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智能控制技術(shù)在機電一體化的應用論文
摘要：智能控制技術(shù)可以轉變傳統的控制對象的操作模式，在機電一體化系統當中充當重要的角色。文中簡(jiǎn)要分析了智能控制技術(shù)的特點(diǎn)與理念，介紹了智能控制技術(shù)與傳統控制技術(shù)之間的差異，闡述了智能控制技術(shù)在機電一體化系統當中的應用，供讀者參考。
關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù)；機電一體化；數控領(lǐng)域
1智能控制技術(shù)的主要特點(diǎn)和控制理論
智能控制技術(shù)的特點(diǎn)：1）智能控制技術(shù)使用到系統高層控制單元中，并不屬于簡(jiǎn)單的機械工作內容。2）智能控制設備擁有非常良好的非線(xiàn)性特征，具備非常全面的功能。3）智能控制設備能夠按照不通過(guò)系統需求變化結構，適應于整個(gè)系統運行情況。4）智能控制設備擁有自我尋優(yōu)的特征。5）智能控制技術(shù)擁有強大的組織控制與學(xué)習功能，充分滿(mǎn)足不同領(lǐng)域多樣化與多功能化的需求[1]。6）智能控制技術(shù)作為一個(gè)全新的控制領(lǐng)域，擁有非常廣闊的發(fā)展空間與巨大的發(fā)展潛力。智能控制技術(shù)作為一個(gè)包含多個(gè)領(lǐng)域的新興學(xué)科，主要是把計算機、自動(dòng)控制與人工智能理論當作基礎，構成了智能控制技術(shù)的控制理論，其中包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、遺傳算法等，經(jīng)過(guò)這些智能控制理論的融合，構成了智能控制技術(shù)的主要理論與方法。
2智能控制技術(shù)與傳統控制技術(shù)的主要區別
2.1智能控制技術(shù)是傳統控制技術(shù)的高級階段
傳統的控制技術(shù)具體使用到各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)工業(yè)的底層，重點(diǎn)是將簡(jiǎn)單的重復性的機械工作完成，真正實(shí)現取代人力的目的。智能控制技術(shù)是在傳統的控制技術(shù)的前提上，應用了計算機，實(shí)現了智能化。智能控制技術(shù)結構更為開(kāi)放、多變，擁有非常強的組織控制、綜合處置信息與學(xué)習的能力。
2.2兩者的控制對象和任務(wù)目標有很大不同
智能控制技術(shù)的具體控制對象是高級計算機系統，利用復雜的程序系統，做好控制系統非線(xiàn)性、不確定性、多功能智能化控制命令是具體的任務(wù)目標。傳統的控制技術(shù)控制對象較為單一，一般是適用于線(xiàn)性、確定性的控制對象中[2]。
2.3兩者的設計重點(diǎn)不同
智能控制技術(shù)的設計重點(diǎn)就是針對不同控制對象與任務(wù)目標的數學(xué)模型進(jìn)行準確識別、描述，利用數據庫以及程序代碼，完成控制命令，做好任務(wù)目標。傳統的控制技術(shù)就是使用動(dòng)力學(xué)與運動(dòng)學(xué)方程等數學(xué)函數，對控制對象進(jìn)行操作，實(shí)現單一的任務(wù)目標。智能控制技術(shù)可以做到混合控制，利用廣義的數學(xué)模型，實(shí)現混合的數學(xué)控制工作，使用開(kāi)閉環(huán)結構，利用定性定量的決策與控制方法，實(shí)現多模型、多狀態(tài)的控制方法。
2.4兩者的學(xué)習方式不同
智能控制技術(shù)具備模仿人的智能化功能，能夠綜合應用控制決策、控制對象狀態(tài)與控制環(huán)境的知識，傳統的控制技術(shù)知識可以按照單一的命令來(lái)實(shí)現簡(jiǎn)單的任務(wù)目標。
3智能控制技術(shù)在機電一體化系統中的應用
3.1智能控制技術(shù)在數控領(lǐng)域的應用
智能控制技術(shù)的模糊控制理念應用到數控領(lǐng)域當中，針對信息較為模糊的控制任務(wù)發(fā)揮出理想的效果，利用模糊控制理論實(shí)現對數控系統加工過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化控制，而且使用到數控機床的運行故障的診斷工作，確保數控系統可以運轉安全。此外，智能控制技術(shù)當中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)可以在數控系統中插補運算和故障診斷方面發(fā)揮出重要的作用，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)適應性神經(jīng)元來(lái)實(shí)現對數控系統當中開(kāi)閉環(huán)的結構增益進(jìn)行調節控制。整個(gè)數控系統的核心模塊就是數控系統當中的插補運算，能夠嚴格按照生產(chǎn)零件的加工起終點(diǎn)、形狀、速度等信息，在加工起終點(diǎn)位置插補中間點(diǎn)，做好密集化處理數據點(diǎn)的工作[3]。
3.2智能控制技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應用
一般來(lái)講，機器人要做到時(shí)變、強耦合與非線(xiàn)性的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)，具備多個(gè)方面的傳感器信息，多種變量的控制系統參數，從而做好多樣、智能化的控制任務(wù)，這些要求都促使智能控制技術(shù)在機器人領(lǐng)域中廣泛推廣應用。機器人領(lǐng)域的各個(gè)方面智能控制技術(shù)都有重要的作用。比如行走過(guò)程中的機器人實(shí)現視覺(jué)傳感器信息處理、自主障礙控制、動(dòng)作姿態(tài)控制等。利用智能控制技術(shù)達到機器人自我學(xué)習、調整與適應的目標。
3.3智能控制技術(shù)在交流伺服系統中的應用
交流伺服系統作為機電一體化系統當中較為重要的組成部分。交流伺服系統具體是為了實(shí)現信號處理后轉化為機械設備的動(dòng)作，針對機電一體化系統的控制質(zhì)量、效果與功能方面起到重要作用。交流伺服系統屬于較為復雜的一個(gè)運行系統，對交直流電動(dòng)機來(lái)講，存在時(shí)變參數與負載擾動(dòng)的特征，其控制對象同樣是非線(xiàn)性、不確定的，所以無(wú)法獲得交流伺服系統的精準的數學(xué)模型，這樣一來(lái)將智能控制技術(shù)使用到交流伺服系統當中，綜合交流伺服理論，做到交流伺服系統穩定可靠運轉，增強系統多方面的性能[4]。
4結束語(yǔ)
綜上所述，機電一體化系統當中智能控制技術(shù)充當著(zhù)越來(lái)越重要的角色，隨著(zhù)智能控制技術(shù)的快速進(jìn)步，帶動(dòng)著(zhù)機電一體化系統朝著(zhù)智能化與功能化的方向發(fā)展，給我國多個(gè)領(lǐng)域經(jīng)濟科技發(fā)展做出了巨大的貢獻。
參考文獻：
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[3]王翠翠，田欣，劉云飛.智能控制在機電一體化系統中的應用[J].數字通信世界，2018(5)：202+245.
[4]朱國權.機電一體化系統中智能控制的應用[J].南方農機，2018，49(4)：59.
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