引用了常用控制器,如:比例(P)控制器、積分(I)控制器、比例微分(PD)控制器、比例微積分(PID)控制器、開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制器。由于現在機電一體化產(chǎn)品中對定位精度和動(dòng)態(tài)響應的要求比較高,在原有的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制中,傳統全閉環(huán)控制是:伺服系統只接受速度指令,完成速度環(huán)的控制,位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成 (大多數全閉環(huán)的機床數控系統就是這樣)。這樣大大增加了上位控制器的難度,也限制了伺服系統的推廣。采用全閉環(huán)數字式伺服系統技術(shù)能更體現自動(dòng)控制的基本要求、穩定性、快速性、準確性三個(gè)方面。而且調試、使用十分簡(jiǎn)單。能充分發(fā)揮PID的控制能力,自動(dòng)完成整個(gè)系統增益調節和實(shí)時(shí)調節,實(shí)現更高精度要求,而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅動(dòng)器來(lái)完成,無(wú)需增加上位控制器的負擔,因而越來(lái)越多的機電一體化產(chǎn)品在其自動(dòng)化設備的改造和研制中,開(kāi)始采用這種伺服系統。
  二、可編程控制器與觸摸屏技術(shù)可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC,它是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,早期可編程控制器是為了取代傳統的繼電器控制線(xiàn)路,其功能只有邏輯運算、定時(shí)和計數等順序控制功能。但隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC擴大了控制器的功能,不僅具有順序控制的邏輯功能,同時(shí)還具有了執行算術(shù)運算、對模擬量進(jìn)行控制等功能。采用可編程序的存儲器,用來(lái)在其內部執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作指令,并通過(guò)數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。尤其是隨著(zhù)近代計算機技術(shù)和微機原理技術(shù)的發(fā)展,廣泛應用在機電一體化的自動(dòng)控制中,特別是可編程計算機控制器PCC。它與傳統的PLc相比較能更好的實(shí)現分時(shí)多任務(wù)操作系統和多樣化的應用軟件設計,滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)控制的要求還可以按照用戶(hù)的實(shí)際要求任意修改。歸納起來(lái),PLC(PCC)的主要特點(diǎn)有:1.功能豐富;2.使用方便;3.工作可靠;4.經(jīng)濟合算?傊,PLC(PCC)具有的特點(diǎn),使得它既非常有用,又非常好用、耐用、省用,有無(wú)限的發(fā)展生命力和非常廣泛的應用前景。短短20多年,它從誕生、生長(cháng)、成熟及不斷完善與發(fā)展,已成為工業(yè)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品;并發(fā)展成為強大的高科技產(chǎn)業(yè)?梢赃@么說(shuō),在當代,機電一體化工業(yè)產(chǎn)品,其控制裝置若不使用PLC(PCC),那是不可想象的。
  特別是近年來(lái),觸摸屏的廣泛使用,與PLC(PCC)來(lái)共同實(shí)現了多任務(wù)操作系統的控制要求。作為PLC(PCC)的輸入和輸出設備。通過(guò)一定的相關(guān)軟件,設計出滿(mǎn)足用戶(hù)要求的監控畫(huà)面。實(shí)現對控制對象的操作和顯示。
  三、運動(dòng)控制卡、變頻器技術(shù)運動(dòng)控制卡是一種用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度)的上位控制單元。用于控制步進(jìn)(直線(xiàn))電機或伺服電機。變頻器的工作原理:把工頻電源(50Hz或變換成各種頻率的交流電源,來(lái)實(shí)現電機的變速運行的設備。以達到無(wú)級變速,從而縮短電機方向和轉速的時(shí)間。其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制這種需要大量運算的變頻器來(lái)說(shuō),有時(shí)還需要加一個(gè)進(jìn)行轉矩計算的以及一些相應的電路。所以變頻器作為交流電動(dòng)機的驅動(dòng)裝置,具有調速性能好、效率高、性能穩定、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在數控伺服、機械、同步傳動(dòng)等多種場(chǎng)合都得到廣泛的應用,變速器調速技術(shù)已成為電氣傳動(dòng)自動(dòng)化的一項核心技術(shù),利用、了解、操作變頻器技術(shù),應用運動(dòng)控

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