步進(jìn)電機的選用

步進(jìn)電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線(xiàn)增量運動(dòng)的電磁執行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機轉軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。

步進(jìn)電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。

選擇步進(jìn)電機時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機時(shí)，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿(mǎn)足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。

選擇步進(jìn)電機時(shí)，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機的細分驅動(dòng)來(lái)完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

選擇功率步進(jìn)電機時(shí)，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續工作頻率能滿(mǎn)足機床快速移動(dòng)的需要。

選擇步進(jìn)電機需要進(jìn)行以下計算：
（1）計算齒輪的減速比
根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步進(jìn)電機的步距角（