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機電一體化的特點(diǎn)與發(fā)展(一)
摘要
機電一體化是現代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結果,本文簡(jiǎn)述了機電一體化技術(shù)的基本概要和發(fā)展背景。綜述了國內外機電一體化技術(shù)的現狀，分析了機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。機電一體化技術(shù)是跨學(xué)科技術(shù)，近年來(lái)發(fā)展迅速。其發(fā)展趨勢是光機電一體化、柔性化、智能化、仿生物系統化、微型化
關(guān)鍵詞：機電一體化 技術(shù) 現狀 產(chǎn)品 制造技術(shù) 發(fā)展趨勢
0．緒論
現代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
1．機電一體化概要
機電一體化是指在機構得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來(lái)所構成的系統的總稱(chēng)。
機電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著(zhù)自身體系的新型學(xué)科，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據系統功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統最優(yōu)化的系統工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統，則成為一個(gè)機電一體化系統或機電一體化產(chǎn)品。
因此，“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。只是，機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調節與控制自動(dòng)診斷與保護等。即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區別。
2．機電一體化的發(fā)展狀況
機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱(chēng)為初級階段。在這一時(shí)期，人們自覺(jué)不自覺(jué)地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結合，這些機電結合的軍用技術(shù)，戰后轉為民用，對戰后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時(shí)研制和開(kāi)發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。
20世紀70~80年代為第二階段，可稱(chēng)為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認；②機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；③各國均開(kāi)始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。
20世紀90年代后期，開(kāi)始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學(xué)體系。
我國是從20世紀80年代初才開(kāi)始在這方面研究和應用。國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制定“九五”規劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響。許多大專(zhuān)院校、研究機構及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應用做了大量的工作，不取得了一定成果，但與日本等先進(jìn)國家相比仍有相當差距。
3．機電一體化的發(fā)展趨勢
機電一體化是集機械、電子、光學(xué)、控制、計算機、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴(lài)并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。因此，機電一體化的主要發(fā)展方向如下：
3.1智能化
智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說(shuō)的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.2模塊化
模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠(chǎng)家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動(dòng)力單元，具有視覺(jué)、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴大生產(chǎn)規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規�；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。
3.3網(wǎng)絡(luò )化
20世紀90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來(lái)了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò )將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì )暢銷(xiāo)全球。由于網(wǎng)絡(luò )的普及，基于網(wǎng)絡(luò )的各種遠程控制和監視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品�，F場(chǎng)總線(xiàn)和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò )化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò )(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system, CIAS)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來(lái)的便利與快樂(lè )。因此，機電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展。
3.4微型化
微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀(guān)領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱(chēng)其為微電子機械系統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm3的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小 、耗能少、運動(dòng)靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。
3.5綠色化
工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來(lái)了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時(shí)代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷(xiāo)毀的生命過(guò)程中，符合特定的環(huán)境保護和人類(lèi)健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。
之一就是系統體系結構進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線(xiàn)結構。系統可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現多子系統協(xié)調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，一般除RS232外，還有RS485、DCS人格化。未來(lái)的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體花產(chǎn)品。事實(shí)上，許多機電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來(lái)的。機電一體化技術(shù)是面向應用的跨學(xué)科的技術(shù)，它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等有機融合、相互滲透的結果。今天機電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機電一體化產(chǎn)品更新日新月異。 一、機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程 “機電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時(shí)最先創(chuàng )用的。當時(shí)及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。國內早期將“機電一體化技術(shù)”與“機械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機電一體化”更流行使用。 80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數控機床、工業(yè)機器人和汽車(chē)的電子控制系統等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統后，使機械—電子系統在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。 信息技術(shù)驅使機械系統在不同程度上利用數據庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數據庫驅動(dòng)系統。這樣，對機電一體化的系統設計方法的探索、成型和系統集成以及并行工程設計和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。 進(jìn)入90年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機電一體化，機器可像機器人系統那樣遙控和虛擬現實(shí)多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡(luò )化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執行器技術(shù)的發(fā)展，和半導體技術(shù)以光刻為基礎的方法以及和傳統機電一體化微型化方法的結合，開(kāi)創(chuàng )了以精密工程和系統集成為特點(diǎn)的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統的一個(gè)組成部分。之后，機電一體化隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩步進(jìn)入了21世紀。 二、典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢 （一）數控機床 目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬(wàn)臺），但數控機床只占約5％且大多數是普通數控（發(fā)達國家數控機床占10％）。近些年來(lái)數控機床為適應加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。 1．高速化。由于高速加工技術(shù)普及，機床普遍提高了各方面的速度。車(chē)床主軸轉速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；銑床和加工中心主軸轉速由4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移動(dòng)速度由過(guò)去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同時(shí)要求提高運動(dòng)部件起動(dòng)的加速度，由過(guò)去一般機床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，最高可達15G；直線(xiàn)電機在機床上開(kāi)始使用，主軸上大量采用內裝式主軸電機。 2．高精度化。數控機床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級機床達到0.0005mm左右；納米級機床達到0.005～0.01um；最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數控系統和機床已問(wèn)世。 數控中兩軸以上插補技術(shù)大大提高，納米級插補使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達到1u的圓度，插補前多程序預讀，大大提高了插補質(zhì)量，并可進(jìn)行自動(dòng)拐角處理等。 3．復合加工，新結構機床大量出現。如5軸5面體復合加工機床，5軸5聯(lián)動(dòng)加工各類(lèi)異形零件。同時(shí)派生出各種新穎的機床結構，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊機械結構，數控的特殊運算方式，特殊編程要求。 4．使用各種高效特殊功能的刀具使數控機床“如虎添翼”。如內冷轉頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉頭切削刃和排除切屑，在轉深孔時(shí)大大提高效率。加工剛件切削速度能達1000m/min，加工鋁件能達5000m/min。 5．數控機床的開(kāi)放性和聯(lián)網(wǎng)管理。數控機床的開(kāi)放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數控機床的基本要求，它不僅是提高數控機床開(kāi)動(dòng)率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡(luò )制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數控機床基礎上發(fā)展起來(lái)，這必然成為21世紀制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。 （二）自動(dòng)機與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn) 在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動(dòng)機械、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及各種自動(dòng)化設備，是當前機電一體化技術(shù)應用的又一具體體現。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線(xiàn)；各種高速香煙生產(chǎn)線(xiàn)；各種印刷包裝生產(chǎn)線(xiàn)；郵政信函自動(dòng)分撿處理生產(chǎn)線(xiàn)；易拉罐自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線(xiàn)等等，這些自動(dòng)機或生產(chǎn)線(xiàn)中廣泛應用了現代電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調速器，人機界面控制裝置與光電控制系統等。我國的自動(dòng)機與生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達到或超過(guò)發(fā)達國家上一世紀80年代后期的水平。使用這些自動(dòng)機和生產(chǎn)線(xiàn)的企業(yè)越來(lái)越多，對維護和管理這些設備的相關(guān)人員的需求也越來(lái)越多。 三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計算機技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數字化、網(wǎng)絡(luò )化、綜合化、個(gè)性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著(zhù)全球的科技、經(jīng)濟、社會(huì )和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著(zhù)機電一體化的發(fā)展趨勢。專(zhuān)家預測，機電一體化技術(shù)將向以下幾個(gè)方向發(fā)展： （一）光機電一體化方向 一般機電一體化系統是由傳感系統、能源（下轉第80頁(yè)）（上接第81頁(yè)）（動(dòng)力）系統、信息處理系統、機械結構等部件組成。引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點(diǎn)，就能有效地改進(jìn)機電一體化系統的傳感系統、能源系統和信息處理系統。 （二）柔性化方向 未來(lái)機電一體化產(chǎn)品，控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統”。在這系統中，各子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據不同環(huán)境條件做出不同反應。其特點(diǎn)是子系統可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個(gè)系統。 （三）智能化方向 今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。 四、仿生物系統化方向 今后的機電一體化裝置對信息的依賴(lài)性很大，并且往往在結構上處于“靜態(tài)”時(shí)不穩定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩定的。這有點(diǎn)類(lèi)似于活的生物：當控制系統（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當控制系統（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。就目前情況看，機電一體化產(chǎn)品雖然有仿生物系統化方向發(fā)展的趨勢，但還有一段很漫長(cháng)的道路要走。 五、微型化方向 目前，利用半導體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要再區分機械部分和控制器部分了。那時(shí)，機械和電子完全可以“融合”機體，執行結構、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型化是機電一體化的重要發(fā)展方向。
4．結語(yǔ)
綜上所述，機電一體化的出現不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結晶，是社會(huì )生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來(lái)越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
致謝
在老師的指導下,經(jīng)過(guò)近一個(gè)月的努力下機電一體化的特點(diǎn)與發(fā)展終于設計完成了，在此我對老師給予幫助表示衷心的感謝,并且感謝曾給予我幫助的同學(xué)李莉、劉歡等。
在畢業(yè)設計過(guò)程中，xxx老師在百忙之中對我的設計給予了細致的指導和建議,對我的輔導耐心認真，并給我們提供了大量有關(guān)資料和文獻，使我的這次設計能順利完成。通過(guò)這次畢業(yè)設計使我對以前學(xué)習的知識得到了更深的了解,并使知識得到了進(jìn)一步的鞏固.
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